一种输油臂调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输油臂调节装置，包括底座、支撑架、内臂、外臂和输油口，所述的内臂转的安装在的支撑架上，所述的底座上转动安装有转动盘，所述的支撑架固定安装在的转动盘上；所述的外臂的两端分别固定安装有转向电机，外臂两端的转向电机的转轴的上分别通过皮带连接在内臂和输油口上，所述的转向电机采用伺服控制。通过液压缸伸缩进一步的带所述的内臂沿着支撑架的铰接处转动，进而实现所述的内臂的位置调节；通过将转向电机采用伺服控制，进而能够准确的控制所述的输油口以及外臂的角度调节，进而能精确的实现输油口的位置的调节。

A regulating device of oil delivery arm

【技术实现步骤摘要】
一种输油臂调节装置
本专利技术涉及码头设备领域，具体是一种输油臂调节装置。
技术介绍
随着工业机械的不断的发展，陆地油品仓库基地与海上邮轮之间的油品的输送方式也发生了巨大的改变；输油臂作为一种便捷的输油方式进而得到了广泛的应用。输油臂主要分为内壁、外壁和支座等部分构成，一般情况下输油臂大多依赖于液压驱动，进一步的实现输油臂的方向的调节。就目前而言，现有的输油臂在使用的时候存在一定的弊端，由于海上邮轮水平的高度会受到海平面影响，进而使得所述的输油臂在进行的油路对接的时候需要重新的调节输油臂位置，现有的输油臂大多采用得液压驱动，进而无法精准的控制输油臂的位置，进而会影响到油路的输送的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输油臂调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输油臂调节装置，包括底座、支撑架、内臂、外臂和输油口，所述的内臂转的安装在的支撑架上，所述的底座上转动安装有转动盘，所述的支撑架固定安装在的转动盘上，所述的内臂转动安装在的支撑架上，所述的外臂转动安装在内臂的一端，所述的输油口连接在外臂的另一端，支撑架与转动盘之间固定安装有支撑座，所述的支撑座上转动安装有液压缸，所述的液压缸的缸杆转动安装在内臂上；所述的外臂的两端分别固定安装有转向电机，外臂两端的转向电机的转轴的上分别通过皮带连接在内臂和输油口上，所述的转向电机采用伺服控制。作为本专利技术进一步的方案：所述的底座上固定安装有转向电机，所述的转向电机的转轴上固定安装有转动轮，所述的转动轮与转动盘之间通过驱动带连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述的驱动带在的转动盘上布设有两条。作为本专利技术再进一步的方案：所述的转动盘与底座之间布设安装有滚动球。作为本专利技术再进一步的方案：所述的转动盘与内臂之间布设安装有配重防护装置。作为本专利技术再进一步的方案：所述的配重防护装置包括支撑轮、滚轮、收卷轮和收卷电机，所述的收卷电机固定安装在转动盘上，所述的收卷轮转动安装有转动盘上，所述的收卷电机的转轴与收卷轮之间通过皮带连接；所述的支撑轮转动安装在内臂上，所述的滚轮转动安装在内臂的末端，在内臂上固定连接有拉绳，所述的拉绳的另一端固定连接在收卷盘上，拉绳分别绕设在支撑轮和滚轮上。作为本专利技术再进一步的方案：所述的内臂和外臂的转动连接处布设有密封圈。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置的结构简单，通过液压缸伸缩进一步的带所述的内臂沿着支撑架的铰接处转动，进而实现所述的内臂的位置调节；通过将转向电机采用伺服控制，进而能够准确的控制所述的输油口以及外臂的角度调节，进而能精确的实现输油口的位置的调节。附图说明图1为输油臂调节装置的结构示意图。图2为输油臂调节装置中外臂和输油口连接处剖面的结构示意图。图3为输油臂调节装置中外臂和输油口连接处三维的结构示意图。图中：1-底座、2-转向电机、3-转动轮、4-驱动带、5-滚动球、6-转动盘、7-收卷轮、8-收卷电机、9-支撑架、10-滚轮、11-内臂、12-液压缸、13-支撑轮、14-外臂、15-输油口、16-转向电机、17-密封圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1-3，一种输油臂调节装置，包括底座1、支撑架9、内臂11、外臂14和输油口15，所述的内臂11转的安装在的支撑架9上，所述的底座1上转动安装有转动盘6，所述的支撑架9固定安装在的转动盘6上，进而通过所述的转动盘6的转动进一步的实现所述的支撑架9的角度的调节，所述的内臂11转动安装在的支撑架9上，所述的外臂14转动安装在内臂11的一端，所述的输油口15连接在外臂14的另一端，所述的支撑架9与转动盘6之间固定安装有支撑座13，所述的支撑座13上转动安装有液压缸12，所述的液压缸12的缸杆转动安装在内臂11上，进一步的通过液压缸12伸缩进一步的带所述的内臂11沿着支撑架9的铰接处转动，进而实现所述的内臂11的位置调节；所述的外臂14的两端分别固定安装有转向电机16，外臂14两端的转向电机16的转轴的上分别通过皮带连接在内臂11和输油口15上，通过所述的转向电机16的转动，进一步的实现输油口15和外臂14的转动，所述的转向电机16采用伺服控制，进而能够准确的控制所述的输油口15以及外臂14的角度调节，进而能精确的实现输油口15的位置的调节。进一步的，所述的底座1上固定安装有转向电机2，所述的转向电机2的转轴上固定安装有转动轮3，所述的转动轮3与转动盘6之间通过驱动带4连接，进而通过转向电机2的转动进一步的控制所述的转动盘6的转动。进一步的，为了提高转向电机2的传动效果，所述的驱动带4在的转动盘6上布设有两条，进而通过多条的驱动带4进一步的提高了转动盘6的转动的效果。进一步的，由于所述的转动盘6承载有支撑座13、支撑架9以及内臂11的质量，为了使得转动盘6在承载的同时进一步提高转动的效果，所述的转动盘6与底座1之间布设安装有滚动球5，所述的滚动球5的具体的数量不加限定，通过所述的滚动球5的转动进一步的提高了转动盘6的承载的能力的同时不影响所述的转动盘6的转动效果。进一步的，所述的转动盘6与内臂11之间布设安装有配重防护装置，通过所述配重防护装置，进一步的提内臂11的强度以及提高本装置的安全性能，为液压缸12的时候提供有效的保护。进一步的，所述的配重防护装置包括支撑轮13、滚轮10、收卷轮7和收卷电机8，所述的收卷电机8固定安装在转动盘6上，所述的收卷轮7转动安装有转动盘6上，所述的收卷电机8的转轴与收卷轮7之间通过皮带连接；所述的支撑轮13转动安装在内臂11上，所述的滚轮10转动安装在内臂11的末端，在内臂11上固定连接有拉绳，所述的拉绳的另一端固定连接在收卷盘7上，拉绳分别绕设在支撑轮13和滚轮10上，进而通过手收卷电机8驱动收卷轮7的转动，有效的实现了内臂11的配重以及防护。本专利技术的工作原理是：本装置在使用的时候，通过液压缸12伸缩进一步的带所述的内臂11沿着支撑架9的铰接处转动，进而实现所述的内臂11的位置调节；通过将转向电机16采用伺服控制，进而能够准确的控制所述的输油口15以及外臂14的角度调节，进而能精确的实现输油口15的位置的调节。实施例二为了进一步的提高本装置的实际的使用效果，本实施例在实施例一的基础上做了如下改进，改进之处为，所述的内臂11和外臂14的转动连接处布设有密封圈17，通过所述的密封圈17有效的减小了连接处的油液的泄露，进而提高本装置的实际实用效果。本实施例的工作原理：在内臂11和外臂14的转动连接处布设有-密封圈17，有效的减小了连接处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输油臂调节装置，包括底座（1）、支撑架（9）、内臂（11）、外臂（14）和输油口（15），其特征在于，所述的内臂（11）转的安装在的支撑架（9）上，所述的底座（1）上转动安装有转动盘（6），所述的支撑架（9）固定安装在的转动盘（6）上，所述的内臂（11）转动安装在的支撑架（9）上，所述的外臂（14）转动安装在内臂（11）的一端，所述的输油口（15）连接在外臂（14）的另一端，支撑架（9）与转动盘（6）之间固定安装有支撑座（13），所述的支撑座（13）上转动安装有液压缸（12），所述的液压缸（12）的缸杆转动安装在内臂（11）上；所述的外臂（14）的两端分别固定安装有转向电机（16），外臂（14）两端的转向电机（16）的转轴的上分别通过皮带连接在内臂（11）和输油口（15）上，所述的转向电机（16）采用伺服控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种输油臂调节装置，包括底座（1）、支撑架（9）、内臂（11）、外臂（14）和输油口（15），其特征在于，所述的内臂（11）转的安装在的支撑架（9）上，所述的底座（1）上转动安装有转动盘（6），所述的支撑架（9）固定安装在的转动盘（6）上，所述的内臂（11）转动安装在的支撑架（9）上，所述的外臂（14）转动安装在内臂（11）的一端，所述的输油口（15）连接在外臂（14）的另一端，支撑架（9）与转动盘（6）之间固定安装有支撑座（13），所述的支撑座（13）上转动安装有液压缸（12），所述的液压缸（12）的缸杆转动安装在内臂（11）上；所述的外臂（14）的两端分别固定安装有转向电机（16），外臂（14）两端的转向电机（16）的转轴的上分别通过皮带连接在内臂（11）和输油口（15）上，所述的转向电机（16）采用伺服控制。


2.根据权利要求1所述的输油臂调节装置，其特征在于，所述的底座（1）上固定安装有转向电机（2），所述的转向电机（2）的转轴上固定安装有转动轮（3），所述的转动轮（3）与转动盘（6）之间通过驱动带（4）连接。


3.根据权利要求2所述的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世科，袁勇军，李丽丽，梁持，宋朋远，
申请(专利权)人：中石化北海液化天然气有限责任公司，连云港步升机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45