双轨拆托码垛瓷砖自动装车机制造技术

本发明专利技术提供了一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其包括有机架系统、拆包台、拆托机、码垛机，机架系统包括有地轨，在地轨上设置了装车台，在装车台上设置了码垛轨道，在码垛轨道上设置了码垛滑台，利用双轨结构实现码垛滑台的作业定位，在装车台上设置了拆包台、拆托机以及码垛机，通过电脑的合理控制，能够实现这些设备的协作运行，从而完成拆包、输送以及码垛等操作。相比于传统技术中人工码垛的作业方式而言，本发明专利技术全程为机械化作业，其不仅拆包、码垛效率高，还节约了大量的人力资源。

Double track automatic loading machine for removing and stacking ceramic tiles

【技术实现步骤摘要】
双轨拆托码垛瓷砖自动装车机
本专利技术涉及瓷砖生产设备
，更具体地说，特别涉及一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机。
技术介绍
瓷砖是装修常用的材料，其是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质材料。一般情况下，为了对瓷砖进行保护，在出厂是都会对瓷砖进行打包，由于瓷砖单体质量较大，这就导致瓷砖打包后由于质量较大而难以搬运的问题存在。如果是采用人工码垛装车，其不仅装车效率低，还需要大量的人工同时作业，造成人力资源的浪费。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，以解决现有技术中人工码垛装车而存在的装车效率低、人力资源浪费严重等问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供了一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，该双轨拆托码垛瓷砖自动装车机包括：机架系统，所述机架系统包括有地轨以及滑动设置于所述地轨上的装车台，所述装车台的上侧面为作业平面，自所述作业平面的一端指向其另一端、所述作业平面分为码垛作业区、转送区以及拆包区，于所述码垛作业区设置有与所述地轨垂直设置的码垛轨道，于所述码垛轨道上滑动设置有码垛滑台，于所述转送区设置有用于单一包装输送的传送带；拆包台，所述拆包台设置于所述装车台的拆包区，所述拆包台具有可旋转的拆包平台；拆托机，所述拆托机设置于所述装车台上，所述拆托机包括有用于对单一包装进行拿取以及摆放的拆托机械手，所述拆托机架设于所述传送带的上方；码垛机，所述码垛机设置于所述码垛滑台上、用于将所述传送带上的单一包装码放至车厢中。优选地，所述装车台的底部设置有与所述地轨滑动配合的第一滚轮系统，所述装车台的底部设置有与所述码垛轨道滚动配合的第二滚轮系统；还包括有光感定位控制系统，所述光感定位控制系统包括有控制器以及用于对车辆停放进行定位以及车厢尺寸参数进行获取的光感传感器，所述光感传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第一滚轮系统以及所述第二滚轮系统控制连接。优选地，所述拆托机包括有拆托机架，所述拆托机架为倒置的U型构架，所述拆托机架架设于所述传送的上方；于所述拆托机架内设置有可在竖直方向上升降的拆托升降组件，设置于所述拆托升降组件上可在水平方向上伸缩的拆托伸缩组件，所述拆托机械手设置于所述拆托伸缩组件上。优选地，所述拆托机械手铰接于所述拆托伸缩组件上并通过拆托翻转动力装置进行控制以实现单一包装在所述传送带上的摆放姿态的调整。优选地，所述拆托机械手为气嘴吸包结构。优选地，所述码垛机包括有码垛机架，所述码垛机架固定设置于所述码垛滑台上；于所述码垛机架上设置有可在水平方向内旋转的码垛支臂，于所述码垛支臂的末端设置有码垛升降臂，于所述码垛升降臂上设置有可在竖直方向上升降的码垛升降滑块，于所述码垛升降滑块上设置有码垛机械手。优选地，所述码垛机械手在水平方向内可旋转地设置于所述码垛升降滑块上。优选地，所述地轨为两条平行设置的钢轨；所述码垛轨道为两条平行设置的钢轨。优选地，所述传送带为皮带式传送带。优选地，所述传送带包括有传送皮带，于所述传送皮带上设置有用于对单一包装进行输送定位的定位块。本专利技术具有如下优点：在本专利技术提供的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其包括有机架系统、拆包台、拆托机、码垛机，机架系统包括有地轨，在地轨上设置了装车台，在装车台上设置了码垛轨道，在码垛轨道上设置了码垛滑台，利用双轨结构实现码垛滑台的作业定位，在装车台上设置了拆包台、拆托机以及码垛机，通过电脑的合理控制，能够实现这些设备的协作运行，从而完成拆包、输送以及码垛等操作。相比于传统技术中人工码垛的作业方式而言，本专利技术全程为机械化作业，其不仅拆包、码垛效率高，还节约了大量的人力资源。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机的结构示意图；图中：1、地轨；2、装车台；3、码垛滑台；4、传送带；4a、传送皮带；4b、定位块；5、拆包平台；6、拆托机；7、拆托机械手；8、码垛机；8a、码垛机架；8b、码垛支臂；8c、码垛升降臂；8d、码垛升降滑块；8e、码垛机械手。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，用于实现瓷砖包装的自动拆包以及码垛。在本实施例中，该双轨拆托码垛瓷砖自动装车机包括如下组成部分：第一部分、机架系统。机架系统包括有地轨1以及滑动设置于地轨1上的装车台2。地轨1设置有两条，两条地轨1平行设置。装车台2的底部设置有支腿，在支腿上设置有第一滚轮系统，装车台2通过第一滚轮系统安装在地轨1上。具体地，第一滚轮系统包括有第一滚轮以及第一驱动电机，第一驱动电机相对于装车台2固定设置，在装车台2底部设置的支腿共有四个，在每一个支腿上都设置有一个第一滚轮，第一滚轮通过传动系统(可以是皮带传动或者齿轮传动)与第一驱动电机动力连接，启动第一驱动电机能够驱动第一滚轮转动，从而使得装车台2在地轨1上可控滑动。为了提高装车台2滑动的定位精度，在本实施例中，第一驱动电机采用步进电机，并且，本专利技术在支腿上还设置有电动刹车机构。当装车台2移动到位后，电动刹车机构能够对装车台2进行刹车，从而保证装车台2在作业时保持高度稳定。装车台2由金属制成，例如采用角铁或者铝型材拼装而成，装车台2的上侧面采用平面结构设计作为作业平面。自作业平面的一端指向其另一端、作业平面分为码垛作业区、转送区以及拆包区，于码垛作业区设置有与地轨1垂直设置的码垛轨道，于码垛轨道上滑动设置有码垛滑台3，于转送区设置有用于单一包装输送的传送带4。码垛轨道的延伸方向与地轨1的延伸方向垂直，传送带4的延伸方向与码垛轨道的延伸方向平行。在本实施例中，码垛轨道为钢轨结构，码垛滑台3的底部设置有四个第二滚轮，相对于码垛滑台3固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过皮带传动系统或者齿轮传动系统与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，包括：/n机架系统，所述机架系统包括有地轨以及滑动设置于所述地轨上的装车台，所述装车台的上侧面为作业平面，自所述作业平面的一端指向其另一端、所述作业平面分为码垛作业区、转送区以及拆包区，于所述码垛作业区设置有与所述地轨垂直设置的码垛轨道，于所述码垛轨道上滑动设置有码垛滑台，于所述转送区设置有用于单一包装输送的传送带；/n拆包台，所述拆包台设置于所述装车台的拆包区，所述拆包台具有可旋转的拆包平台；/n拆托机，所述拆托机设置于所述装车台上，所述拆托机包括有用于对单一包装进行拿取以及摆放的拆托机械手，所述拆托机架设于所述传送带的上方；/n码垛机，所述码垛机设置于所述码垛滑台上、用于将所述传送带上的单一包装码放至车厢中。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，包括：
机架系统，所述机架系统包括有地轨以及滑动设置于所述地轨上的装车台，所述装车台的上侧面为作业平面，自所述作业平面的一端指向其另一端、所述作业平面分为码垛作业区、转送区以及拆包区，于所述码垛作业区设置有与所述地轨垂直设置的码垛轨道，于所述码垛轨道上滑动设置有码垛滑台，于所述转送区设置有用于单一包装输送的传送带；
拆包台，所述拆包台设置于所述装车台的拆包区，所述拆包台具有可旋转的拆包平台；
拆托机，所述拆托机设置于所述装车台上，所述拆托机包括有用于对单一包装进行拿取以及摆放的拆托机械手，所述拆托机架设于所述传送带的上方；
码垛机，所述码垛机设置于所述码垛滑台上、用于将所述传送带上的单一包装码放至车厢中。


2.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，
所述装车台的底部设置有与所述地轨滑动配合的第一滚轮系统，所述装车台的底部设置有与所述码垛轨道滚动配合的第二滚轮系统；
还包括有光感定位控制系统，所述光感定位控制系统包括有控制器以及用于对车辆停放进行定位以及车厢尺寸参数进行获取的光感传感器，所述光感传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第一滚轮系统以及所述第二滚轮系统控制连接。


3.如权利要求2所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，
所述拆托机包括有拆托机架，所述拆托机架为倒置的U型构架，所述拆托机架架设于所述传送的上方；
于所述拆托机架内设置有可在竖直方向上升降的拆托升降组件，设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷三保，
申请(专利权)人：雷三保，
类型：发明
国别省市：江西;36