一种新型智能大件垃圾处理系统技术方案

本申请粉碎装置设置在压缩装置的前方，垃圾抓取机械手设置在粉碎装置的前方(即车头方向)，视觉识别系统和定位构图系统分布在车辆两侧及机械臂上，智能控制系统位于控制中心箱体内，车辆四周设有监控摄像装置，驾驶室内的中控台上有监视器，手持控制器上设有监视器，通过手持控制系统实现整车系统的控制，启动自动模式后，视觉系统和构图系统会自动将视角范围内的垃圾和空间进行扫描和构图，控制系统自动计算抓具的最优化路径，系统自动启动破碎机和整车系统，抓具按照计算的最优路径动作，将垃圾抓取并放入到破碎机内，粉碎后的垃圾通过传送装置输送到压缩箱的储料斗内，压缩机构通过液压缸的联动实现压缩，最终完成整个动作。

A new intelligent large garbage disposal system

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能大件垃圾处理系统
本专利技术涉及垃圾处理的智能控制
，具体涉及一种新型智能大件垃圾处理系统。
技术介绍
目前常见的大件垃圾收集和处理的方式基本是小型运输车辆到达垃圾存放点，有人工负责装车，拉回到上一级垃圾站进行二次转运，最终到达固废填埋场，这个过程耗时费力，效率及其低下；如何提高大件垃圾的回收效率是我们需要解决的主要问题。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种新型智能大件垃圾处理系统，解决了大件垃圾的自动收集问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种新型智能大件垃圾处理系统，包括汽车底盘，汽车底盘上设有抓取机械手、粉碎装置和压缩装置，抓取机械手旋转设置于汽车底盘上，抓取机械手的一侧设置所述粉碎装置，粉碎装置的一侧设置所述压缩装置；所述粉碎装置的废料输出端连接所述压缩装置的废料输出端。进一步的，抓取机械手通过智能路径系统计算出抓具最优的运动路径，运动路径包括抓取机械手伸缩量参数和折臂参数以及旋转角度参数。进一步的，抓取机械手设置于汽车底盘副梁上，旋转角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能大件垃圾处理系统，包括汽车底盘(4)，汽车底盘(4)上设有抓取机械手(1)、粉碎装置(2)和压缩装置(3)，其特征在于，抓取机械手(1)旋转设置于汽车底盘(4)上，抓取机械手(1)的一侧设置所述粉碎装置(2)，粉碎装置(2)的一侧设置所述压缩装置(3)；所述粉碎装置(2)的废料输出端连接所述压缩装置(3)的废料输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能大件垃圾处理系统，包括汽车底盘(4)，汽车底盘(4)上设有抓取机械手(1)、粉碎装置(2)和压缩装置(3)，其特征在于，抓取机械手(1)旋转设置于汽车底盘(4)上，抓取机械手(1)的一侧设置所述粉碎装置(2)，粉碎装置(2)的一侧设置所述压缩装置(3)；所述粉碎装置(2)的废料输出端连接所述压缩装置(3)的废料输出端。


2.如权利要求1所述的一种新型智能大件垃圾处理系统，其特征在于，抓取机械手(1)通过智能路径系统计算出抓具最优的运动路径，运动路径包括抓取机械手(1)伸缩量参数和折臂参数以及旋转角度参数。


3.如权利要求1所述的一种新型智能大件垃圾处理系统，其特征在于，抓取机械手(1)设置于汽车底盘(4)副梁上，旋转角度为360度。


4.如权利要求2所述的一种新型智能大件垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青锋，张军锋，陈加瑞，蔡迎雪，许晨月，
申请(专利权)人：重庆铁马专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50