全自动盘式药丸灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动盘式药丸灌装机，涉及自动灌装/包装机械领域，包括工作台，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布理瓶机构、除尘整瓶机构、检瓶除静电机构、灌丸机构、补丸机构、理盖上盖机构、检盖机构、剔废机构和成品收集机构；圆式转盘在传动装置带动下依次完成相应工序，最后灌装好的药瓶经成品收集机构输出。本实用新型专利技术利用圆式转盘替代传统的输送带结构，圆式转盘上固定安装有若干定瓶座，药瓶经理瓶机构进入定瓶座内，定瓶座随圆式转盘转动依次至除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位；具有结构紧凑，定位精确，使用寿命长，维护成本低等优点。

Full automatic disk filling machine for pills

【技术实现步骤摘要】
全自动盘式药丸灌装机
本技术涉及自动灌装/包装机械领域，具体涉一种全自动盘式药丸灌装机。
技术介绍
目前传统的丸粒灌装机，主要应用于药物定量、计数灌装，工业钢珠灌装以及颗粒糖果灌装等，特别是药物生产企业需求大，该设备可以实现连续将大小一致的丸粒精确定量灌装于丸粒物的安装容器内，安装容器可以是塑胶瓶，玻璃瓶，陶瓷瓶以及各类食药包装袋等，因此目前市场对丸粒灌装机的需求巨大。市场上各种灌装设备大同小异，有手工推板孔位灌装式、真空吸附灌装式，通过特定的工装或管路将丸粒装入，然后通过容积、称重以及电子计数传感器来判断丸粒的数量。但以上几种灌装丸粒的方式都存在一些技术缺陷：1.手工推板灌装和人工灌装，效率极低，人工劳动强度大，不易于规模化生产；2.孔位灌装的计数不准、精度不高，因为下丸粒时是集约单通道容易造成灌装通道堵塞，丸粒与丸粒工装与料斗之间是硬摩擦，会对丸粒造成一定程度上的损伤；3.市面上的理瓶机构多数是振动盘式，其机械结构复杂、制造成本高、效率低，噪音大；4.目前市面上的真空吸入灌装方式，由于转盘料斗的连续转动灌装以及气压的波动，会影响丸粒的吸附效果，会产生丸粒的过冲，或者吸力不足，从而影响灌装丸粒的数量；如果产生过冲，就会造成灌装丸粒会多于指定丸粒的灌装数量，如果吸力不足丸粒滞留在管道内，会造成管道堵塞目前市面上的真空吸丸管道长而细，不便清洁；5.目前真空灌装的粒瓶采用同步带传送方式，在大批量生产过程中，机器运行一段时间后，装在同步带上的粒瓶座会松动，对准精度降低；容易灌装时压坏粒瓶或偏心灌装不上丸粒，占用空间大等问题；6.目前真空灌装的粒瓶座松动后，维修调试需要上工装，操作不方便，普通操作员工很难掌握，进而影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能全自动丸粒灌装机，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动盘式药丸灌装机，包括工作台11，其特征在于，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布有理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位，所述圆式转盘上依次安装有若干定瓶座；理瓶工位上装配有理瓶机构1，除尘整瓶工位上装配有除尘整瓶机构2，检瓶除静电工位上装配有检瓶除静电机构3，灌丸工位上装配有灌丸机构，补丸工位上装配有补丸机构，理盖上盖工位上装配有理盖上盖机构，检盖工位上装配有检盖机构，剔废工位上装配有剔废机构，成品收集工位上装配有成品收集机构；所述圆式转盘在传动装置带动下分别在理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位上做停留待工位上的机构完成相应操作后，所述圆式转盘继续转动，最后灌装好的药瓶经成品收集机构输出。在本技术中，所述理瓶机构主要包括理瓶气缸支架1-1、理瓶气嘴支架1-2、放瓶座1-5、放瓶气缸1-6、理瓶振动盘1-8、理瓶振动盘座1-9、压瓶块1-11、弹簧1-12和定瓶器1-13；所述理瓶气缸支架1-1和理瓶气嘴支架1-2安装在工作台上，理瓶气缸支架上安装放瓶气缸1-6，理瓶振动盘座上安装所述理瓶振动盘1-8，理瓶振动盘上连接有若干根瓶导向管1-7，药瓶经理瓶振动盘振动排列后沿瓶导向管进入放瓶座1-5内；放瓶座1-5上经一销轴安装所述定瓶器1-13，定瓶器在放瓶气缸1-6带动下绕销轴1-14转动，定瓶器的一端经弹簧1-12连接所述压瓶块1-11，定瓶器的下端加工有若干用于阻挡和定位药瓶的突起结构，当放瓶气缸1-6伸出时推动定瓶器1-13绕销轴1-14转动，这样压瓶块就压紧上面的药瓶防止药瓶的快速滑落，同时定瓶器下端随着销轴1-14转动时向外翘起，这样下部的药瓶就滑落到第一定瓶座1-4对应的孔内；当放瓶气缸1-6缩回时座弹簧1-12作用下带动定瓶器1-13绕销轴1-14反向转动，同时定瓶器的下端反向运动，这样压瓶块就放松压住的药瓶，被压紧的药瓶就滑落到定瓶器的下端；这样周而复始的动作实现往第一定瓶座1-4装瓶的动作。第一定瓶座下方安装有理瓶机构负压接头1-3，其连接负压系统加速和确保装瓶动作的准确完成。在本技术中，所述除尘整瓶机构主要由整瓶机构安装座2-3、药瓶导向块2-1和除尘气管接头2-7构成，所述整瓶机构安装座固定安装在工作台上，整瓶机构安装座内安装有若干根弹簧导向柱，弹簧导向柱上套设有卡簧，卡簧下端安装所述药瓶导向块2-1，药瓶导向块经卡簧提供弹力整理药瓶使药瓶高度保持水平一致。在本技术中，所述检瓶除静电机构包括除静电气管接头3-1、药瓶探测器3-2、检瓶机构安装座3-3，所述检瓶机构安装座3-3固定安装在工作台上，检瓶机构安装座上安装用于除去药瓶静电的除静电气管接头和药瓶探测器。在本技术中，所述灌丸机构主要由灌丸安装座4-5、电缸4-6、灌丸片连接头4-7、灌丸片4-8、灌丸上安装座4-13为、灌丸下安装座4-14构成，所述灌丸安装座安装固定在工作台上，灌丸安装座上依次安装电缸、灌丸片、灌丸下安装座，灌丸上安装座位于灌丸下安装座上，所述灌丸片上加工有若干排药丸孔，灌丸片的左右两侧安装有滑轨4-9，灌丸片经灌丸片连接头与电缸连接，灌丸片在电缸的驱动下在灌丸上安装座与灌丸下安装座间经滑轨来回往复运动；所述灌丸上安装座的中心位置上加工有药丸槽，在药丸槽的左右两侧分别分别安装有用于防止药丸被挤压破损的第一挡丸片4-11和第二挡丸片4-16；灌丸上安装座的左右两侧分别加工有第一正气压腔和第二正气腔，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第二正气压腔经第二正压盖板盖住，所述第一正气压腔、第二正气腔与药丸槽连通；所述灌丸下安装座上加工有负压槽、若干用于防止药丸落入负压槽的横条和灌丸嘴安装通孔，负压槽的底部安装一负压接头4-3、灌丸嘴安装通孔置入灌丸嘴4-1；药丸在自身重力以及负气压作用力下落入灌丸片上的药丸孔内，灌丸片继续向前移动，药丸孔与灌丸嘴对准时，药丸在自身重力以及正气压作用力下从药丸孔落入到灌丸嘴内。所述补丸机构主要由补丸气缸支架5-1、补丸机构安装座5-2、若干补丸气缸5-3、补丸片5-4，所述补丸机构安装座5-2固定安装在工作台上，补丸机构安装座上经补丸气缸支架安装所述若干补丸气缸5-3，补丸机构安装座5-2内加工有补丸斗和安装有补丸嘴5-8，补丸嘴位于补丸斗下方，补丸斗底部加工有若干个锥形腔，每个锥形腔下方安装有一个补丸片5-4，补丸片5-4上加工有若干个补丸孔，补丸片5-4与补丸气缸5-3连接，补丸片在补丸气缸5-3的带动下沿锥形腔伸缩运动；补丸片5-4收缩时锥形腔内的丸粒落入补丸片5-4上的补丸孔内，补丸片5-4伸长时，补丸孔与补丸嘴5-8的嘴口对准，药丸粒从补丸孔内落入到补丸嘴5-8中，补丸嘴连通药瓶，从而完成补丸动作。更为优先地，所述补丸机构安装座内加工有补丸负压腔5-a和补丸正压腔5-b,补丸负压腔5-a位于补丸片5-4下方,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动盘式药丸灌装机，包括工作台（11），其特征在于，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布有理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位，所述圆式转盘上依次安装有若干定瓶座；理瓶工位上装配有理瓶机构（1），除尘整瓶工位上装配有除尘整瓶机构（2），检瓶除静电工位上装配有检瓶除静电机构（3），灌丸工位上装配有灌丸机构，补丸工位上装配有补丸机构，理盖上盖工位上装配有理盖上盖机构，检盖工位上装配有检盖机构，剔废工位上装配有剔废机构，成品收集工位上装配有成品收集机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动盘式药丸灌装机，包括工作台（11），其特征在于，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布有理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位，所述圆式转盘上依次安装有若干定瓶座；理瓶工位上装配有理瓶机构（1），除尘整瓶工位上装配有除尘整瓶机构（2），检瓶除静电工位上装配有检瓶除静电机构（3），灌丸工位上装配有灌丸机构，补丸工位上装配有补丸机构，理盖上盖工位上装配有理盖上盖机构，检盖工位上装配有检盖机构，剔废工位上装配有剔废机构，成品收集工位上装配有成品收集机构。


2.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装机，其特征在于，所述理瓶机构主要包括理瓶气缸支架（1-1）、理瓶气嘴支架（1-2）、放瓶座（1-5）、放瓶气缸（1-6）、理瓶振动盘（1-8）、理瓶振动盘座（1-9）、压瓶块（1-11）、弹簧（1-12）和定瓶器（1-13）；所述理瓶气缸支架（1-1）和理瓶气嘴支架（1-2）安装在工作台上，理瓶气缸支架上安装放瓶气缸（1-6），理瓶振动盘座上安装所述理瓶振动盘（1-8），理瓶振动盘上连接有若干根瓶导向管（1-7），药瓶经理瓶振动盘振动排列后沿瓶导向管进入放瓶座（1-5）内；放瓶座（1-5）上经一销轴安装所述定瓶器（1-13），定瓶器在放瓶气缸（1-6）带动下绕销轴转动，定瓶器的一端经弹簧（1-12）连接所述压瓶块（1-11），定瓶器的另一端加工有若干突起结构，若干突起结构位于若干瓶导向管（1-7）管口下方阻挡药瓶下落，定瓶器经放瓶气缸驱动转动压紧压瓶块（1-11），实现药瓶在放瓶座内的下落，定瓶器经弹簧回力和放瓶气缸带动恢复到正常位置，实现药瓶在放瓶座内的关闭；所述理瓶气嘴支架（1-2）上安装理瓶机构负压接头（1-3）。


3.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装机，其特征在于，所述除尘整瓶机构主要由整瓶机构安装座（2-3）、药瓶导向块（2-1）和除尘气管接头（2-7）构成，所述整瓶机构安装座固定安装在工作台上，整瓶机构安装座内安装有若干根弹簧导向柱，弹簧导向柱上套设有卡簧，卡簧下端安装所述药瓶导向块（2-1），药瓶导向块经卡簧提供弹力整理药瓶使药瓶高度保持水平一致。


4.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装机，其特征在于，所述检瓶除静电机构包括除静电气管接头（3-1）、药瓶探测器（3-2）、检瓶机构安装座（3-3），所述检瓶机构安装座（3-3）固定安装在工作台上，检瓶机构安装座上安装有用于除去药瓶静电的除静电气管接头和药瓶探测器。


5.根据权利要求1所述的全自动盘式药丸灌装机，其特征在于，所述灌丸机构主要由灌丸安装座（4-5）、电缸（4-6）、灌丸片连接头（4-7）、灌丸片（4-8）、灌丸上安装座（4-13）、灌丸下安装座（4-14）构成，所述灌丸安装座安装固定在工作台上，灌丸安装座上依次安装电缸、灌丸片、灌丸下安装座，灌丸上安装座位于灌丸下安装座上，所述灌丸片上加工有若干排药丸孔，灌丸片的左右两侧安装有滑轨（4-9），灌丸片经灌丸片连接头与电缸连接，灌丸片在电缸的驱动下在灌丸上安装座与灌丸下安装座间经滑轨来回往复运动；所述灌丸上安装座的中心位置上加工有药丸槽，在药丸槽的左右两侧分别分别安装有用于防止药丸被挤压破损的第一挡丸片（4-11）和第二挡丸片（4-16）；灌丸上安装座的左右两侧分别加工有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆松，包奕强，
申请(专利权)人：成都创合丰生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51