一种平式装箱机抓取夹手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平式装箱机抓取夹手结构，包括横杆，横杆顶端的中部固定安装有安装板，安装板的顶端与电动液压缸的液压端固定连接，横杆的底端开设有滑槽，滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反螺纹杆。本实用新型专利技术一种平式装箱机抓取夹手结构，通过安装的电动液压缸控制夹手的升降，通过第一步进电机控制螺纹杆转动，便于控制两个夹板闭合和分离，便于将箱体夹住，同时通过电动滑轨带动限位板的升降，将箱体夹起，进行装箱，取代人工装箱，提高装箱工作效率，通过安装的第二步进电机转动带动L型杆转动，便于对夹取的箱体进行支撑，保证箱体夹取牢固，避免箱体在夹取过程脱落。

A grab grip structure of flat packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种平式装箱机抓取夹手结构
本技术涉及一种抓取夹手结构，特别涉及一种平式装箱机抓取夹手结构。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。现有的装箱抓取夹手，在夹取箱体时，没有对箱体的支撑结构，箱体容易从夹手中脱落，影响正常的装箱效率，同时造成物品摔落损坏，因此需要设计一种平式装箱机抓取夹手结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平式装箱机抓取夹手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的有的装箱抓取夹手，在夹取箱体时，没有对箱体的支撑结构，箱体容易从夹手中脱落，影响正常的装箱效率，同时造成物品摔落损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平式装箱机抓取夹手结构，包括横杆，所述横杆顶端的中部固定安装有安装板，所述安装板的顶端与电动液压缸的液压端固定连接，所述横杆的底端开设有滑槽，所述滑槽的两侧槽壁通过嵌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平式装箱机抓取夹手结构，包括横杆(1)，其特征在于，所述横杆(1)顶端的中部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶端与电动液压缸(3)的液压端固定连接，所述横杆(1)的底端开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反螺纹杆(10)，所述正反螺纹杆(10)的一端与第一步进电机(12)的输出轴穿插连接，所述第一步进电机(12)固定安装于滑槽(9)一侧槽壁开设的电机槽内，所述正反螺纹杆(10)表面螺纹连接有两个第一滑块(11)，两个所述第一滑块(11)的底端均固定安装有夹块(4)，两个所述夹块(4)的一侧均固定安装有电动滑轨(13)，两个所述电动滑轨(13)的...

【技术特征摘要】
1.一种平式装箱机抓取夹手结构，包括横杆(1)，其特征在于，所述横杆(1)顶端的中部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶端与电动液压缸(3)的液压端固定连接，所述横杆(1)的底端开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反螺纹杆(10)，所述正反螺纹杆(10)的一端与第一步进电机(12)的输出轴穿插连接，所述第一步进电机(12)固定安装于滑槽(9)一侧槽壁开设的电机槽内，所述正反螺纹杆(10)表面螺纹连接有两个第一滑块(11)，两个所述第一滑块(11)的底端均固定安装有夹块(4)，两个所述夹块(4)的一侧均固定安装有电动滑轨(13)，两个所述电动滑轨(13)的滑动端均滑动连接有第二滑块(14)，两个所述第二滑块(14)的一侧均固定安装有限位板(5)，两个所述夹块(4)的底端均开设有安装槽(15)，两个所述安装槽(15)的内部均固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王言诗，高长勇，于兆玮，孙德武，
申请(专利权)人：大连大冢制药有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21