一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置，属于船舶装置技术领域，其作用是在复杂的海洋环境下，提供一个供工作人员登陆作业桩的稳定平台。该登靠装置主要由回转底座、多自由度液压联动系统、伸缩梯等结构组成；回转底座安装在甲板上，由电机带动，使装置能够进行超过180度的回转运动；液压联动系统包括支撑杆、伸缩梯底座和多个液压缸，液压缸与其他部件相互联动，补偿船舶在海浪作用下产生的升沉、俯仰、横摇、纵荡等运动，以及船舶自身产生的前后窜动，以保持伸缩梯的平稳；伸缩梯分为上下两层，上层在工作状态时向外伸出，为作业人员提供长度适合的登陆作业桩的平台。

A ship boarding and berthing device with wave compensation function

【技术实现步骤摘要】
一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置
本技术涉及一种海浪补偿装置，具体的说是涉及一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其加装在承载船舶上，用于作业船舶艏部与高桩承台的对接环节，用于补偿波浪的随机作用，实现维修高桩承台的安全登靠作业，属于离岸风电桩基础维修作业

技术介绍
离岸风电桩基础上具有承台作业结构，为了海洋风电装置的可靠安装与维修作业，在离岸风电桩基础承台与船舶登靠系统之间，采用承台对接作业装置，完成人员由承载船舶到高桩承台之间的稳定登靠作业。海上实施登靠作业时，由于会受到风、浪、流、潮等各种恶劣环境的影响，海上作业存在横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡与垂荡等随机运动，其将严重影响海上登靠、维修作业的安全。利用船舶原有基础，加装具有多自由度补偿能力的登陆作业系统，能够保证风机高桩承台施工、调试、安装和维修作业的安全，缩短工作时间；同时，适应特殊的海洋作业条件，进行结构物水动力分析和耦合运动预测，研究自动化程度高、补偿性能好的海洋安装、维修一体化的特种专业设备，有利于实现船舶装备与安装维修作业系统的全方位、有效的技术融合。因此，亟待设计一种用于作业船舶艏部与高桩承台的对接环节，用于补偿波浪的随机作用，实现维修高桩承台的安全登靠作业的高桩承台登靠作业的补偿装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置。本技术的目的是这样实现的：包括设置在甲板上的环状导轨、安装在环状导轨上的回转架滑动体、设置在回转架滑动体上的回转架架体、设置在甲板下面的电机、安装在电机输出端的动力齿轮，动力齿轮和回转架滑动体上的齿形结构啮合，所述回转架架体为三角形状的桁架结构，回转架架体的一端部铰接在环状导轨的中心处、另外两端设置在回转滑动体上，在回转架架体上铰接有支撑杆、液压缸三和液压缸四，支撑杆上端均铰有伸缩梯底座上，伸缩梯底座上设置有两个滑轨，每个滑轨上安装有一滑块，液压缸二和液压缸四的上端分别铰接在对应的滑块上，伸缩梯底座下端面还设置有液压缸五和液压缸六，液压缸五和液压缸六的输出端分别连接两个滑块，伸缩梯底座上端面设置有可移动的伸缩梯下层，伸缩梯下层上设置有可移动的伸缩梯上层，在支撑杆与回转架滑动体之间设置有液压缸二，支撑杆与伸缩梯底座之间设置有液压缸一。本技术还包括这样一些结构特征：1.伸缩梯底座与伸缩梯下层之间、伸缩梯下层与伸缩梯上层之间均通过燕尾槽配合，伸缩梯底座与伸缩梯下层之间设置有液压缸七，伸缩梯下层上设置有液压马达，液压马达的输出端安装有齿轮，伸缩梯上层下表面设置有齿条，齿轮与齿条啮合。2.在支撑杆与回转架滑动体之间设置有液压缸二是指在支撑杆与杆二端部的铰接处设置有液压缸二。3.伸缩梯上层前端的两侧设置有防脱卡扣。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，以至少解决目前并靠作业中，由于恶劣环境产生的船舶横摇、纵摇和升沉等问题。波浪补偿装置在船舶与高桩承台的对接作业中，通过各液压缸的伸缩以及相互配合，以实现波浪补偿装置对船舶升沉、俯仰、横摇、纵荡运动四个自由度的有效补偿，从而确保平台保持水平，工作人员通过横梯，进行登靠作业时的安全。附图说明图1为本技术的一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置的立体结构图一；图2为本技术的一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置的立体结构图二；图3a本技术的一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置的升沉补偿示意图；图3b为本技术的一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置的俯仰补偿示意图；图4为本技术的一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置的横摇补偿示意图；图5为本技术的一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置的纵荡补偿示意图；图中，1-滑块2-伸缩梯下层3-液压缸五4-液压缸六5-液压缸七6-伸缩梯底座7-伸缩动力部件8-防脱卡扣9-齿条10-伸缩梯上层11-液压缸一12-液压缸三13-液压缸四14-液压缸二15-回转架滑动体16-甲板17-环状导轨18-动力齿轮19-回转架架体20-支撑杆。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。本技术的一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置，包括回转底座、多自由度液压联动系统和伸缩梯；所述回转底座安装在船舶甲板上，所述液压联动系统安装在回转底座上，所述伸缩梯安装在液压联动系统上，伸缩梯的运动依靠液压系统。所述回转底座包括环状导轨、回转架、电机和齿轮传动系统；所述液压联动系统包括液压缸一～七、支撑杆、伸缩梯底座、滑块；所述伸缩梯包括伸缩梯下层、伸缩梯上层、护栏、液压马达、齿轮齿条动力机构、防脱卡扣；所述环状导轨17固定安装在甲板上，所述回转架安装在环状导轨17上，所述电机安装在甲板16下面，提供回转动力，所述齿轮传动系统起到减速和传动的作用。所述回转架由回转架滑动体15和回转架架体19组成，且述回转架滑动体15和回转架架体19固定连接。所述回转架架体为三角形状的桁架结构，架体一端部铰接在环状导轨的中心处，所述回转架滑动体与回转架架体固定连接，共同组成回转架。所述支撑杆20上下两端通过铰链分别连接在伸缩梯底座6底侧和回转架上。所述液压缸二14、三12、四13下端铰接在所述回转架上，能够进行三自由度的转动。所述液压缸三12、四13上端铰接在所述两滑块上；所述液压缸二14前端铰接在所述支撑杆后侧。所述液压缸一11上下两端通过铰链分别连接在所述伸缩梯底座6底侧和支撑杆20前侧；所述滑块1通过滑轨安装在所述伸缩梯底座6底侧；所述液压缸五3、七5缸体固定安装在所述伸缩梯底座6底侧，其轴线与滑块1轴线重合，且所述液压缸五3、七5前端固定安装在所述滑块1上。所述伸缩梯护栏固定安装在所述伸缩梯上下两层上；所述伸缩梯上层10通过燕尾槽安装在伸缩梯下层2上；所述齿条9前端固定在所述上层伸缩梯10前端；所述液压马达与齿轮集成为伸缩动力部件7，固定安装在伸缩梯下层10前端；伸缩梯下层10通过燕尾槽安装在伸缩梯底座6上。所述液压缸六4前后两端通过铰链分别连接在所述伸缩梯下层2和伸缩梯底座6底侧。所述防脱卡扣8固定安装在所述伸缩梯上层10前端，能够与风电桩上的配套卡锁装置锁紧。防止伸缩梯与风电桩平台突然脱离。本技术的一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置的工作原理以及工作过程：装置能够进行大于180度的水平回转运动，此动作由回转底座完成，回转底座主要零部件包括环状导轨17、回转架、电机以及齿轮传动机构，其中环状导轨17固连在甲板16上，回转架底部为能与导轨配合安装的圆弧形的铣削有外轮齿的滑动体15，其通过转动副安装在导轨圆心处，并能与动力齿轮18啮合，使回转架能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置，其特征在于：包括设置在甲板上的环状导轨、安装在环状导轨上的回转架滑动体、设置在回转架滑动体上的回转架架体、设置在甲板下面的电机、安装在电机输出端的动力齿轮，动力齿轮和回转架滑动体上的齿形结构啮合，所述回转架架体为三角形状的桁架结构，回转架架体的一端部铰接在环状导轨的中心处、另外两端设置在回转滑动体上，在回转架架体上铰接有支撑杆、液压缸三和液压缸四，支撑杆上端均铰有伸缩梯底座上，伸缩梯底座上设置有两个滑轨，每个滑轨上安装有一滑块，液压缸二和液压缸四的上端分别铰接在对应的滑块上，伸缩梯底座下端面还设置有液压缸五和液压缸六，液压缸五和液压缸六的输出端分别连接两个滑块，伸缩梯底座上端面设置有可移动的伸缩梯下层，伸缩梯下层上设置有可移动的伸缩梯上层，在支撑杆与回转架滑动体之间设置有液压缸二，支撑杆与伸缩梯底座之间设置有液压缸一。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置，其特征在于：包括设置在甲板上的环状导轨、安装在环状导轨上的回转架滑动体、设置在回转架滑动体上的回转架架体、设置在甲板下面的电机、安装在电机输出端的动力齿轮，动力齿轮和回转架滑动体上的齿形结构啮合，所述回转架架体为三角形状的桁架结构，回转架架体的一端部铰接在环状导轨的中心处、另外两端设置在回转滑动体上，在回转架架体上铰接有支撑杆、液压缸三和液压缸四，支撑杆上端均铰有伸缩梯底座上，伸缩梯底座上设置有两个滑轨，每个滑轨上安装有一滑块，液压缸二和液压缸四的上端分别铰接在对应的滑块上，伸缩梯底座下端面还设置有液压缸五和液压缸六，液压缸五和液压缸六的输出端分别连接两个滑块，伸缩梯底座上端面设置有可移动的伸缩梯下层，伸缩梯下层上设置有可移动的伸缩梯上层，在支撑杆与回转架滑动体之间设置有液压缸二，支撑杆与伸缩梯底座之间设置有液压缸一...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛杨，位玮，刘广浩，陈艺元，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23