一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置，属于船舶装置技术领域，其作用是在复杂的海洋环境下，提供一个供工作人员登陆作业桩的稳定平台。该登靠装置主要由回转底座、多自由度液压联动系统、伸缩梯等结构组成；回转底座安装在甲板上，由电机带动，使装置能够进行超过180度的回转运动；液压联动系统包括支撑杆、伸缩梯底座和多个液压缸，液压缸与其他部件相互联动，补偿船舶在海浪作用下产生的升沉、俯仰、横摇、纵荡等运动，以及船舶自身产生的前后窜动，以保持伸缩梯的平稳；伸缩梯分为上下两层，上层在工作状态时向外伸出，为作业人员提供长度适合的登陆作业桩的平台。

A ship boarding and berthing device with wave compensation function

【技术实现步骤摘要】
一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置
本技术涉及一种海浪补偿装置，具体的说是涉及一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，其加装在承载船舶上，用于作业船舶艏部与高桩承台的对接环节，用于补偿波浪的随机作用，实现维修高桩承台的安全登靠作业，属于离岸风电桩基础维修作业

技术介绍
离岸风电桩基础上具有承台作业结构，为了海洋风电装置的可靠安装与维修作业，在离岸风电桩基础承台与船舶登靠系统之间，采用承台对接作业装置，完成人员由承载船舶到高桩承台之间的稳定登靠作业。海上实施登靠作业时，由于会受到风、浪、流、潮等各种恶劣环境的影响，海上作业存在横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡与垂荡等随机运动，其将严重影响海上登靠、维修作业的安全。利用船舶原有基础，加装具有多自由度补偿能力的登陆作业系统，能够保证风机高桩承台施工、调试、安装和维修作业的安全，缩短工作时间；同时，适应特殊的海洋作业条件，进行结构物水动力分析和耦合运动预测，研究自动化程度高、补偿性能好的海洋安装、维修一体化的特种专业设备，有利于实现船舶装备与安装维修作业系统的全方位、有效的技术融合。因此，亟待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置，其特征在于：包括设置在甲板上的环状导轨、安装在环状导轨上的回转架滑动体、设置在回转架滑动体上的回转架架体、设置在甲板下面的电机、安装在电机输出端的动力齿轮，动力齿轮和回转架滑动体上的齿形结构啮合，所述回转架架体为三角形状的桁架结构，回转架架体的一端部铰接在环状导轨的中心处、另外两端设置在回转滑动体上，在回转架架体上铰接有支撑杆、液压缸三和液压缸四，支撑杆上端均铰有伸缩梯底座上，伸缩梯底座上设置有两个滑轨，每个滑轨上安装有一滑块，液压缸二和液压缸四的上端分别铰接在对应的滑块上，伸缩梯底座下端面还设置有液压缸五和液压缸六，液压缸五和液压缸六的输出端分别连接两...

【技术特征摘要】
1.一种具有波浪补偿功能的船用登靠装置，其特征在于：包括设置在甲板上的环状导轨、安装在环状导轨上的回转架滑动体、设置在回转架滑动体上的回转架架体、设置在甲板下面的电机、安装在电机输出端的动力齿轮，动力齿轮和回转架滑动体上的齿形结构啮合，所述回转架架体为三角形状的桁架结构，回转架架体的一端部铰接在环状导轨的中心处、另外两端设置在回转滑动体上，在回转架架体上铰接有支撑杆、液压缸三和液压缸四，支撑杆上端均铰有伸缩梯底座上，伸缩梯底座上设置有两个滑轨，每个滑轨上安装有一滑块，液压缸二和液压缸四的上端分别铰接在对应的滑块上，伸缩梯底座下端面还设置有液压缸五和液压缸六，液压缸五和液压缸六的输出端分别连接两个滑块，伸缩梯底座上端面设置有可移动的伸缩梯下层，伸缩梯下层上设置有可移动的伸缩梯上层，在支撑杆与回转架滑动体之间设置有液压缸二，支撑杆与伸缩梯底座之间设置有液压缸一...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛杨，位玮，刘广浩，陈艺元，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23