一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销制造技术

一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，包括柱状结构的定位销本体，所述定位销本体的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面，通过限位面能够增加定位销本体在该位置处的跨度，使定位销本体在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔的尺寸；所述定位销本体的底面与运输采集机相固定，且限位面距离定位销本体底面的距离大于吸附工具的锡球高度。本发明专利技术能够解决因高度调试不当，易造成批次性锡球损伤的问题，本申请的定位销能减少锡球浪费和节约人力成本。安装本发明专利技术新型定位销的Picker夹具，可以实现机械位置防呆。

A kind of locating pin used in the cutting process to install the fixture of the mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销
本专利技术属于治具安装领域，具体涉及一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销。
技术介绍
使用HANMI20000DA/ROKKO8000P切割分离设备时，切割部分将产品切割完成之后，通过上/下机械臂安装的治具，与另外一个治具配合接触，由于运输采集机Picker的设计橡胶高出底座1mm，下压过程中虽有弹簧缓冲，但是橡胶与下方转接装置table接触会随着高度降低而受力变大，在此过程中容易因为下压参数过低，使治具上的橡胶变形造成锡球受损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中治具与机械臂配合接触的过程容易造成吸附工具锡球受损的问题，提供一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，杜绝装配环节下压高度调试不当导致治具上的橡胶变形，保证锡球不发生受损，延长吸附工具的使用寿命。为了实现上述目的，本专利技术有如下的技术方案：一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，包括柱状结构的定位销本体，所述定位销本体的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面，通过限位面能够增加定位销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：包括柱状结构的定位销本体(1)，所述定位销本体(1)的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面(2)，通过限位面(2)能够增加定位销本体(1)在该位置处的跨度，使定位销本体(1)在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔(3)的尺寸；所述定位销本体(1)的底面与运输采集机(4)相固定，且限位面(2)距离定位销本体(1)底面的距离大于吸附工具的锡球(5)高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：包括柱状结构的定位销本体(1)，所述定位销本体(1)的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面(2)，通过限位面(2)能够增加定位销本体(1)在该位置处的跨度，使定位销本体(1)在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔(3)的尺寸；所述定位销本体(1)的底面与运输采集机(4)相固定，且限位面(2)距离定位销本体(1)底面的距离大于吸附工具的锡球(5)高度。


2.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述的转接装置为卡盘ChuckTable、干砌块DryBlock或者转接板TurnTable。


3.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：运输采集机(4)为条式采集机StripPicker、单元采集机UnitPicker或转盘式采集机TurnTablePicker。


4.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述的定位销本体(1)为圆柱形结构，限位面(2)为设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：安振，
申请(专利权)人：华天科技西安有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61