一种多机器人协作锁具面板制造工艺制造技术

本发明专利技术涉及锁具生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多机器人协作锁具面板制造工艺，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，切边和平底面通过机器人工位A依次进行控制，整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔通过机器人工位B依次进行控制，磨面毛刺和倒角工艺通过机器人工位C依次进行控制。本发明专利技术通过机械代替人工，提高锁具面板的固定效果，通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持，并结合夹具，使得锁具面板夹持得更加牢固，通过机器人协同应用提高锁具面板的制造效率；减少工序间的周转和等待，缩短周转时间。

A manufacturing technology of multi robot cooperative lock panel

【技术实现步骤摘要】
一种多机器人协作锁具面板制造工艺
本专利技术涉及锁具生产设备
，具体为一种多机器人协作锁具面板制造工艺。
技术介绍
智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上，进行一定的科技改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化、简便化的锁具。随着用户消费观念转变与传统锁具产品的漏洞，用户对于智能锁产品的需求也在不断的提升。现有锁具面板金工制造过程为离散式制造，且通过人工对锁具面板进行固定，夹持效果不稳定，还需经过多次周转，导致效率低，成本高，质量不可控等因素严重影响了智能锁产业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多机器人协作锁具面板制造工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的现如今锁具面板金工制造过程为离散式制造，且通过人工对锁具面板进行固定，夹持效果不稳定的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多机器人协作锁具面板制造工艺，包括三组机器人工位进行控制，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，压铸和输送冷却为取料步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：包括三组机器人工位进行控制，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，压铸和输送冷却为取料步骤，切边和平底面通过机器人工位A依次进行控制，整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔通过机器人工位B依次进行控制，磨面毛刺和倒角工艺通过机器人工位C依次进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：包括三组机器人工位进行控制，具体包括如下步骤：压铸→输送冷却→切边→平底面→开按键孔→开执手孔→钻侧孔→整形→磨面毛刺→倒角→点胶→抛光→质检，压铸和输送冷却为取料步骤，切边和平底面通过机器人工位A依次进行控制，整形、钻侧孔、开执手孔、开按键孔通过机器人工位B依次进行控制，磨面毛刺和倒角工艺通过机器人工位C依次进行控制。


2.根据权利要求1所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述切边和平底面采用固定高速主轴和机械手夹持毛配件移动的方式，并通过T型铣刀一次性切掉毛边并铣平底面。


3.根据权利要求2所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述固定高速主轴的转速为30000-35000r/min。


4.根据权利要求2所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于：所述毛配件的重量为1300g-2350g，且规格尺寸为570mm*158mm。


5.根据权利要求1所述的多机器人协作锁具面板制造工艺，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋念根，饶大化，张金核，包观串，肖晗，
申请(专利权)人：浙江凯迪仕实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33