【技术实现步骤摘要】
一种具备视觉检测功能的多零件上料装置
本专利技术涉及一种上料装置，具体涉及一种视觉检测系统的自动上料装置。
技术介绍
法兰和其垫圈通过自动化装置可以实现焊接连接，通过焊接连接的方式能够节省人工，现有的带有视觉检测系统的焊接装置中，需要用到自动上料装置，但是现有的上料装置，上料盘均为一盘，上料的数量有限，如果将上料盘做到比较大的结构，虽然能够一次性上较多的料，但是会占用较大的空间，因此有必要研发一种新型的自动上料装置。同时，由于两种零件同时需要上料，需要对零件的质量进行检测，现有的上料装置不具备上述功能。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种设置有多个上料盘，能够一次性上较多法兰的自动上料装置。本专利技术的技术方案如下：一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)上设置有框架(2)；所述安装板(1)上位于所述框架(2)内部设置有用于上第一零件的第一上料装置(3)和用于上第二零件的第二上料装置(4)，所述安装板(...
【技术保护点】
1.一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，其特征在于，包括：/n安装板(1)，所述安装板(1)上设置有框架(2)；/n所述安装板(1)上位于所述框架(2)内部设置有用于上第一零件的第一上料装置(3)和用于上第二零件的第二上料装置(4)，所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方设置有第一机械手(5)和第二机械手(6)；所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方还设置有用于让所述第一机械手(5)/第二机械手(6)夹取第一零件竖直摆放的调整支架(8)；/n所述框架(2)上位于所述第一上料装置(3)上方设置有用于检测物料位置的第一视觉检测机构(7)，所述第一视觉检测机...
【技术特征摘要】
1.一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，其特征在于，包括：
安装板(1)，所述安装板(1)上设置有框架(2)；
所述安装板(1)上位于所述框架(2)内部设置有用于上第一零件的第一上料装置(3)和用于上第二零件的第二上料装置(4)，所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方设置有第一机械手(5)和第二机械手(6)；所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方还设置有用于让所述第一机械手(5)/第二机械手(6)夹取第一零件竖直摆放的调整支架(8)；
所述框架(2)上位于所述第一上料装置(3)上方设置有用于检测物料位置的第一视觉检测机构(7)，所述第一视觉检测机构(7)具有第一检测摄像头(701)；
所述框架(2)上位于所述第二上料装置(4)上方设置有用于检测物料正反的第二视觉检测机构(9)，所述第一视觉检测机构(9)具有第一检测摄像头(901)；
所述安装板(1)上位于所述第二上料装置(4)前方设置有用于检测第二零件外观的第三视觉检测机构(10)，所述第三视觉检测机构(10)包括了第三检测摄像头(1001)和第一补光灯(1002)；
所述安装板(1)上位于所述第一机械手(5)和第二机械手(6)之间设置有用于检测第一零件外观的第四视觉检测机构(11)，所述第四视觉检测机构(11)包括了第四检测摄像头(1101)和第二补光灯(1102)；
所述安装板(1)上位于所述第一机械手(5)和第二机械手(6)的前方设置有第五视觉检测机构(12)和第六视觉检测机构(13)，所述第五视觉检测机构(12)和第六视觉检测机构(13)用于检测通过外部焊接机焊接后的第一零件和第二零件外观，所述第五视觉检测机构(12)包括了第五检测摄像头(1201)和第三补光灯(1202)，第六视觉检测机构(13)第六检测摄像头(1301)和第四补光灯(1302)。
2.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，其特征在于：所述第一上料装置(3)包括安装在所述安装板(1)上的两个上料机构(32)，所述上料机构(32)下方设置有提升装置；
其中，所述上料机构(32)包括底板上料框架，所述上料框架包括上料底板(322)，垂直连接到所述上料底板(322)两侧的上料侧板(321)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘仙船，胡宇刚，陈滋润，李喜超，高见，李德星，
申请(专利权)人：江苏筑一智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。