柔性化机舱自动焊接线及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种柔性化机舱自动焊接线，包括PLC控制系统和其控制的输送线、转运机器人、焊接机器人，还包括工件预定位装置，用于存放从所述输送线上转运而来的机舱零部件，并将型号数据信息传输至PLC控制系统；焊接工作台，其上设置有通过PLC控制系统控制的输送机构，输送机构的一端位于焊接机器人的工作范围内，另一端设置有焊接夹具存放台，通过PLC控制系统能够使设置在焊接夹具存放台上的成套焊接夹具在预备工位和正对焊接工作台的工作工位之间进行切换。本发明专利技术同时公开了上述焊接线的焊接方法，能够使机舱焊接线的生产效率获得明显提升。

Flexible automatic welding line for engine room and its welding method

【技术实现步骤摘要】
柔性化机舱自动焊接线及其焊接方法
本专利技术涉及汽车装配
，尤其是涉及一种柔性化机舱自动焊接线及其焊接方法。
技术介绍
为了满足市场多样化的需求，汽车生产企业不断推陈出新，采用多车型、小批量的生产模式。在这种状况下，如果按照常规的一条生产线对应一种车型的模式，生产成本势必大幅上升，因此需要研发能够生产多种车型的柔性化生产线。由前纵梁、引擎盖支撑边和前围组件焊接而成的机舱，是汽车车身的重要组成模块之一。生产时，不同型号的机舱需要对应不同类型的焊接夹具。如果简单地按照传统方式将多种焊接夹具排布在一条生产线上，不仅存在线体长、占地面积大的问题，而且沿线设备闲置率较高、线体总体生产效率较低，机舱生产成本不会显著下降。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种占地面积小、生产效率高的柔性化机舱自动焊接线，同时提供一种基于上述焊接线的焊接方法，其采取如下技术方案：本专利技术所述的柔性化机舱自动焊接线，包括PLC控制系统和由所述PLC控制系统控制的：输送线，用于运载机舱零部件和机舱成品；转运机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化机舱自动焊接线，包括PLC控制系统和由所述PLC控制系统控制的：/n输送线，用于运载机舱零部件和机舱成品；/n转运机器人，用于夹持所述机舱零部件和/或机舱成品使其进行位置转移；/n焊接机器人，用于将固定在成套焊接夹具上的机舱零部件焊接成所述机舱成品，所述成套焊接夹具固定在水平底座上；/n其特征在于：还包括/n工件预定位装置，用于存放从所述输送线上转运而来的机舱零部件，其上设置有型号识别传输机构，所述型号识别传输机构用于采集机舱零部件的型号数据信息，并将所述型号数据信息传输至PLC控制系统；/n焊接工作台，其上设置有通过PLC控制系统控制的输送机构，所述输送机构的一端位于所述焊接机...

【技术特征摘要】
1.一种柔性化机舱自动焊接线，包括PLC控制系统和由所述PLC控制系统控制的：
输送线，用于运载机舱零部件和机舱成品；
转运机器人，用于夹持所述机舱零部件和/或机舱成品使其进行位置转移；
焊接机器人，用于将固定在成套焊接夹具上的机舱零部件焊接成所述机舱成品，所述成套焊接夹具固定在水平底座上；
其特征在于：还包括
工件预定位装置，用于存放从所述输送线上转运而来的机舱零部件，其上设置有型号识别传输机构，所述型号识别传输机构用于采集机舱零部件的型号数据信息，并将所述型号数据信息传输至PLC控制系统；
焊接工作台，其上设置有通过PLC控制系统控制的输送机构，所述输送机构的一端位于所述焊接机器人的工作范围内，另一端设置有
焊接夹具存放台，所述焊接夹具存放台设置在通过PLC控制系统控制的移动机构上，所述移动机构使设置在焊接夹具存放台上的所述成套焊接夹具在预备工位和正对焊接工作台的工作工位之间进行切换。


2.根据权利要求1所述的柔性化机舱自动焊接线，其特征在于：所述工件预定位装置上设置有用于固定机舱零部件的定位柱，所述型号识别传输机构为设置在所述定位柱上的光电检测开关。


3.根据权利要求1所述的柔性化机舱自动焊接线，其特征在于：所述焊接夹具存放台为直棱柱结构，所述直棱柱的每个侧面均设置有一所述成套焊接夹具。


4.根据权利要求3所述的柔性化机舱自动焊接线，其特征在于：所述移动机构为连接所述直棱柱的旋转底座。

【专利技术属性】
技术研发人员：姜国磊，杨薛霞，朱鹏德，孔德璐，王素萍，田杰英，孟令山，白杰，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41