一种信号柜接线端子的自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术旨在开发一种可实现信号柜接线端子自动焊接的装置，包括机械臂臂体、活动关节、固定底盘、自动进线机构、自动剥线机构、自动焊接单元、双目摄像头和主控制器；利用四自由度的机械手臂配合焊接头与自动剥线装置对信号柜端子进行自动焊接。机械臂1与自动剥线结构相连接，实现待焊接信号线的自动剥线和穿线功能；机械臂2与自动焊焊接单元相连接，实现自动焊线功能；自动进线系统，保证系统能够将被焊接线的一端准确地配送至待焊接接头处，能够对待焊接线实现自动剥线，设计辅助自动剥线的机械单元，并控制剥系统的切割深度和线芯剥线长度，自动焊接单元能够与自动进线机构配合，实现已剥线的快速焊接。

An automatic welding device for the terminal of signal cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种信号柜接线端子的自动焊接装置
本专利技术主要应用在工业自动化领域，特别是涉及一种信号柜接线端子的自动焊接装置。
技术介绍
随着我国高速铁路向更高速度、更加安全稳定的方向快速发展，对相关产品的安全可靠性提出了更高的要求。一方面要求相关设备供应、生产研发企业适应铁路快速发展的节奏，能够快速响应需求，在规定时间内完成设备研发、生产和供应；另一方面要求供应商和生产厂家提供的设备具有高可靠性，能够适应各种复杂工况下的运行需求。在此背景下，如何在规定的较短周期内保证供应设备的高可靠性是当前各个企业所面临的严峻挑战。对大部分铁路信号公司而言，每年向铁路供应相关信号设备约万件/套，为保证设备如期交付，公司先后投入和大量的人力物力开展相关研究，从管理到技术研发的每个环节。其中，对信号柜而言，最为耗时耗力的是接线端子的焊接。按每个信号柜含30个接线端子、每年需人工焊接的接线端子30万个，以目前人工焊接的方式，平均焊接一个接线端子平均需1小时。如此计算，实现所有接线端子的焊接需耗费大量的人力、物力。不但制约了设备生产效率，并且由于人工焊接过程中难以避免漏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号柜接线端子的自动焊接装置，其特征在于，包括：/n机械臂臂体、活动关节、固定底盘、自动剥线机构、自动进线机构、自动焊接单元、双目摄像头和主控制器；/n所述机械臂臂体可单独控制，由于承载自动进线机构、自动剥线机构、自动焊接单元和双目摄像头；所述活动关节由步进电机控制；所述固定底盘用于固定两个机械臂臂体；所述自动进线机构用于向接线端子运送剥离好的信号线；所述自动剥线机构用于实现信号线的自动剥离；所述自动焊接单元用于实现已穿好接线端子信号线的自动焊接；所述主控制器负责控制所述的两个机械臂臂体按一定操作命令转动和运行；所述的电流互感器安装在所述的绝缘机柜下部单独空间；所述双目摄像头用于拍摄和...

【技术特征摘要】
1.一种信号柜接线端子的自动焊接装置，其特征在于，包括：
机械臂臂体、活动关节、固定底盘、自动剥线机构、自动进线机构、自动焊接单元、双目摄像头和主控制器；
所述机械臂臂体可单独控制，由于承载自动进线机构、自动剥线机构、自动焊接单元和双目摄像头；所述活动关节由步进电机控制；所述固定底盘用于固定两个机械臂臂体；所述自动进线机构用于向接线端子运送剥离好的信号线；所述自动剥线机构用于实现信号线的自动剥离；所述自动焊接单元用于实现已穿好接线端子信号线的自动焊接；所述主控制器负责控制所述的两个机械臂臂体按一定操作命令转动和运行；所述的电流互感器安装在所述的绝缘机柜下部单独空间；所述双目摄像头用于拍摄和识别待焊接端子。


2.根据权利要求1所述的一种信号柜接线端子的自动焊接装置，其特征在于：所述机械臂臂体为铝合金材料，具有6自由度，能够实时检测主控制的控制命令，控制个活动关节的电机按照一定命令运行，实现机械臂的空间操纵。


3.根据权利要求1所述的一种信号柜接线端子的自动焊接装置，其特征在于：所述活动关节由步进电机控制。


4.根据权利要求1所述的一种信号柜接线端子的自动焊接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺翔，李帅兵，郭宝山，杨蕾，党长斌，韩万胶，王瑾璠，江涛，史宏伟，
申请(专利权)人：通号工程集团有限公司，通号工程局集团有限公司天津分公司，
类型：发明
国别省市：北京;11