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本发明旨在开发一种可实现信号柜接线端子自动焊接的装置，包括机械臂臂体、活动关节、固定底盘、自动进线机构、自动剥线机构、自动焊接单元、双目摄像头和主控制器；利用四自由度的机械手臂配合焊接头与自动剥线装置对信号柜端子进行自动焊接。机械臂1与自动...该专利属于通号工程集团有限公司;通号工程局集团有限公司天津分公司所有，仅供学习研究参考，未经过通号工程集团有限公司;通号工程局集团有限公司天津分公司授权不得商用。