一种六面钻铣加工中心制造技术

一种六面钻铣加工中心，包括下机头、上机头；上机头包括钻削单元和铣削单元；钻削单元包括钻削单元跟踪工件压紧机构；钻削单元跟踪工件压紧机构包括加工垂直方向的孔位时对工件压紧的第一压板压紧机构和第二压板压紧机构，加工工件后侧面水平孔位时对工件压紧的第一压轮压紧机构，加工工件前侧面水平孔位时对工件压紧的第二压轮压紧机构，加工工件左侧面水平孔位和加工工件底面的垂直孔位时对工件压紧的第三压轮压紧机构，加工工件右侧面水平孔位时对工件压紧的第四压轮压紧机构、第四压轮压紧机构；铣削单元包括铣削单元跟踪工件压紧机构；优点是在加工过程中能很好夹持和压住板件、使板件不易偏移和变形。

A six face drilling and milling machining center

【技术实现步骤摘要】
一种六面钻铣加工中心
本技术涉及木材加工领域的大型精密数控机床领域，尤其是涉及一种具有高档数控系统的六面钻铣加工中心。
技术介绍
随着微处理器的出现，世界进入了一个全新的数控设备时代，用计算机才可以实现的多轴运动的机床迅速兴起，使木材加工进入了一个自动化、智能化时代。在木工机械
中常涉及到木板的开槽、钻孔等工序。现有技术中，对木材可进行六面钻孔、一面镂铣的木材六面钻铣加工中心也逐步应用。专利号为ZL201520877645.3、授权公告日为2016年4月27日的技术专利中，公开了一种全自动六轴数控打孔机，包括机架；设置在主机架上的Y轴导轨，Y轴导轨上设有滑动架，Y轴导轨上设有用于驱动滑动架滑动的Y轴传动机构，滑动架上设有Z轴钻盒，Z轴钻盒上设有高速主轴；3)设置在主机架上的X轴导轨，X轴导轨上设有用于控制工件的X轴运动机械手和U轴运动机械手；4)设置在主机架上的工作台，5)工作台上设有靠板器；6)主机架一侧配合有用于放置和驱动工件移动的气动浮台；7)主机架上设有W轴传动机构和V轴传动机构，V轴传动机构的输出端配合有V轴钻盒。该全自动六轴数控打孔机的功能如下：1)开启机器，启动工控电脑；2)将工件1放置于气动浮台13上；3)使用扫描枪读取工件上所贴条码标签，使设备进入自动待机状态；4)将工件1按电脑提示摆放到位，然后启动自动加工按钮；5)X轴机械手8，U轴机械手9自动将工件1移至电脑所设定位置；6)Y轴传机构3及V轴传动机构将移动Z轴钻盒4及V轴钻盒7至电脑所设定位置；Z轴钻盒4及V轴钻盒7内置多种规格钻头，其中包括垂直钻，水平钻及垂直铣。按电脑所设定调用其中钻头，Z轴传动机构2及W轴传动机构10上、下运动执行工件的上、下、左、右及前、后孔的打孔作业。专利号为ZL201610042695.9、授权公告日为2016年5月11日的专利技术专利中，公开了一种双机头双夹钳钻孔加工中心，包括有床身、气浮工作台、自动下料机、横梁夹钳模组、下工作台模组、下机头、上工作台模组以及上机头；该床身包括有下导轨座、上导轨座、后立柱、前立柱以及床身门板；该上导轨座位于下导轨座的正上方，该后立柱连接支撑于下导轨座的后端和上导轨座的后端之间，该前立柱连接支撑于下导轨座的前端和上导轨座的前端之间；该床身门板设置于前立柱的前侧；以及，该下导轨座和上导轨座均设置有一丝杠伺服传动机构，两丝杠伺服传动机构彼此上下正对；该气浮工作台和自动下料机分别设置于床身的两侧；该横梁夹钳模组设置于床身上，横梁夹钳模组包括有横梁以及至少两可独立工作的夹钳机构；该横梁的一端延伸至气浮工作台的上方，横梁的另一端延伸至自动下料机的上方，两夹钳机构并列安装于横梁上，每一夹钳机构均可横向来回活动地设置，并且针对每一夹钳机构均设置有一用于驱动夹钳机构沿横梁方向来回活动的伺服驱动装置；该下工作台模组和上工作台模组彼此上下正对并分别设置于下导轨座和上导轨座上，该两丝杠伺服传动机构分别带动下工作台模组和上工作台模组纵向来回移动，该下机头和上机头分别设置于下工作台模组和上工作台模组上。下工作台模组和上工作台模组的结构相同，该下工作台模组包括有基架、工作台支架、后工作台组件、前工作台组件、第一升降机构以及第二升降机构；前述丝杠伺服传动机构带动基架纵向来回活动，该工作台支架可上下滑动地设置于基架上，该后工作台组件设置于工作台支架上随工作台支架上下活动，该前工作台组件相对后工作台组件可上下活动地设置于后工作台组件的前侧，该第一升降机构设置于基架上，该第一升降机构带动工作台支架上下活动，该第二升降机构设置于工作台支架上，该第二升降机构带动前工作台组件上下活动。第一升降机构包括有升降座、丝杠座、丝杠支架、丝杠、电机和螺母座；该升降座固定于基架上，该丝杠座、丝杠支架和电机均安装于升降座上，该丝杠座的顶端设置有轴承座，该丝杠可转动地安装于轴承座上，该电机通过联轴器与丝杠的下端联接，该丝杠的上端通过轴承安装于丝杠支架上，该螺母座固定于工作台支架上，且螺母座与丝杠螺合连接。下机头和上机头的结构相同，下机头包括有Z轴滑板、排钻单元、主轴单元以及锯切单元；该Z轴滑板的背面设置有螺母座；该排钻单元设置于Z轴滑板的正面，该主轴单元和锯切单元均可山下活动地设置于Z轴滑板的正面，且Z轴滑板上设置有第一驱动机构和第二驱动机构，该第一驱动机构带动主轴单元上下活动，该第二驱动机构带动锯切单元上下活动。排钻单元为气动多轴多排钻结构,排钻单元具有29支垂直钻和6组水平钻，垂直钻呈H形排列。针对下机头和上机头均设置有一Z轴驱动机构，两Z轴驱动机构分别设置于下工作台模组和上工作台模组上，两Z轴驱动机构对应带动下机头和上机头整体上下活动。每一夹钳机构均包括有夹钳座、下夹钳、上夹钳和驱动机构，该夹钳座安装于横梁上，该下夹钳、上夹钳和驱动机构均设置于夹钳座上，该上夹钳位于下夹钳的正上方，该驱动机构控制上夹钳和下夹钳彼此张开或闭合。下夹钳的前侧边缘具有下压板，该上夹钳的前侧边缘具有上压板，该上压板和下压板彼此上下正对，该下压板上设置有定位柱，该上压板上设置有与定位柱相适配的定位孔，上压板与下压板闭合状态下，该定位柱插入定位孔中，并且，下压板的表面前侧边缘和上压板的底面前侧边缘均设置有胶板。上面两个专利的六面数控打孔机，虽然能实现对工件六面加工，但特别是在加工时，仅通过靠板器和机械手夹持和压板材，各钻排、镂铣刀在对板件加工过程中由于靠板器和机械手的夹持板材和压板材的力度有限，上机头和下机头同时加工，板材受力大，可能会导致板件的偏移，导致加工精度降低、或板件变形，且容易刮伤工件表面。因此，急需研发出一种克服上述缺陷的木工加工设备。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种六面钻铣加工中心，其具有钻铣一体、一次即可完成板件的六个面加工、特别是能在加工过程中能很好夹持和压住板件、使板件不易偏移和变形的优点。一种六面钻铣加工中心，包括机架、气浮工作台、下料装置、横梁装置以及至少两可独立工作的夹钳装置、工作台装置、下机头、上机头；该气浮工作台和下料装置分别设置于机架的两侧；该横梁装置设置于机架上，该横梁装置的一端延伸至气浮工作台的上方，横梁装置的另一端延伸至下料装置的上方，夹钳装置均可相对横梁装置在X向来回滑动地、并列安装于横梁装置上；上机头可来回滑动地安装在机架上；下机头可来回滑动地安装在机架上；上机头包括有安装在龙门架组件的上横梁上的Y轴滑板及驱动Y轴滑板在龙门架组件的上横梁上来回Y向滑动的Y轴滑板驱动机构、安装在上横梁与Y轴滑板间的Y轴滑板导向机构，安装在Y轴滑板上的Z轴滑板及驱动Z轴滑板在Y轴滑板上来回Z向滑动的Z轴滑板驱动机构、安装在Y轴滑板与Z轴滑板间的Z轴滑板导向机构，固定在Z轴滑板上的钻削单元，可上下活动地安装在Z轴滑板上的铣削单元及驱动铣削单元在Z轴滑板上来回Z向滑动的铣削单元驱动机构、安装在Z轴滑板与铣削单元间的铣削单元导向机构；钻削单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六面钻铣加工中心，包括机架、气浮工作台、下料装置、横梁装置以及至少两可独立工作的夹钳装置、工作台装置、下机头、上机头；/n所述的气浮工作台和下料装置分别设置于机架的两侧；/n所述的横梁装置设置于机架上，横梁装置的一端延伸至气浮工作台的上方，横梁装置的另一端延伸至下料装置的上方，夹钳装置均可相对横梁装置在X向来回滑动地、并列安装于横梁装置上；/n所述的上机头可来回滑动地安装在机架上；所述的下机头可来回滑动地安装在机架上；/n所述的上机头包括安装在龙门架组件的上横梁上的Y轴滑板及驱动Y轴滑板在龙门架组件的上横梁上来回Y向滑动的Y轴滑板驱动机构、安装在上横梁与Y轴滑板间的Y轴滑板导向机构，安装在Y轴滑板上的Z轴滑板及驱动Z轴滑板在Y轴滑板上来回Z向滑动的Z轴滑板驱动机构、安装在Y轴滑板与Z轴滑板间的Z轴滑板导向机构，固定在Z轴滑板上的钻削单元，可上下活动地安装在Z轴滑板上的铣削单元及驱动铣削单元在Z轴滑板上来回Z向滑动的铣削单元驱动机构、安装在Z轴滑板与铣削单元间的铣削单元导向机构；/n其特征在于：/n所述的钻削单元包括钻削盒，安装在钻削盒上的垂直钻单元和水平钻单元，钻削单元跟踪工件压紧机构；/n所述的钻削单元跟踪工件压紧机构包括加工工件顶面左区域垂直方向的孔位时对工件压紧的第一压板压紧机构和加工工件顶面右区域垂直方向的孔位时对工件压紧的第二压板压紧机构，加工工件后侧面水平孔位时对工件压紧的第一压轮压紧机构，加工工件前侧面水平孔位时对工件压紧的第二压轮压紧机构，加工工件左侧面水平孔位和加工工件底面的垂直孔位时对工件压紧的第三压轮压紧机构，加工工件右侧面水平孔位时对工件压紧的第四压轮压紧机构、第四压轮压紧机构；/n所述的铣削单元包括可上下活动地安装在Z轴滑板上的铣削单元滑板，安装在铣削单元滑板上的电主轴、铣削单元跟踪工件压紧机构。/n...

【技术特征摘要】
20180328 CN 20181026755121.一种六面钻铣加工中心，包括机架、气浮工作台、下料装置、横梁装置以及至少两可独立工作的夹钳装置、工作台装置、下机头、上机头；
所述的气浮工作台和下料装置分别设置于机架的两侧；
所述的横梁装置设置于机架上，横梁装置的一端延伸至气浮工作台的上方，横梁装置的另一端延伸至下料装置的上方，夹钳装置均可相对横梁装置在X向来回滑动地、并列安装于横梁装置上；
所述的上机头可来回滑动地安装在机架上；所述的下机头可来回滑动地安装在机架上；
所述的上机头包括安装在龙门架组件的上横梁上的Y轴滑板及驱动Y轴滑板在龙门架组件的上横梁上来回Y向滑动的Y轴滑板驱动机构、安装在上横梁与Y轴滑板间的Y轴滑板导向机构，安装在Y轴滑板上的Z轴滑板及驱动Z轴滑板在Y轴滑板上来回Z向滑动的Z轴滑板驱动机构、安装在Y轴滑板与Z轴滑板间的Z轴滑板导向机构，固定在Z轴滑板上的钻削单元，可上下活动地安装在Z轴滑板上的铣削单元及驱动铣削单元在Z轴滑板上来回Z向滑动的铣削单元驱动机构、安装在Z轴滑板与铣削单元间的铣削单元导向机构；
其特征在于：
所述的钻削单元包括钻削盒，安装在钻削盒上的垂直钻单元和水平钻单元，钻削单元跟踪工件压紧机构；
所述的钻削单元跟踪工件压紧机构包括加工工件顶面左区域垂直方向的孔位时对工件压紧的第一压板压紧机构和加工工件顶面右区域垂直方向的孔位时对工件压紧的第二压板压紧机构，加工工件后侧面水平孔位时对工件压紧的第一压轮压紧机构，加工工件前侧面水平孔位时对工件压紧的第二压轮压紧机构，加工工件左侧面水平孔位和加工工件底面的垂直孔位时对工件压紧的第三压轮压紧机构，加工工件右侧面水平孔位时对工件压紧的第四压轮压紧机构、第四压轮压紧机构；
所述的铣削单元包括可上下活动地安装在Z轴滑板上的铣削单元滑板，安装在铣削单元滑板上的电主轴、铣削单元跟踪工件压紧机构。


2.根据权利要求1所述的一种六面钻铣加工中心，其特征在于：
所述的铣削单元跟踪工件压紧机构包括安装在铣削单元滑板上的安装座，可上下滑动地安装在安装座上的压料滑座及滑座驱动机构；固定在压料滑座上的压料气缸，固定在压料气缸的活塞端的压料件。


3.根据权利要求2所述的一种六面钻铣加工中心，其特征在于：
所述的铣削单元跟踪工件压紧机构的安装座包括一侧固定在铣削单元滑板上的主轴压料托架板，固定在主轴压料托架板底面上的主轴压料固定座；
所述的滑座驱动机构包括安装在主轴压料托架板的顶部的伺服电机，上端与伺服电机的输出轴相连的丝杆副，安装丝杆副上的丝杆座，固定在压料滑座上的滑块，与滑块配合、固定在主轴压料固定座上的导轨；丝杆座固定在压料滑座上；
所述的铣削单元跟踪工件压紧机构还包括固定在压料滑座上的压料气缸座；压料气缸包括固定在压料气缸座左侧的左压料气缸和固定在压料气缸座右侧的右压料气缸，固定在左压料气缸的活塞端的左压料板和固定在右压料气缸的活塞端的右压料板；
所述的铣削单元跟踪工件压紧机构还包括固定在主轴压料固定座底部的下固定板，下固定板朝向压料滑座的一侧凸出主轴压料固定座；
在主轴压料托架板的底面上固定有滑座上弹性限位件，在下固定板的顶面上固定有滑座下弹性限位件。


4.根据权利要求1所述的一种六面钻铣加工中心，其特征在于：所述的机架包括主机架，所述的主机架包括主机架座、龙门架组件、左后横梁加强件、左前横梁加强件、右前横梁加强件、右后横梁加强件、台面支撑架；
所述的主机架座为整体闭合的框式结构，包括设置在四个角上的立柱和连接相邻两个角上的立柱的梁；
所述的龙门架组件为封闭式的框架结构，包括上横梁和下横梁，连接上横梁和下横梁两端的立柱；在上横梁的前侧面上设有上导轨安装面，或在上横梁的前侧面上设有上导轨安装面及在下横梁的前侧面上设有下导轨安装面；
主机架座左右两侧的梁的顶面在同一水平面，为龙门架组件的安装面，龙门架组件安装在左右两侧的梁的顶面上；
所述的工作台装置包括前工作台和后工作台；
前工作台和后工作台安装在主机架上；前工作台和后工作台在X方向隔开一段距离，前工作台和后工作台之间的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永康，容华兴，李吉波，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44