五面钻头机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五面钻头机械手，包括：机箱、总装板、钻头；总装板上安装有主轴，安装架通过滑块连接于主轴并通过第一驱动装置驱动沿主轴移动；所述的安装架上设置有多个Z轴，Z轴与主轴平行设置，每个Z轴上安装有一个钻头，每个钻头通过一个独立的第二驱动装置驱动沿Z轴移动；钻头上设置有钻刀，多个Z轴上设置的一个钻头，多个钻头中包含有五个不同朝向的钻刀。本实用新型专利技术上设置的多个钻头具有不同朝向的钻刀，能够实现上、前、后、左、右五个方向进行钻孔，能够满足实际加工的需求，五个面的钻孔由设备一次性加工完成，做到一张门板一次性加工完成，减少由于多次装夹产生的定位误差和供序的繁复，从而增加了加工效率和准确率。

Five sided bit manipulator

【技术实现步骤摘要】
五面钻头机械手
本技术涉及木材加工设备
，更具体的说是涉及一种五面钻头机械手。
技术介绍
门板等木材在加工过程中，无论是制成门板、衣柜、出轨等木制品，在加工的过程中，都不可避免地需要进行钻孔，钻孔是为了后续加工的需要。而一般而言，目前木材的钻孔加工，都是通过人工手动方式进行钻孔的，钻孔有所偏差，并且不能满足自动化加工的需求。另外，还有一些能够进行自动化加工的，但是其只能对木材/木板的正面或者背面钻孔，而无法进行侧面钻孔，不能满足实际的使用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种五面钻头机械手。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：五面钻头机械手，包括：机箱、总装板、安装架以及设置于安装架上的钻头；所述的总装板上安装有主轴，安装架通过滑块连接于主轴并通过第一驱动装置驱动沿主轴移动；所述的安装架上设置有多个Z轴，Z轴与主轴平行设置，每个Z轴上安装有一个钻头，每个钻头通过一个独立的第二驱动装置驱动沿Z轴移动；所述的钻头上设置有钻刀，多个Z轴上设置的一个钻头，多个钻头中包含有五个不同朝向的钻刀。优选的技术方案中，所述的安装架呈框状，安装架包括：底板、第一安装板、第二安装板和第三安装板，底板与所述滑块连接，第一安装板与底板对应，第二安装板与第三安装板对应。优选的技术方案中，所述的第一安装板、第二安装板和第三安装板上分别至少设有一个Z轴。优选的技术方案中，所述的第一安装板上设置有第一钻头，第一钻头上设置有朝向下的钻刀；所述的第二安装板上设置第二钻头，第二钻头上设置有朝向左和朝向右的钻刀；所述的第三安装板上设置有第三钻头，第三钻头上设置有朝向前和朝向后的钻头。优选的技术方案中，所述的第一钻头、第二钻头、第三钻头均包括：本体、安装于本体内的驱动电机、连接于驱动电机并伸出本体外的钻刀。优选的技术方案中，所述的第二安装板和第三安装板的顶部设置有铝型板。优选的技术方案中，所述的第一驱动装置安装于机箱上。优选的技术方案中，所述的总装板背面设置有滑槽。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术上设置有多个钻头，多个钻头具有不同朝向的钻刀，能够实现上、前、后、左、右五个方向进行钻孔，能够满足实际加工的需求，五个面的钻孔由设备一次性加工完成，做到一张门板一次性加工完成，减少由于多次装夹产生的定位误差和供序的繁复，从而增加了加工效率和准确率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一角度的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。五面钻头机械手，请参阅图1-2所示，包括：机箱1、总装板2、安装架3以及设置于安装架3上的钻头4。机箱1内部用于机械手的整机布线，总装板2连接于机箱1的下方，总装板2竖直向下设置，于总装板2的正面设置有主轴21，主轴21竖直设置。所述的安装架3通过滑块安装于总装板2的主轴21上，并且通过第一驱动装置5驱动沿主轴21上下移动，钻头4安装于安装架3，钻头4亦随之移动。所述的安装架3包括：第一安装板31、第二安装板32、第三安装板33和底板34，安装架3整体呈框状设置，安装架3采用铝型材设置，能够减轻承重；第一安装板31分别于第二安装板32、第三安装板33垂直，第二安装板32和第三安装板33平行，于第一安装板31、第二安装板32和第三安装板33上分别设置有Z轴30，Z轴30与主轴21平行；Z轴30上设置有钻头4。所述的第一安装板31其Z轴30上设置有第一钻头41，第一钻头41具有朝向下的钻刀40。所述的第二安装板32其Z轴30上设置有第二钻头42，第二钻头42具有朝向左和朝向右的钻刀40。所述的第三安装板33其Z轴30上设置有第三钻头43，第三钻头43具有朝向前和朝向后的钻刀40。通过上述，能够使得本设备具有五个朝向不同方位的钻刀40，能够对门板实现5个面打孔。本实施例中的所述的第一钻头41、第二钻头42、第三钻头41均包括：本体401、安装于本体401内的驱动电机(图中未画出)、连接于驱动电机并伸出本体401外的钻刀402。第一钻头41、第二钻头42、第三钻头41均通过滑板403安装于对应的Z轴30。所述的第二钻头42其本体401的两端都分别设置有钻刀402，，且钻头402是呈左右方向分布的；所述的第三钻头43其本体401的两端都分别设置有钻刀402且钻头402是呈前后方向分布的。所述的第一钻头41、第二钻头42和第三钻头43都分别通过滑块安装于对应的Z轴30上，并且通过独立的第二驱动装置6驱动沿Z轴30移动，能够实现上下移动。本实施例中，对应的第一安装板31上可以安装一个或者多个第一钻头41，那么，对应地，在第一安装板31上应当设置有数量匹配的Z滑轨30，并且设置有数量匹配的第二驱动装置6，每个第一钻头41分别由独立的第二驱动装置6驱动移动，可以同时钻一个孔或者多个孔。同理地，对应的第二安装板32上可以安装一个或者多个第二钻头42，那么第二安装板32上的Z滑轨30和第二驱动装置6的数量应当与第二钻头42数量匹配；对应的第三安装板33上可以安装一个或者多个第三钻头43，那么第三安装板33上的Z滑轨30和第二驱动装置6的数量应当与第三钻头43数量匹配。使用时，本产品是需要装配在打板/钻孔设备上匹配使用的，并且从现有技术中可以得知，现有技术中的打板/钻孔设备都具有有XY移动轨道，只需要将本专利产品机械手安装于打板/钻孔设备的XY移动轨道上，总装板2背面预先设置有滑槽20，是为了便于装配于打板/钻孔设备上。机械手能够在XY方向移动，加之机械手上所设置的主轴21和Z轴30，使得机械手上的钻头能够在XYZ三个方向移动，能够实现空间方位上的定点打孔，并且能够实现前、后、左、右、上五个面的打孔。本实施例中第一钻头41、第二钻头42和第三钻头43上所设置的钻头402可以分别为不同的规格。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.五面钻头机械手，其特征在于：包括：机箱、总装板、安装架以及设置于安装架上的钻头；所述的总装板上安装有主轴，安装架通过滑块连接于主轴并通过第一驱动装置驱动沿主轴移动；/n所述的安装架上设置有多个Z轴，Z轴与主轴平行设置，每个Z轴上安装有一个钻头，每个钻头通过一个独立的第二驱动装置驱动沿Z轴移动；/n所述的钻头上设置有钻刀，多个Z轴上设置的一个钻头，多个钻头中包含有五个不同朝向的钻刀。/n

【技术特征摘要】
1.五面钻头机械手，其特征在于：包括：机箱、总装板、安装架以及设置于安装架上的钻头；所述的总装板上安装有主轴，安装架通过滑块连接于主轴并通过第一驱动装置驱动沿主轴移动；
所述的安装架上设置有多个Z轴，Z轴与主轴平行设置，每个Z轴上安装有一个钻头，每个钻头通过一个独立的第二驱动装置驱动沿Z轴移动；
所述的钻头上设置有钻刀，多个Z轴上设置的一个钻头，多个钻头中包含有五个不同朝向的钻刀。


2.根据权利要求1所述的五面钻头机械手，其特征在于：所述的安装架呈框状，安装架包括：底板、第一安装板、第二安装板和第三安装板，底板与所述滑块连接，第一安装板与底板对应，第二安装板与第三安装板对应。


3.根据权利要求2所述的五面钻头机械手，其特征在于：所述的第一安装板、第二安装板和第三安装板上分别至少设有一个Z轴。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王奎瑞，
申请(专利权)人：佛山市顺德区锐诺数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44