一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有上下表皮废料弹性吸盘机构及侧边废料弹性吸盘机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术采取真空吸附的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘组件，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。

Suction disc type waste grabbing device for processing special-shaped polyurethane foam board

【技术实现步骤摘要】
一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置
本技术属于LNG船用绝缘箱聚氨酯泡沫板加工
，涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置。
技术介绍
LNG船用绝缘箱聚氨酯泡沫板在自动化切割生产时，会产生上下表皮废料及侧边废料。为了提高自动化加工水平，需要对连续生产的废料进行自动化抓取。由于聚氨酯泡沫板发泡工艺的特殊性，导致其废料形状具有多样性，且往往表面不平整，采用一般的“抓”或“吸”的方式均不能满足自动化生产线的技术要求。目前，国内外对该种异形聚氨酯泡沫板加工中的废料多采用人工抓取的方式，该方式主要存在以下技术问题：1.不能合理解决特殊形状废料用同一抓取装置抓取的问题，增加了自动化生产线的设计难度，同时还增加了自动化生产线的设备数量和采购成本。2.人工参与的取料过程中，操作人员需暴露在机器中工作，存在非常大的安全隐患，不利于工人的安全防护。3.人工取料方式效率低，不适合大规模工业化生产。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于异形聚氨酯泡沫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆(1)以及多个并列设置在横向连接杆(1)上的纵向连接杆(2)，所述的纵向连接杆(2)上设有上下表皮废料弹性吸盘机构(13)及侧边废料弹性吸盘机构(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆(1)以及多个并列设置在横向连接杆(1)上的纵向连接杆(2)，所述的纵向连接杆(2)上设有上下表皮废料弹性吸盘机构(13)及侧边废料弹性吸盘机构(14)。


2.根据权利要求1所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的上下表皮废料弹性吸盘机构(13)包括多个并列设置在纵向连接杆(2)上的弹性吸盘组件，所述的侧边废料弹性吸盘机构(14)位于纵向连接杆(2)的一端。


3.根据权利要求2所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的侧边废料弹性吸盘机构(14)包括两个弹性吸盘组件，并且两个弹性吸盘组件的吸盘吸附方向相反。


4.根据权利要求3所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的弹性吸盘组件包括设置在纵向连接杆(2)上的吸盘安装板(3)、插设在吸盘安装板(3)上并与吸盘安装板(3)滑动连接的吸盘连接杆(4)、设置在吸盘连接杆(4)端部的吸盘(5)以及套设在吸盘连接杆(4)上的弹簧(6)，所述的弹簧(6)位于吸盘安装板(3)与吸盘(5)之间。


5.根据权利要求4所述的一种用于异形聚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志远，蒋知峰，金鑫，张悦，杨海澜，张跃龙，曹寅，周春立，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海宝业机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31