【技术实现步骤摘要】
一种扭力控制的驱动机构
本技术涉及设备安装工具
，尤其涉及一种扭力控制的驱动机构。
技术介绍
现有的电动工具扭力控制通过机械打滑结构实现定扭输出，精度很低，扭力调节困难，长期使用后存在磨损及扭力精度下降等等问题，无法满足有一定扭力控制精度需求的场合使用。而极少部分通过电流或软件控制扭力输出的电动工具成本极高且同样无法满足精密扭力控制，不能应用于实际生产，因而精密扭力控制需求存在很大的市场需求，电动工具结构及功能同质化严重，缺乏创新，扭矩调节停留在粗放阶段，精度非常低，对操作者要求极高，需要有一定经验的作业员才能调节到合适精度，功能单一，只能手动调机械结构来定扭，开环控制，无法监测任何实际拧紧参数，品质无法保证，操作需要大量的复核和纠正。亟需一种新型扭力控制驱动机构，进行功能突破，引入电机扭力控制FOC算法，配合扭矩传感器形成多环控制，实现了一种高精密的扭力控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种扭力控制的驱动机构，该扭力控制的驱动机构可实现数字化控制，操作过程简单直观，参数...
【技术保护点】
1.一种扭力控制的驱动机构，其特征在于：包括采用FOC电机矢量控制输出稳定力矩的动力结构及设置于所述动力结构前部的动力执行结构，所述动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种扭力控制的驱动机构，其特征在于：包括采用FOC电机矢量控制输出稳定力矩的动力结构及设置于所述动力结构前部的动力执行结构，所述动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置。
2.根据权利要求1所述的扭力控制的驱动机构，其特征在于：所述驱动电机上设置有编码器。
3.根据权利要求2所述的扭力控制的驱动机构，其特征在于：所述扭力检测装置包括与所述电机驱动控制结构连接的扭力控制结构、弹性轴、与所述弹性轴连接的弹性动力输入端构件、电刷架；所述弹性轴上固定有均匀分布的作为扭力反馈并对电机输出力矩进行调节的应变片及滑环，所述应变片和滑环连接，所述滑环和电刷架上的簧片滑动连接，所述簧片与所述扭力控制结构连接。
4.根据权利要求3所述的扭力控制的驱动机构，其特征在于：所述扭力控制结构包括运算放大器IC、第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡威伟，常运燕，孙希婕，
申请(专利权)人：深圳市颐驰自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。