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本实用新型公开了一种扭力控制的驱动机构，包括采用FOC电机矢量控制输出稳定力矩的动力结构及设置于所述动力结构前部的动力执行结构，所述动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一...
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