【技术实现步骤摘要】
输送线装置、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法
本专利技术属于高压水去除焊接氧化皮领域，尤其涉及输送线装置、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法。
技术介绍
现有技术和缺陷：随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现在机械零部件组装焊接后的氧化皮去除方法主要如下：(1)人工拿着砂轮机打磨，效率低，劳动强度大，成本高且人工打磨焊缝的质量不稳定。(2)机械手拿着角磨机打磨固定好的焊接工件或者机械手拿着工件去固定好的角磨机上打磨，此方法效率较人工高，打磨质量较人工稳定，但是打磨后的铁屑(粉)需要人工二次清理影响产量(工件和其他部件组装后若存在残余铁削会影响设备寿命)。解决上述技术问题的难度和意义：因此，基于这些问题，提供一种采用高压水去除焊接氧化皮，提高生产效率、提高质量、降低成本、减少环境污染的输送线装置、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种采用高压水去除焊接氧化皮，提高...
【技术保护点】
1.一种输送线装置，其特征在于：所述输送线装置为矩形闭环循环结构，所述输送线装置包括首尾依次连接的上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位，所述输送线装置上放置有托盘，所述上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位之间的连接处设有顶升移载装置，所述顶升移载装置包括底座，所述底座上安装有气缸，所述气缸带动支撑架做垂直运动，所述支撑架上安装有电机和输送带，所述电机通过传动带带动所述输送带水平运动，所述顶升移载装置还包括导柱和导套，所述导柱套在所述导套上，所述导柱与支撑架固定，所述导套与底座固定，所述支撑架上安装有传感器，...
【技术特征摘要】
1.一种输送线装置，其特征在于：所述输送线装置为矩形闭环循环结构，所述输送线装置包括首尾依次连接的上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位，所述输送线装置上放置有托盘，所述上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位之间的连接处设有顶升移载装置，所述顶升移载装置包括底座，所述底座上安装有气缸，所述气缸带动支撑架做垂直运动，所述支撑架上安装有电机和输送带，所述电机通过传动带带动所述输送带水平运动，所述顶升移载装置还包括导柱和导套，所述导柱套在所述导套上，所述导柱与支撑架固定，所述导套与底座固定，所述支撑架上安装有传感器，当传感器检测到工件时，所述支撑架被气缸顶起，电机处于工作状态，所述输送线装置被总控制柜系统控制。
2.根据权利要求1所述的输送线装置，其特征在于：所述托盘包括基板和定位块，所述上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位均包括两条平行导轨，所述基板放置在两条平行导轨上，两条所述平行导轨之间设有滚轴。
3.一种高压水去除焊接氧化皮的自动生产线，其特征在于：所述高压水去除焊接氧化皮的自动生产线包括权利要求1-2任一项所述的输送线装置，所述高压水去除焊接氧化皮的自动生产线还包括高压水清洗站，所述高压水清洗站包括封闭罩，所述封闭罩内设有高压水枪和机器人，所述高压水枪包括高压水喷头，所述机器人可夹取工件并使所述工件在距高压水喷头100mm的范围内相对于所述高压水喷头运动，所述密封罩底部设有漏水板，所述机器人取件托盘工位设在所述高压水清洗站内，所述输送线装置由所述封闭罩的工件入口进出所述封闭罩，所述输送线装置为闭环循环结构。
4.根据权利要求3所述的高压水去除焊接氧化皮的自动生产线，其特征在于：所述高压水清洗站还包括高压水站装置，所述高压水站装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢云松，周立鹏，米海蛟，王若凡，高明非，许佳音，李淼，李晓建，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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