一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机制造技术

发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有至少一个驱动滚轮，舱室的外侧侧壁上设置有驱动装置，舱室内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮，舱室的侧壁上还设置有到位检测装置，清洗架上设置有定位装置。本发明专利技术通过驱动装置带动驱动滚轮转动，利用驱动滚轮将清洗架向舱室的内部滚动，配合从动轮导引清洗架，实现清洗架自动进出舱室，同时利用舱室内壁上的到位检测装置检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，辅助清洗架自动达到舱室内指定工作位置，节省人力物力，对促进实现医用清洗机的智能化运行具有重要意义。

A medical cleaning and disinfecting machine with automatic carrying function of cleaning rack

【技术实现步骤摘要】
一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机。
技术介绍
手术器械的清洗消毒灭菌质量是手术室管理工作中重点之一。用正确的清洗方法是清洗质量的重要保证。任何残留的有机物，血液、脓液、蛋白粘液等各种体液、油污等都会妨碍微生物和灭菌媒介的有效接触，且会产生生物膜影响灭菌效果。而手术器械根据手术种类的不同又分为普通器械、精密器械、腔镜器械等，清洗消毒过程中容易造成器械的损坏，影响器械的使用质量和寿命，所以采用正确的清洗方法可以减少器械的受损程度，减少操作人员被污染的机会，保证灭菌质量，保护环境和他人。为了提高器械清洗质量，控制医院内感染，2009年国家出台有关文件，要求各医院根据手术器械的种类不同采用人工清洗和医用清洗机清洗相结合的方法对手术器械进行清洗消毒灭菌。医用清洗消毒机在工作过程中需要利用清洗架来放置待清洗消毒的医疗器械，而现有的医疗清洗消毒机中，如中国专利公开号CN109009491A公开的一种工作稳定的医用清洗机，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱，所述清洗架设置在清洗舱内，所述清洗舱内设置有冲洗机构，所述清洗舱的两侧侧壁上分别均匀设置有多个固定柱，所述固定柱上套设有滑动滚轮，所述清洗舱的两侧侧壁上还分别设置有至少一个定位机构，所述定位机构包括挡板、活动板、定位件、以及两个固定柱。该医用清洗机通过优化设置定位装置，提高医用清洗机的工作稳定性，将清洗架稳定定位固定在清洗舱内，避免在清洗消毒过程中，由于水流冲击致使清洗架晃动移位而造成设备报警停车的问题，但是该清洗机需要手动将清洗架移入或移出清洗舱内，费时费力，在使用者力气不足时，还易导致清洗架推入清洗舱不到位的问题发生，影响医用清洗消毒机的正常使用。为此，本专利技术提供一种结构简单，使用便捷，可以实现自动化智能将清洗架搬运进出舱室的医用清洗消毒机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，通过驱动装置带动驱动滚轮转动，利用驱动滚轮将清洗架向舱室的内部滚动，配合从动轮导引清洗架，实现清洗架自动进出舱室，同时利用舱室内壁上的到位检测装置检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，在清洗架完全进入舱室内，达到工作位置时，到位检测装置检测定位装置的信号，然后驱动装置停止工作，实现清洗架自动进入舱室的过程中，自动达到指定位置，节省人力物力，对促进实现医用清洗机的智能化运行具有重要意义。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有至少一个驱动滚轮，对称设置的驱动滚轮之间通过联动杆连接，所述舱室的外侧侧壁上设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制驱动滚轮转动，所述舱室内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮，所述从动轮和驱动滚轮位于同一平面上，所述舱室的侧壁上还设置有到位检测装置，所述清洗架上设置有与到位检测装置对应设置的定位装置，所述到位检测装置用于检测定位装置的位置。进一步地，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有两个驱动滚轮，分别为第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，所述第一驱动滚轮靠近舱室的入口设置，所述第二驱动滚轮靠近舱室的出口设置，第一驱动滚轮之间、第二驱动滚轮之间分别通过联动杆连接，舱室的外侧侧壁上分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的驱动轴穿过舱室与第一驱动滚轮连接，所述第二驱动装置的驱动轴穿过舱室与第二驱动滚轮连接。在实际使用过程中，在需要将清洗架移入医用清洗消毒机的舱室内进行清洗消毒时，将清洗架从舱室的入口推入舱室内，让清洗架放置在驱动滚轮上，然后控制驱动装置工作，驱动装置带动驱动滚轮转动，利用驱动滚轮将清洗架向舱室的内部滚动，配合从动轮导引清洗架，使得清洗架自动进入舱室内，同时利用舱室内壁上的到位检测装置检测清洗架上的定位装置，从而判断清洗架的位置，在清洗架完全进入舱室内，达到工作位置时，到位检测装置检测定位装置的信号，然后驱动装置停止工作，实现清洗架自动进入舱室的过程中，自动达到指定位置，同时，在清洗架达到工作位置上时，清洗架的底部同时与第一驱动滚轮、第二驱动滚轮触接；而在需要自动将清洗架从舱室移出时，控制第二驱动装置工作，利用第二驱动装置带动第二驱动滚轮转动，在从动轮的配合导引下，将清洗架从舱室的出口移出，实现清洗架的自动移出。进一步地，所述从动轮设置在第一驱动滚轮和第二驱动滚轮之间。进一步地，所述第一驱动滚轮、第二驱动滚轮上分别设置有压力检测单元。在清洗架自动进入舱室的过程中，将清洗架推入舱室内，当清洗架与第一驱动滚轮触接，第一驱动滚轮上的压力检测单元检测到相应的信号，然后第一驱动装置启动工作，将清洗架自动导引至舱室内的工作位置处；而在清洗架的自动出舱室的过程中，第二驱动装置控制第二驱动滚轮转动，带动清洗架自动向舱室的出口移动，在清洗架与第二驱动滚轮脱离时，第二驱动滚轮上的压力检测单元检测到相应的信号，然后第二驱动装置停止工作，使用者就可以轻易将清洗架取出，实现清洗架进出舱室的自动化智能运行，节省人力物力。进一步地，所述到位检测装置为霍尔传感器；所述定位装置为耐高温带孔强磁。进一步地，所述从动轮包括固定轴、套筒、轴承和限位固定件，所述套筒套设在固定轴上，套筒通过轴承与固定轴连接，所述固定轴的两端分别设置有轴承槽，所述轴承部分设置在轴承槽内，固定轴的一端与舱室内壁连接，固定轴的另一端与限位固定件可拆卸连接，且靠近限位固定件的轴承槽，该轴承槽的一个槽壁以限位固定件的侧壁作为槽壁。进一步地，固定轴的一端通过轴承与舱室内壁连接，固定轴的另一端与限位固定件螺栓连接。进一步地，所述套筒的外侧侧壁上均匀设置有多个垫圈槽，所述垫圈槽内设置有柔性垫圈，且柔性垫圈部分设置在垫圈槽内。进一步地，所述固定轴和套筒之间设有间隙。进一步地，所述驱动滚轮包括第一滚轮部、第二滚轮部、传动连接轴以及多个固定连接件，所述第一滚轮部、第二滚轮部分别设置在舱室内，所述传动连接轴设置在舱室外，第一滚轮部和第二滚轮部上分别设置有多个与固定连接件相匹配的固定件孔，通过固定连接件和固定件孔的配合，所述第一滚轮部和第二滚轮部实现固定连接，所述联动杆的两端分别设置有第一卡件，所述第一滚轮部内设置有与第一卡件相匹配的第一卡孔，所述传动连接轴的侧壁上涉案值有第二卡件，所述第二卡件穿过舱室并设置在舱室内，第二滚轮部内设置有与第二卡件相匹配的第二卡孔，靠近驱动装置的传动连接轴与驱动装置的驱动轴连接。进一步地，所述第一滚轮部、第二滚轮部的外侧侧壁上分别均匀设置有多个垫圈槽，所述垫圈槽内设置有柔性垫圈，且柔性垫圈部分设置在垫圈槽内。进一步地，所述固定连接件为固定螺栓。进一步地，所述驱动滚轮还包括轴承座，所述轴承座设置在舱室的外壁上，且轴承座套设在传动连接轴上，所述传动连接轴通过轴承与轴承座连接。优选地，所述轴承座与舱室侧壁可拆卸连接。优选地，所述轴承座与舱室本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有驱动滚轮，对称设置的驱动滚轮之间通过联动杆连接，所述舱室的外侧侧壁上设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制驱动滚轮转动，所述舱室内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮，所述从动轮和驱动滚轮位于同一平面上，所述舱室的侧壁上还设置有到位检测装置，所述清洗架上设置有与到位检测装置对应设置的定位装置，所述到位检测装置用于检测定位装置的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，包括机体和清洗架，所述机体内设置有清洗舱舱室，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有驱动滚轮，对称设置的驱动滚轮之间通过联动杆连接，所述舱室的外侧侧壁上设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制驱动滚轮转动，所述舱室内两侧侧壁上还对称设置有多个从动轮，所述从动轮和驱动滚轮位于同一平面上，所述舱室的侧壁上还设置有到位检测装置，所述清洗架上设置有与到位检测装置对应设置的定位装置，所述到位检测装置用于检测定位装置的位置。


2.根据权利要求1所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述舱室内两侧侧壁上对称设置有两个驱动滚轮，分别为第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，所述第一驱动滚轮靠近舱室的入口设置，所述第二驱动滚轮靠近舱室的出口设置，第一驱动滚轮之间、第二驱动滚轮之间分别通过联动杆连接，舱室的外侧侧壁上设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的驱动轴穿过舱室与第一驱动滚轮连接，所述第二驱动装置的驱动轴穿过舱室与第二驱动滚轮连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述从动轮包括固定轴、套筒、轴承和限位固定件，所述套筒套设在固定轴上，套筒通过轴承与固定轴连接，所述固定轴的两端分别设置有轴承槽，所述轴承部分设置在轴承槽内，固定轴的一端与舱室内壁可拆卸连接，固定轴的另一端与限位固定件可拆卸连接，且靠近限位固定件的轴承槽，该轴承槽的一个槽壁以限位固定件的侧壁作为槽壁。优选地，所述固定轴的两端分别与限位固定件、舱室内壁螺栓连接。


4.根据权利要求3所述的一种具有清洗架自动搬运功能的医用清洗消毒机，其特征在于，所述套筒的外侧侧壁上均匀设置有多个垫圈槽，所述垫圈槽内设置有柔性垫圈，且柔性垫圈部分设置在垫圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婧，张聪，曾方华，韦红娟，李祚云，刘勇，
申请(专利权)人：老肯医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51