一种高尔夫球杆头打磨工作站制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，具体涉及一种高尔夫球杆头打磨工作站，包括工业机器人、磨光机和工作台，工业机器人和磨光机均设置于工作台上，工业机器人的输出端设有机械腕关节，机械腕关节连接有夹具，机械腕关节包括第一壳体、第二壳体和连接法兰，第一壳体与第二壳体之间设有第一减速机和第一动力机构，第一动力机构用于驱动第二壳体和连接法兰绕第一轴线旋转，第二壳体与连接法兰之间设置有第二减速机和第二动力机构，第二动力机构用于驱动连接法兰绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线相交。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够有效增大高尔夫球杆头的打磨角度，从而减少磨光过程中对工件和夹具的装夹次数，提高了生产的效率。

A golf club head grinding workstation

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球杆头打磨工作站
本技术属于机械设备
，具体涉及一种高尔夫球杆头打磨工作站。
技术介绍
随着科技的不断进步，工业化水平也越来越高。近十年来，工业机器人的发展迅猛，已在各行业中得到了广泛的应用，用以替代一些工作难度较大的操作，尤其是高尔夫球杆的生产制造中，利用工业机器人进行智能化打磨抛光已成为一个趋势。如图1所示，目前高尔夫球杆头在打磨抛光时主要采用同轴式配置的工业机器人进行夹持打磨，即机器人的手腕关节与电机的轴线重合，而手腕关节上通常设置有一个可以摆动的法兰连接口以方便与夹具进行连接，从而夹紧高尔夫球杆头并进行打磨抛光，但是现有技术中该设计的法兰连接口最大只能实现+140°的摆动，不能使夹具或工件进行360°的旋转，另外，由于高尔夫球杆头的杆部、面部、喉颈部等部位均需要进行磨削，因此，磨削的角度会受到一定的限制，一次的打磨行程无法完成对高尔夫球杆头所有打磨面的打磨，在实际操作中，经常需要对工件和夹具进行两次或以上的装夹调整才能完成一个球杆头的研磨，极大地影响了生产的效率。有鉴于此，有必要提供一种改进的方案以满足实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高尔夫球杆头打磨工作站，其特征在于：包括工业机器人(1)、磨光机(2)和工作台(0)，所述工业机器人(1)和所述磨光机(2)均设置于所述工作台(0)上，所述工业机器人(1)的输出端设有机械腕关节(3)，所述机械腕关节(3)连接有夹具(4)，所述机械腕关节(3)包括第一壳体(31)、第二壳体(32)和连接法兰(33)，所述第一壳体(31)与所述第二壳体(32)之间设有第一减速机(34)和第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动所述第二壳体(32)和所述连接法兰(33)绕第一轴线(A)旋转，所述第二壳体(32)与所述连接法兰(33)之间设置有第二减速机(35)和第二动力机构，所述第二动力机构...

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球杆头打磨工作站，其特征在于：包括工业机器人(1)、磨光机(2)和工作台(0)，所述工业机器人(1)和所述磨光机(2)均设置于所述工作台(0)上，所述工业机器人(1)的输出端设有机械腕关节(3)，所述机械腕关节(3)连接有夹具(4)，所述机械腕关节(3)包括第一壳体(31)、第二壳体(32)和连接法兰(33)，所述第一壳体(31)与所述第二壳体(32)之间设有第一减速机(34)和第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动所述第二壳体(32)和所述连接法兰(33)绕第一轴线(A)旋转，所述第二壳体(32)与所述连接法兰(33)之间设置有第二减速机(35)和第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动所述连接法兰(33)绕第二轴线(B)旋转，所述第一轴线(A)与所述第二轴线(B)相交。


2.根据权利要求1中所述的高尔夫球杆头打磨工作站，其特征在于：所述第一动力机构包括输出轴套(51)、第一驱动锥形齿轮(52)和第一传动锥形齿轮(53)，所述第一驱动锥形齿轮(52)同轴固定于所述输出轴套(51)，所述第一传动锥形齿轮(53)固定安装于所述第一减速机(34)，所述第一驱动锥形齿轮(52)与所述第一传动锥形齿轮(53)啮合连接。


3.根据权利要求2中所述的高尔夫球杆头打磨工作站，其特征在于：所述第二动力机构包括输出轴(61)、第二驱动锥形齿轮(62)、第二传动锥形齿轮(63)、第三驱动锥形齿轮(64)和第三传动锥形齿轮(65)，所述第二驱动锥形齿轮(62)同轴固定于所述输出轴(61)，所述第二传动锥形齿轮(63)设置于所述第一减速机(34)的输出端，所述第二驱动锥形齿轮(62)与所述第二传动锥形齿轮(63)啮合连接；所述第三驱动锥形齿轮(64)设置于所述第一减速机(34)的输出端，所述第三传动锥形齿轮(65)设置于所述第二减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：东莞市照亮智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44