一种基于伺服刀塔的换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服刀塔的换刀机构，换刀机构包括油压缸、锁牙盘、离合器、齿轮组；油压缸分别与锁牙盘、齿轮组连接；离合器周侧一端竖直固定有第一限位轴，周侧另一端竖直固定有第二限位轴；第六齿轮与支撑轴连接，第六齿轮上固定有第一限位轴；伺服电机输出端固定有第二限位轴，滑动圆管分别与第一限位轴、第二限位轴滑动连接。本申请利用一个伺服电机通过离合机构实现换刀和动力的切换，刀塔的实际运转和换刀均通过同一个伺服电机完成，有效节省资源，同时通过离合器进行切换，有效利用资源，节约成本，使用油压缸推动的方式进行两种工作状态的切换，使用锁牙盘对刀塔的转动盘进行有效控制。

A tool changing mechanism based on servo turret

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服刀塔的换刀机构
本技术属于伺服刀塔
，具体是涉及一种基于伺服刀塔的换刀机构。
技术介绍
刀塔分液压和伺服两种，前者是传统的以液压油为动力进行换刀，后者就是在前者的基础上将换刀的动力由液压改为伺服电机。目前有注册记录的伺服刀塔刀盘的换刀，都需要采用两个伺服电机分别传动。这样结构的刀塔齿轮传动比低，噪音高，冲击大，影响刀塔使用寿命，同时设置两个伺服电机也不能很好的节省资源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于伺服刀塔的换刀机构。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于伺服刀塔的换刀机构，应用于伺服刀塔，所述伺服刀塔包括刀盘和伺服电机，所述换刀机构分别与刀盘和伺服电机连接，所述换刀机构包括油压缸、锁牙盘、离合器、齿轮组；所述油压缸分别与锁牙盘、齿轮组连接，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第六齿轮；所述离合器周侧一端竖直固定有第一限位轴，所述第一限位轴与第一挡盘配合，周侧另一端竖直固定有第二限位轴，所述第二限位轴与滑动圆管配合；所述第二齿轮分别与第一齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伺服刀塔的换刀机构，应用于伺服刀塔，所述伺服刀塔包括刀盘(1)和伺服电机(2)，所述换刀机构分别与刀盘(1)和伺服电机(2)连接，其特征在于，所述换刀机构包括油压缸(3)、锁牙盘(4)、离合器(5)、齿轮组(6)；/n所述油压缸(3)分别与锁牙盘(4)、齿轮组(6)连接，所述齿轮组(6)包括第一齿轮(601)、第二齿轮(602)、第三齿轮(603)和第六齿轮(606)；/n所述离合器(5)周侧一端竖直固定有第一限位轴(501)，所述第一限位轴(501)与第一挡盘(303)配合，周侧另一端竖直固定有第二限位轴(502)，所述第二限位轴(502)与滑动圆管(7)配合；/n所述第二齿轮(...

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服刀塔的换刀机构，应用于伺服刀塔，所述伺服刀塔包括刀盘(1)和伺服电机(2)，所述换刀机构分别与刀盘(1)和伺服电机(2)连接，其特征在于，所述换刀机构包括油压缸(3)、锁牙盘(4)、离合器(5)、齿轮组(6)；
所述油压缸(3)分别与锁牙盘(4)、齿轮组(6)连接，所述齿轮组(6)包括第一齿轮(601)、第二齿轮(602)、第三齿轮(603)和第六齿轮(606)；
所述离合器(5)周侧一端竖直固定有第一限位轴(501)，所述第一限位轴(501)与第一挡盘(303)配合，周侧另一端竖直固定有第二限位轴(502)，所述第二限位轴(502)与滑动圆管(7)配合；
所述第二齿轮(602)分别与第一齿轮(601)、第三齿轮(603)啮合，第三齿轮(603)与第六齿轮(606)啮合；
所述第六齿轮(606)与支撑轴(8)连接，第六齿轮(606)上固定有第三限位轴(801)；
所述伺服电机(2)输出端固定有第四限位轴(201)，所述滑动圆管(7)分别与第三限位轴(801)、第四限位轴(201)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于伺服刀塔的换刀机构，其特征在于：所述锁牙盘(4)通过法兰盘(301)与刀盘(1)底面连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于伺服刀塔的换刀机构，其特征在于：所述油压缸(3)一端与锁牙盘(4)连接，另一端固定有第一挡盘(303)，所述第一挡盘(303)通过第一连管(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇，吕永旦，
申请(专利权)人：安徽宇宙机床有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34