一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备制造技术

本发明专利技术公开一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，包括一图像特征目标、一图像采集单元、一图像处理单元、一控制器单元、一执行机构单元；所述图像采集单元与图像处理单元电性连接，将图像数据传输给所述图像处理单元进行处理；所述图像处理单元与所述控制器单元连接，将识别到的图像特征目标坐标数据传输给控制器单元进行处理；所述控制器单元与执行机构单元连接，将控制指令传输给执行机构单元进行移动操作。本发明专利技术X射线防护设备不需要在机器外增加传感器模块，机器布置更加方便；不需要在机器外增加传感器模块，节省了相应的成本；不需要在机器外增加传感器模块，不用与外部设备进行有线或者无线的数据传输，降低了系统复杂度。

An X-ray protection equipment with image recognition and target tracking

【技术实现步骤摘要】
一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备
本专利技术涉及图像识别与X射线防护设备
，特别涉及一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备。
技术介绍
X射线防护设备主要用于医院放射科DR室在给病人拍照时，防护病人不需要拍照的其它部位不受X射线照射；病人在拍照时，DR机会根据拍照的部位进行移动。目前，自动跟踪DR机X射线防护设备，主要是采用激光测距传感器或者拉绳传感器进行DR机的移动检测，X射线防护设备再将铅板移动到相应位置进行遮挡。激光测距传感器或者拉绳传感器都需要在机器外部另外增加一个传感器模块，采用有线或者无线传输的方式与主机连接，这就导致设备布置不方便，增加了设备成本，提高了系统复杂度。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备。为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，包括一图像特征目标、一图像采集单元、一图像处理单元、一控制器单元、一执行机构单元；所述图像采集单元与图像处理单元电性连接，将图像数据传输给所述图像处理单元进行处理；所述图像处理单元与所述控制器单元连接，将识别到的图像特征目标坐标数据传输给控制器单元进行处理；所述控制器单元与执行机构单元连接，将控制指令传输给执行机构单元进行移动操作。较佳地，所述带图像识别目标跟踪的X射线防护设备还包括一电源模块，该电源模块依次给图像采集单元、图像处理单元、控制器单元、执行机构单元供电。较佳地，所述电源模块包括一电源、一恒压电路、一降压电路、一稳压电路；所述恒压电路将电源输出的电压恒定用于输出12V直流电源，对应的降压电路将恒压电路输出12V直流电源降压至5V，在通过稳压电路稳定至3.5V。较佳地，所述恒压电路包括电源防倒灌电路、恒压控制芯片、电源稳压电路、电源续流电路、第一滤波电路、第一电压反馈电路；所述电源经电源防倒灌电路与恒压控制芯片电源输入端连接，所述电源稳压电路、电源续流电路、第一电压反馈电路分别与恒压控制芯片对应的控制端连接，所述恒压控制芯片输出端经第一滤波电路与降压电路连接。较佳地，所述降压电路包括第二滤波电路、电流续流电路、第二电压反馈电路、第三滤波电路、降压芯片及其外围电路；所述降压芯片的电源端与第一滤波电路连接，所述第二滤波电路、第二电压反馈电路、电流续流电路一端与降压芯片的对应端连接；所述电流续流电路另一端分别与第二电压反馈电路另一端、第三滤波电路一端连接；所述第三滤波电路另一端与稳压电路连接。所述稳压电路包括：第四滤波电路、稳压芯片及其外围电路；所述稳压芯片的电源端与第三滤波电路另一端连接；所述稳压芯片的输出端输与第四滤波电路连接供下级电路供电。较佳地，所述图像特征目标选自二维码图标、特定颜色图标、特点形状图标中的一种或多种。较佳地，所述图像采集单元包括摄像头电路；该摄像头电路设为摄像头光感芯片OV7725及其外围电路；所述摄像头电路的摄像头自彩色摄像头、灰度摄像头、红外摄像头中的一种。较佳地，所述图像处理单元包括一MPU电路，该MPU电路设为STM32F765VGT6芯片及其外围电路，该STM32F765VGT6芯片对应端与摄像头光感芯片OV7725对应端电性连接，用于图像识别处理。较佳地，所述控制器单元包括MCU电路，该MCU电路设为STM32F103芯片及其外围电路，所述STM32F103芯片对应端与STM32F765VGT6芯片对应端电性连接，用于提供电机控制信号。较佳地，所述执行机构单元包括电机驱动模块与电机驱动信号电路；该电机驱动信号电路包括第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路、j18插座、驱动电源电路、j19插座；所述第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路的输入端均对应与STM32F765VGT6芯片电性连接，输出端经j18插座与外部电机连接；所述驱动电源电路经j19插座与外部电机电源连接。采用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：本专利技术设计的恒压电路，降压电路，稳压电路对应具有恒压、降压、稳压功能，能对电源的电压进行恒压、降压、稳压处理；具有图像识别处理功能，通过图像特征目标对目标图像进行识别，摄像头将采集的数据发送给图像处理单元，进而实现图像识别处理功能；在通过MCU电路与MCU电路对目标的坐标位置数进行处理，然后控制电机进行相应运动从而达到跟踪的目的；另X射线防护设备不需要在机器外增加传感器模块，机器布置更加方便；不需要在机器外增加传感器模块，节省了相应的成本；不需要在机器外增加传感器模块，不用与外部设备进行有线或者无线的数据传输，降低了系统复杂度。附图说明图1为本专利技术模块示意图一；图2为本专利技术模块示意图二；图3为本专利技术摄像头电路图；图4为本专利技术MPU模块电路原理图；图5为本专利技术MCU模块电路原理图；图6为本专利技术电机驱动模块信号电路原理图7为本专利技术电源电路原理图；图8为本专利技术降压电路与稳压电路原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进一步说明。实施例1：参照图1，一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，包括一图像特征目标(S101)、一图像采集单元(S102)、一图像处理单元(S103)、一控制器单元(S104)、一执行机构单元(S105)；所述图像采集单元(S102)与图像处理单元(S103)电性连接；所述图像处理单元(S103)与控制器单元(S104)电性连接；所述控制器单元(S104)与执行机构单元(S105)电性连接。所述图像采集单元(S102)实时传输图像数据给图像处理单元(S103)，当图像处理单元(S103)识别到图像特征目标(S101)出现的时候，将图像特征目标(S101)的坐标数据传输给控制器单元(S104)进行进一步处理；然后控制器单元(S104)将相应的控制指令发送给执行机构单元(S105)进行移动操作；最后执行机构单元(S105)根据控制指令，将机器移动到相应的位置。实施例2：参照图2，一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，包括一图像特征目标(S201)、一摄像头(S202)、一MPU模块(S203)、一MCU模块(S204)、一电机驱动模块(S205)、一电机(S206)与一电源模块(S207)。所述摄像头(S202)与MPU模块(S203)通过CSI接口连接，实时传输图像数据给MPU模块(S203)进行处理。所述MPU模块(S203)与MCU模块(S204)通过UART接口连接，实时传输图像特征目标(S201)的坐标位置数据给MCU模块(S204)进行处理。所述MCU模块(S204)与电机驱动模块(S205)通过GPIO接口连接，实时传输控制指令给电机驱动模块(S205)执行。所述电机驱动模块(S205)与电机(S206)通过电缆连接，将控制指令转变为相应的机械运动。所述电源模块(S207本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，其特征在于，包括一图像特征目标、一图像采集单元、一图像处理单元、一控制器单元、一执行机构单元；所述图像采集单元与图像处理单元电性连接，将图像数据传输给所述图像处理单元进行处理；所述图像处理单元与所述控制器单元连接，将识别到的图像特征目标坐标数据传输给控制器单元进行处理；所述控制器单元与执行机构单元连接，将控制指令传输给执行机构单元进行移动操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，其特征在于，包括一图像特征目标、一图像采集单元、一图像处理单元、一控制器单元、一执行机构单元；所述图像采集单元与图像处理单元电性连接，将图像数据传输给所述图像处理单元进行处理；所述图像处理单元与所述控制器单元连接，将识别到的图像特征目标坐标数据传输给控制器单元进行处理；所述控制器单元与执行机构单元连接，将控制指令传输给执行机构单元进行移动操作。


2.根据权利要求1所述的带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，其特征在于，所述带图像识别目标跟踪的X射线防护设备还包括一电源模块，该电源模块依次给图像采集单元、图像处理单元、控制器单元、执行机构单元供电；所述电源模块包括一电源、一恒压电路、一降压电路、一稳压电路；所述恒压电路将电源输出的电压恒定用于输出12V直流电源，对应的降压电路将恒压电路输出12V直流电源降压至5V，在通过稳压电路稳定至3.5V。


3.根据权利要求2所述的带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，其特征在于，所述恒压电路包括电源防倒灌电路、恒压控制芯片、电源稳压电路、电源续流电路、第一滤波电路、第一电压反馈电路；所述电源经电源防倒灌电路与恒压控制芯片电源输入端连接，所述电源稳压电路、电源续流电路、第一电压反馈电路分别与恒压控制芯片对应的控制端连接，所述恒压控制芯片输出端经第一滤波电路与降压电路连接。


4.根据权利要求3所述的带图像识别目标跟踪的X射线防护设备，其特征在于，所述降压电路包括第二滤波电路、电流续流电路、第二电压反馈电路、第三滤波电路、降压芯片及其外围电路；所述降压芯片的电源端与第一滤波电路连接，所述第二滤波电路、第二电压反馈电路、电流续流电路一端与降压芯片的对应端连接；所述电流续流电路另一端分别与第二电压反馈电路另一端、第三滤波电路一端连接；所述第三滤波电路另一端与稳压电路连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，宋维东，孙博，
申请(专利权)人：神经元信息技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44