一种多规格产品包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多规格产品包装设备，该多规格产品包装设备包括第一物料振动盘、第二物料振动盘、物料错位机构、物料筛选机构、相机、物料吸取机构、物料搬运机构和储料机构，第一物料振动盘上设置有第一出料口，第二物料振动盘上设置有第二出料口，物料错位机构包括第一错位模具和第二错位模具，所述第二出料口与转盘相接，转盘上设置有出料流道，出料流道与第二错位模具相接，物料吸取机构包括可升降吸嘴，物料吸取机构固定在物料搬运机构上，物料搬运机构上设置有驱动所述物料吸取机构做直线移动的拖链。本实用新型专利技术的多规格产品包装设备可以同时区分和包装两种规格的电子元器件用于后续生产，自动化程度高，生产效率高。

A multi specification product packaging equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多规格产品包装设备
本技术涉及一种多规格产品包装设备。
技术介绍
在一些工业生产中，包括电子类产品的生产中往往会用到大量的电子元器件，这些电子元器件又可能分为不同的规格，彼此大小和方向可能不同，在实际使用中要进行区分和中途包装，即将相同规格的电子元器件安装相同的方向排列包装在包装盒中，一般是使用塑料tray盘来作为包装盒，包装盒中有一个个排列整齐的放置穴位，电子元器件被一个个放置在这些穴位中，然后将包装盒用于下一工序的生产，这些电子元器件就是需要的规格和方向，在生产中不会出错。要将大量的电子元器件进行这种区分和中途包装，就要采用专门的设备来实现，否则靠人工操作效率太低。还有的生产中会同时引导两种规格的电子元器件，这样最好能同时区分和包装两种规格的电子元器件用于后续生产，这也需要专门的设备来实现。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多规格产品包装设备，该多规格产品包装设备可以同时区分和包装两种规格的电子元器件用于后续生产，自动化程度高，生产效率高。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多规格产品包装设备，其包括第一物料振动盘、第二物料振动盘、物料错位机构、物料筛选机构、相机、物料吸取机构、物料搬运机构和储料机构，所述第一物料振动盘上设置有第一出料口，所述第二物料振动盘上设置有第二出料口，所述物料错位机构包括第一错位模具和第二错位模具，所述第一错位模具和第二错位模具上分别设置有多个可以容纳物料的穴位，所述第一出料口与第一错位模具相接，所述物料筛选机构包括一转盘，所述第二出料口与所述转盘相接，所述转盘上设置有出料流道，所述出料流道与所述第二错位模具相接，所述相机设置在所述转盘的上方，所述相机的摄像头指向所述转盘，所述物料吸取机构包括可升降吸嘴，所述物料吸取机构位于所述第一错位模具和第二错位模具上方，所述物料搬运机构设置在所述储料机构的上方，所述物料吸取机构固定在所述物料搬运机构上，所述物料搬运机构上设置有驱动所述物料吸取机构做直线移动的拖链。在本技术一个较佳实施例中，每个所述穴位内均设置有感应光纤，所述光纤与所述相机连通。在本技术一个较佳实施例中，所述物料吸取机构包括安装架、升降气缸、升降主轴和前后移动气缸以及前后移动主轴，所述可升降吸嘴固定于所述升降主轴的下端，所述升降主轴与所述升降气缸的工作导杆固定连接，所述升降气缸安装在安装架上，所述安装架固定在拖链上，所述安装架卡在所述前后移动主轴上。在本技术一个较佳实施例中，所述物料吸取机构固定在所述拖链上。在本技术一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述第一物料振动盘、第二物料振动盘、物料错位机构、物料筛选机构、相机、物料吸取机构和物料搬运机构分别与所述控制单元电性连接。本技术的有益效果是：本技术的多规格产品包装设备可以同时区分和包装两种规格的电子元器件用于后续生产，自动化程度高，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术多规格产品包装设备的立体结构示意图；图2是图1中物料错位机构的结构示意图；图3是图1中物料吸取机构和拖链的结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、第一物料振动盘，2、第一出料口，3、第二物料振动盘，4、第二出料口，5、控制单元，6、相机，7、物料筛选机构，8、出料流道，9、物料搬运机构，10、储料机构，11、物料吸取机构，12、物料错位机构，13、第一错位模具，14、第二错位模具，15、穴位，16、转盘，17、拖链，18、升降气缸，19、升降主轴，20、前后移动气缸，21、前后移动主轴，22、吸嘴，23、安装架。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例：请参阅图1至图3，本技术的多规格产品包装设备包括第一物料振动盘1、第二物料振动盘3、物料错位机构12、物料筛选机构7、相机6、物料吸取机构11、物料搬运机构9和储料机构10，所述第一物料振动盘1上设置有第一出料口2，所述第二物料振动盘3上设置有第二出料口4，所述物料错位机构12包括第一错位模具13和第二错位模具14，所述第一错位模具13和第二错位模具14上分别设置有多个可以容纳物料的穴位15，所述第一出料口2与第一错位模具13相接，所述物料筛选机构7包括一转盘16，所述第二出料口4与所述转盘16相接，所述转盘16上设置有出料流道8，所述出料流道8与所述第二错位模具14相接，所述相机6设置在所述转盘16的上方，所述相机6的摄像头指向所述转盘16，所述物料吸取机构11包括可升降吸嘴22，所述物料吸取机构11位于所述第一错位模具13和第二错位模具14上方，所述物料搬运机构9设置在所述储料机构10的上方，所述物料吸取机构11固定在所述物料搬运机构9上，所述物料搬运机构9上设置有驱动所述物料吸取机构11做直线移动的拖链17。优选的，每个所述穴位15内均设置有感应光纤(图中未标识)，所述光纤与所述相机6连通。光纤可以触发相机6拍照。优选的，所述物料吸取机构11包括安装架23、升降气缸18、升降主轴19和前后移动气缸20以及前后移动主轴21，所述可升降吸嘴22固定于所述升降主轴19的下端，所述升降主轴19与所述升降气缸18的工作导杆固定连接，所述升降气缸18安装在安装架23上，所述安装架23固定在拖链17上，所述安装架23同时卡在所述前后移动主轴21上，安装架23可以在拖链17的带动下沿所述前后移动主轴21前后移动。优选的，还包括控制单元5，所述第一物料振动盘1、第二物料振动盘2、物料错位机构12、物料筛选机构7、相机6、物料吸取机构11和物料搬运机构9分别与所述控制单元5电性连接。在生产中，两种规格的电子元器件分别放入第一物料振动盘1和第二物料振动盘2中，经过第一物料振动盘1和第二物料振动盘2的振动，一种电子元器件从第一出料口2到第一错位模具13上的穴位15内，穴位15具有方向性，正确排列方向的电子元器件可以置入穴位15内，然后物料吸取机构11的吸嘴22在升降气缸18的推动下下降，吸嘴22将第一错位模具13上穴位15内的电子元器件吸到tray盘上，在tray盘上按照方向排列好。拖链17可以带动物料吸取机构11到tray盘处，然后吸嘴22将电子元器件释放到tray盘上的穴位内放置好。另一种电子元器件从第二出料口4到所述物料筛选机构7的转盘16上，再通过出料流道8到第二错位模具14上的穴位15内，穴位15具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格产品包装设备，其特征在于，包括第一物料振动盘、第二物料振动盘、物料错位机构、物料筛选机构、相机、物料吸取机构、物料搬运机构和储料机构，所述第一物料振动盘上设置有第一出料口，所述第二物料振动盘上设置有第二出料口，所述物料错位机构包括第一错位模具和第二错位模具，所述第一错位模具和第二错位模具上分别设置有多个可以容纳物料的穴位，所述第一出料口与第一错位模具相接，所述物料筛选机构包括一转盘，所述第二出料口与所述转盘相接，所述转盘上设置有出料流道，所述出料流道与所述第二错位模具相接，所述相机设置在所述转盘的上方，所述相机的摄像头指向所述转盘，所述物料吸取机构包括可升降吸嘴，所述物料吸取机构位于所述第一错位模具和第二错位模具上方，所述物料搬运机构设置在所述储料机构的上方，所述物料吸取机构固定在所述物料搬运机构上，所述物料搬运机构上设置有驱动所述物料吸取机构做直线移动的拖链。/n

【技术特征摘要】
1.一种多规格产品包装设备，其特征在于，包括第一物料振动盘、第二物料振动盘、物料错位机构、物料筛选机构、相机、物料吸取机构、物料搬运机构和储料机构，所述第一物料振动盘上设置有第一出料口，所述第二物料振动盘上设置有第二出料口，所述物料错位机构包括第一错位模具和第二错位模具，所述第一错位模具和第二错位模具上分别设置有多个可以容纳物料的穴位，所述第一出料口与第一错位模具相接，所述物料筛选机构包括一转盘，所述第二出料口与所述转盘相接，所述转盘上设置有出料流道，所述出料流道与所述第二错位模具相接，所述相机设置在所述转盘的上方，所述相机的摄像头指向所述转盘，所述物料吸取机构包括可升降吸嘴，所述物料吸取机构位于所述第一错位模具和第二错位模具上方，所述物料搬运机构设置在所述储料机构的上方，所述物料吸取机构固定在所述物料搬运机构上，所述物料搬运机构上设置有驱动所述物料吸取机构做直线移动的拖链。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李广军，
申请(专利权)人：昆山科铭准电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32