新型油壶盖的自动生产线制造技术

新型油壶盖的自动生产线，属于自动生产线技术领域，包括辅助工装系统、夹具转盘、内衬上料盘、密封圈上料盘、亚德客三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、取件机械手A、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐，辅助工装系统包括辅助工装安装盘和若干个辅助工装，夹具转盘的周边均匀设置有若干个夹具。还包括机械手A至机械手F、工位A至工位J；本实用新型专利技术的有益效果是：可以达到生产效率高，劳动强度低，保证产品质量，适应大批量生产。

Automatic production line of new type oil pot cover

【技术实现步骤摘要】
新型油壶盖的自动生产线
本技术为新型油壶盖的生产线，特别涉及新型油壶盖的自动生产线，属于自动生产线

技术介绍
油壶盖生产过程，从烫金到装配、检测、打标，是一个复杂的分段加工过程，生产效率低，劳动强度大，质量不能保证，不适应大批量生产的需要，不符合现代化管理的要求，如何组建符合需要的自动化生产线，成为生产企业的迫切需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中，油壶盖生产过程分段加工、生产效率低，劳动强度大，质量不能保证的缺陷，提供了一种新型油壶盖的自动生产线，可以达到生产效率高，劳动强度低，产品质量能保证，适应大批量生产的需要的目的。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：新型油壶盖的自动生产线,所述油壶盖包括油壶盖本体、内衬和密封圈；新型油壶盖的自动生产线包括中间固定的辅助工装系统，辅助工装系统外围的夹具转盘；及在夹具转盘外围设置的自动装配检测设备，自动装配检测设备包括按逆时针方向顺次设置的内衬上料盘、密封圈上料盘、亚德客三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、取件机械手A、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐；所述辅助工装系统包括辅助工装安装盘和若干个辅助工装，若干个辅助工装按逆时针方向、分设在圆形辅助工装安装盘的周边；所述夹具转盘的周边均匀设置有若干个夹具；辅助工装安装盘中部设置有转动轴保护罩，转动轴保护罩是下面夹具转盘的转动轴的保护罩，上面的辅助工装安装盘是不动的，下面的夹具转盘绕轴转动；还包括机械手，所述机械手的前端设置有能转动的机械臂，机械手包括机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F；所述机械手A设置在自动生产线左侧，所述机械手B设置在内衬上料盘一侧，所述机械手C设置在内衬和密封圈装配检测设备一侧，所述机械手D设置在机械手A与内衬装配压制气缸之间，所述机械手E设置在生产线的未端、产品料筐一侧，所述机械手F设置在密封圈上料盘一侧。所述辅助工装系统包括5个辅助工装，所述辅助工装的前端为插接端；5个辅助工装分别是辅助工装A、辅助工装B、辅助工装C、辅助工装D和辅助工装E；所述夹具转盘的周边均匀设置有10个夹具，包括夹具A。所述夹具包括夹具主体、油壶盖工位、内衬工位、固定不动端、滑块挡板A、滑块轨道A、滑块A、滑块推紧用的复位弹簧、滑块挡板B、滑块轨道B和滑块B；所述油壶盖工位设置在夹具主体右侧，所述内衬工位设置在夹具主体左侧，所述固定不动端设置在夹具主体中部、油壶盖工位与内衬工位之间；所述滑块挡板A设置在夹具右端，滑块轨道A设置在滑块挡板A内侧，所述滑块A设置在滑块轨道A上，滑块A能在能滑块轨道A上左、右移动；复位弹簧前端与滑块B连接、后端固定设置在滑块挡板B上，复位弹簧，把滑块B向前推住、夹紧产品；所述滑块挡板B设置在夹具左端，滑块轨道B设置在滑块挡板B内侧，所述滑块B设置在滑块轨道B上，滑块B在能滑块轨道B上左、右移动；当夹具转盘转动，夹具到达设定位置时，辅助工装的插接端顶出、插入油壶盖工位或内衬工位，将滑块A和滑块B撑开，由机械手放入或取出产品；滑块A和滑块B为联动结构(联动结构为常规技术，在此不再赘述)，插接端无论插入油壶盖工位或内衬工位，均可同时将滑块A和滑块B撑开。自动生产线包括10个工位、工位A至工位J，按逆时针方向、设置在夹具转盘外围，依次为：1)工位A为内衬上料工位，辅助工装A的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手B把内衬上料盘输送过来的内衬夹取到夹具A上、内衬工位；辅助工装A的插接端不退回，夹具A仍处于张开状态；2)工位B为密封圈上料工位，夹具转盘还在工位A，工位B上的机械手F的机械臂转至工位A把密封圈上料盘输送过来的密封圈夹取到夹具A的内衬上；辅助工装A的插接端退回，夹具A自动关闭；3)工位C为内衬和密封圈安装工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位C，亚德客三轴带导杆气缸把密封圈夹紧在内衬的环形密封圈盖体内、成内衬和密封圈组件；所述亚德客三轴带导杆气缸型号为TCLJ25X20-10S，双作用、带磁环、直线轴承行程可调；4)工位D为内衬和密封圈安装检测工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位D，内衬和密封圈装配检测设备检测密封垫与内衬是否装配到位；密封圈与内衬装配不到位时，辅助工装B的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手D，把密封圈与内衬取出，辅助工装B的插接端退回，夹具A自动关闭；所述内衬和密封圈装配检测设备型号为IP67G；5)工位E为从烫金系统抓取油壶盖工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位E，辅助工装C的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手A将左边烫金后的油壶盖本体产品抓取到夹具A上、油壶盖工位；辅助工装C的插接端退回，夹具A自动关闭；6)工位F为内衬密封圈组件抓取工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位F，辅助工装D的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手D将内衬和密封圈组件抓取到油壶盖本体上；辅助工装D的插接端退回，夹具A自动关闭；7)工位G为内衬装配工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位G，内衬装配压制气缸将内衬压到油壶盖本体上、组成油壶盖产品；内衬装配压制气缸型号：SMCCP95SDB80-400；8)工位H为内衬装配后检测工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位H，位移传感器检测内衬是否安装到位，位移传感器的型号：天沐NS-WY02-10；9)工位I为激光打标工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位I，内衬安装检测合格后，用光纤打标机进行打标，所述光纤打标机为大族光纤打标机K20；不合格直接进入不合格品筐；10)工位J为成品工位；夹具转盘转动，夹具A转至工位J，辅助工装E的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手F抓取产品到合格品筐，产品自动计数，800个为一筐，到数量后自动转到另外一个筐；以上程序、从工位A至工位J，连续进行，循环不断，形成新型油壶盖的自动生产线流程。还包括防护罩，所述防护罩设置在自动装配检测设备的四周和上方；防护罩的形状和大小与自动装配检测设备相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：新型油壶盖的生产线生产效率高，劳动强度低，产品质量能保证，适应大批量生产的需要，并符合现代化管理的要求。附图说明图1是：油壶盖主视剖视图；图2是：油壶盖俯视图；图3是：密封圈俯视图；图4-1是：内衬主视剖视图；图4-2是：内衬俯视图；图5是：本技术设备图；图6是：机械手和辅助工装位置图；图7是：本技术装配工位总图；图8是：油壶盖、内衬夹具图(夹具处于夹紧状态)；图9是：辅助工装插入夹具状态图(夹具处于松开状态)。附图标记说明：油壶盖1、油壶盖本体101、密封圈2、内衬3、合格品筐4、自动装配检测部分5、夹具转盘501、辅助工装系统502、辅助工装安装盘50201、辅助工装50202、辅助工装A50202A、辅助工装B50202B、辅助工装C50202C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型油壶盖的自动生产线,所述油壶盖包括油壶盖本体、内衬和密封圈，其特征在于：/n新型油壶盖的自动生产线包括中间固定的辅助工装系统，辅助工装系统外围的夹具转盘；及在夹具转盘外围设置的自动装配检测设备，自动装配检测设备包括按逆时针方向顺次设置的内衬上料盘、密封圈上料盘、亚德客三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、取件机械手A、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐；/n所述辅助工装系统包括辅助工装安装盘和若干个辅助工装，若干个辅助工装按逆时针方向、分设在圆形辅助工装安装盘的周边；所述夹具转盘的周边均匀设置有若干个夹具；辅助工装安装盘中部设置有转动轴保护罩；/n还包括机械手，所述机械手的前端设置有能转动的机械臂，机械手包括机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F；所述机械手A设置在自动生产线左侧，所述机械手B设置在内衬上料盘一侧，所述机械手C设置在内衬和密封圈装配检测设备一侧，所述机械手D设置在机械手A与内衬装配压制气缸之间，所述机械手E设置在生产线的未端、产品料筐一侧，所述机械手F设置在密封圈上料盘一侧。/n

【技术特征摘要】
1.新型油壶盖的自动生产线,所述油壶盖包括油壶盖本体、内衬和密封圈，其特征在于：
新型油壶盖的自动生产线包括中间固定的辅助工装系统，辅助工装系统外围的夹具转盘；及在夹具转盘外围设置的自动装配检测设备，自动装配检测设备包括按逆时针方向顺次设置的内衬上料盘、密封圈上料盘、亚德客三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、取件机械手A、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐；
所述辅助工装系统包括辅助工装安装盘和若干个辅助工装，若干个辅助工装按逆时针方向、分设在圆形辅助工装安装盘的周边；所述夹具转盘的周边均匀设置有若干个夹具；辅助工装安装盘中部设置有转动轴保护罩；
还包括机械手，所述机械手的前端设置有能转动的机械臂，机械手包括机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F；所述机械手A设置在自动生产线左侧，所述机械手B设置在内衬上料盘一侧，所述机械手C设置在内衬和密封圈装配检测设备一侧，所述机械手D设置在机械手A与内衬装配压制气缸之间，所述机械手E设置在生产线的未端、产品料筐一侧，所述机械手F设置在密封圈上料盘一侧。


2.根据权利要求1所述的新型油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述辅助工装系统包括5个辅助工装，所述辅助工装的前端为插接端；5个辅助工装分别是辅助工装A、辅助工装B、辅助工装C、辅助工装D和辅助工装E；所述夹具转盘的周边均匀设置有10个夹具，包括夹具A。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸南扬，王克福，蒋大平，华建江，符再学，
申请(专利权)人：浙江乔士智能工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33