充电枪自动插入机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种充电枪自动插入机构，包括支撑架、X‑Y驱动机构和插入机构，X‑Y驱动机构安装在支撑架上，插入机构内的底板设置在X‑Y驱动机构的动力输出部件上，转动杆Ⅰ通过销轴转动安装在底板上，转动杆Ⅱ通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ上，充电枪支撑座通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ上，两块夹板分别活动安装在充电枪支撑座的两端，双向螺杆设置在充电枪支撑座上，其两端分别贯穿过两块所述夹板。通过X‑Y驱动机构实现了驱动插入机构在整个平面方向的运动，进而使得充电枪能够处于各个位置达到适应不同车辆充电的效果，通过转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ和充电枪支撑座实现了三个连接位置的转动，进而保证了充电枪能够处于不同高度以及翻转角度。

Automatic insertion mechanism of charging gun

【技术实现步骤摘要】
充电枪自动插入机构
本技术涉及新能源车辆充电
，具体为一种充电枪自动插入机构。
技术介绍
公开号为CN108973724A提供的一种适用于多种电动汽车的全自动充电系统及其实现方法，通过滑轨与顶棚相连、滑块与滑轨相连，滑块在伺服电机驱动的驱动下在圆角矩形滑轨上滑动；滑块与机械臂相连并带动机械臂沿滑轨的路径移动；滑块与机械臂通过伺服电机驱动完成机械臂轴向旋转动作；机械臂各关节处均有伺服电机驱动完成机械臂的屈伸动作，进而在进行充电的过程中通过滑块沿着滑轨运动实现位置的改变，但是滑轨的尺寸形状固定，进而滑块运动所覆盖的范围一定，而车辆在进入充电位置时充电接口的位置变化幅度较大，进而容易出现充电口对接不上的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充电枪自动插入机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种充电枪自动插入机构，包括支撑架、X-Y驱动机构和插入机构，其中：所述X-Y驱动机构安装在支撑架上；所述插入机构包括底板、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、舵机、充电枪支撑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电枪自动插入机构，包括支撑架(1)、X-Y驱动机构(2)和插入机构(3)，其特征在于：/n所述X-Y驱动机构(2)安装在支撑架(1)上；/n所述插入机构(3)包括底板(31)、转动杆Ⅰ(32)、转动杆Ⅱ(33)、舵机(34)、充电枪支撑座(35)、夹板(36)和双向螺杆(37)，所述底板(31)设置在X-Y驱动机构(2)的动力输出部件上，所述转动杆Ⅰ(32)通过销轴转动安装在底板(31)上，所述转动杆Ⅱ(33)通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ(32)上，所述充电枪支撑座(35)通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ(33)上，两块所述夹板(36)分别活动安装在充电枪支撑座(35)的两端，所述双向螺杆(...

【技术特征摘要】
1.一种充电枪自动插入机构，包括支撑架(1)、X-Y驱动机构(2)和插入机构(3)，其特征在于：
所述X-Y驱动机构(2)安装在支撑架(1)上；
所述插入机构(3)包括底板(31)、转动杆Ⅰ(32)、转动杆Ⅱ(33)、舵机(34)、充电枪支撑座(35)、夹板(36)和双向螺杆(37)，所述底板(31)设置在X-Y驱动机构(2)的动力输出部件上，所述转动杆Ⅰ(32)通过销轴转动安装在底板(31)上，所述转动杆Ⅱ(33)通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ(32)上，所述充电枪支撑座(35)通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ(33)上，两块所述夹板(36)分别活动安装在充电枪支撑座(35)的两端，所述双向螺杆(37)设置在充电枪支撑座(35)上，其两端分别贯穿过两块所述夹板(36)。


2.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：所述X-Y驱动机构(2)包括直线导轨Ⅰ(21)、直线导轨Ⅱ(22)和直线电机(23)，两个所述直线导轨Ⅰ(21)分别安装在底板(31)的两侧，其中直线导轨Ⅰ(21)和两个直线导轨Ⅱ(22)上分别安装有直线电机(23)，所述直线导轨Ⅱ(22)的两端分别安装在两个直线导轨Ⅰ(21)上的直线电机(23)上，所述底板(31)安装在直线导轨Ⅱ(22)上的直线电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梦萌，姜通，朱峰，
申请(专利权)人：隐形科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44