充电器防漏棉折弯机构制造技术

本实用新型专利技术的充电器防漏棉折弯机构，包括底座、左侧立柱、右侧立柱、治具转轮、折弯治具、进料口、折弯口、进料导槽、折弯导槽、折弯导座、折弯刀、折弯气缸、折弯气缸支架、转轮动力轮、转轮伺服电机、转轮限位块、卸料限位孔、卸料限位气缸、左上导轮、左下导轮、右上导轮和右下导轮。本实用新型专利技术实现了能自动对多块防漏棉胶同步进行上料、传送、折弯及与废纸分离等一系列操作，其不但提高了工作效率、降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，正反向旋转的折弯治具能带动折弯口随之而进行正反向旋转，正反向旋转的折弯口产生正反向的扭转力能使与防漏棉胶贴合的废纸与防漏棉胶容易分离，且分离效果好，分离效率高，其使用更加方便。

Charger leakproof cotton bending mechanism

【技术实现步骤摘要】
充电器防漏棉折弯机构
本技术涉及一种充电器防漏棉折弯机构。
技术介绍
传统对胶纸的剥离一般是通过拨胶机来操作的，拨胶机通过对胶纸载体进行大于90度的折弯剥离，其虽然实现能对胶纸进行剥离，但由于泡面胶属于软性棉胶，其会随着胶纸载体的折弯而出现棉胶与胶纸载体不分离的现象；如果采用人手对胶纸进行剥离，人手操作的方式不但导致棉胶容易被拨坏和工作效率低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和高效生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种充电器防漏棉折弯机构，其实现了能自动对多块防漏棉胶同步进行上料、传送、折弯及与废纸分离等一系列操作，其提高了工作效率、降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本。本技术是通过以下技术方案来实现的：充电器防漏棉折弯机构，包括底座，底座后部的上面分别设置有左侧立柱和右侧立柱，且左侧立柱与右侧立柱为左右对称分布，左侧立柱与右侧立柱连接安装有治具转轮，治具转轮的中部设置有折弯口，折弯口的前侧设置有折弯治具，折弯治具的前端设置有进料口，进料口内设置有若干条进料导槽，每条进料导槽的后侧对应设置有一条折弯导槽，进料口的前侧设置有折弯导座，折弯导座内安装有折弯刀，折弯刀的一侧设置有折弯气缸，折弯气缸的下面设置有折弯气缸支架。折弯刀可采用但不局限于旷菱精密刀具有限公司生产的货号为KL0023的折弯刀。进一步地，所述治具转轮的下面设置有转轮动力轮，转轮动力轮的前侧设置有转轮伺服电机，治具转轮左右两端的前侧均设置有转轮限位块。<br>进一步地，所述治具转轮通过转轮动力轮并在转轮伺服电机的驱动下能进行旋转运动。进一步地，所述折弯导座的顶面设置有卸料限位孔。进一步地，所述折弯导座的下面设置有卸料限位气缸。进一步地，所述左侧立柱上部靠近治具转轮的一侧设置有左上导轮，左侧立柱中部靠近治具转轮的一侧设置有左下导轮。进一步地，所述右侧立柱上部靠近治具转轮的一侧设置有右上导轮，右侧立柱中部靠近治具转轮的一侧设置有右下导轮。进一步地，所述治具转轮通过转轮动力轮并在转轮伺服电机的驱动下能旋转的方向包括顺时针旋转或逆时针旋转。进一步地，所述治具转轮通过转轮动力轮并在转轮伺服电机的驱动下能进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度设置为小于或等于360度。进一步地，所述治具转轮通过转轮动力轮并在转轮伺服电机的驱动下能进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度设置为180。进一步地，转轮动力轮的一侧设置有废纸下料口，废纸下料口的下面设置有回收箱。进一步地，该充电器防漏棉折弯机构的一侧设置有机械手，分别与折弯气缸、转轮伺服电机、卸料限位气缸和机械手等部件进行信号连接有控制器，控制器能根据设定的参数分别控制折弯气缸、转轮伺服电机、卸料限位气缸和机械手等部件进行运作，控制器可采用PLC控制器，PLC控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。本技术的充电器防漏棉折弯机构，包括底座、左侧立柱、右侧立柱、治具转轮、折弯治具、进料口、折弯口、进料导槽、折弯导槽、折弯导座、折弯刀、折弯气缸、折弯气缸支架、转轮动力轮、转轮伺服电机、转轮限位块、卸料限位孔、卸料限位气缸、左上导轮、左下导轮、右上导轮和右下导轮。本技术能与机械手配套使用，该机械手可采用但不局限于品牌为HH/航鸿、型号为550、650、750的机械手，整板的防漏棉通过机械手能插入到进料口，其通过在进料口内并排设置有多个进料导槽，使每块防漏棉胶能与一个进料导槽对应上料，折弯刀在折弯气缸的驱动下能进行纵向移动（即前后移动），其又通过在每条进料导槽的后侧设置有一条折弯导槽，即一条进料导槽与一条折弯导槽相对应，使每块防漏棉胶在折弯刀的推动下能从每条进料导槽并经与之对应的每条折弯导槽而传送到折弯口处；其还通过将左立柱从上至下设置有左上导轮和左下导轮及将右立柱从上至下设置有右上导轮和右下导轮，使治具转轮被限位在四个导轮内，当转轮伺服电机启动运作时，转轮伺服电机能带动转轮动力轮转动，转轮动力轮转动时能带动治具转轮随之而转动，当转轮伺服电机往复进行顺时针或逆时针180度旋转时，转轮伺服电机通过转轮动力轮能驱动治具转轮在四个导轮内往复进行顺时针或逆时针180度转动，使折弯口能随治具转轮的旋转而进行顺时针180度旋转或逆时针180度旋转；正反向旋转的治具转轮产生的扭转力不但能使多块防漏棉胶在折弯口处实现折弯，正反向旋转的治具转轮产生的扭转力还能使与防漏棉胶粘贴的废纸与防漏棉胶在同一个方向上实现逐渐分离，同时，由于防漏棉胶的一端受正反向旋转的折弯口的阻挡，使折弯刀在折弯气缸的驱动下能对防漏棉胶的另一端进行折弯，当废纸与防漏棉胶快达到完全剥离的状态时（如废纸与防漏棉胶还有五分一未剥离时），机械手从折弯口处将防漏棉胶取走，而与之还有部份贴粘的废纸则在折弯刀的推送下能完全与防漏棉胶分离并受其自身重力的影响而掉落到废纸下料口内进行回收，卸料限位气缸向上运动时能降低折弯刀对防漏棉胶的推送力，防止折弯刀将防漏棉胶推出折弯口；其整体的结构设计实现了能自动对多块防漏棉胶进行上料、传送、折弯及与废纸分离等一系列操作，其不但提高了工作效率，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术充电器防漏棉折弯机构的立体图。图2为本技术充电器防漏棉折弯机构不同方向的立体图。图3为本技术充电器防漏棉折弯机构的左视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本实施例中，参照图1至图3所示，本技术的充电器防漏棉折弯机构，包括底座1，底座1后部的上面分别设置有左侧立柱2和右侧立柱3，且左侧立柱2与右侧立柱3为左右对称分布，左侧立柱2与右侧立柱3连接安装有治具转轮4，治具转轮4的中部设置有折弯口5，折弯口5的前侧设置有折弯治具6，折弯治具6的前端设置有进料口7，进料口7内并排分布有若干条进料导槽8，每条进料导槽8的后侧设置有一条折弯导槽9，进料口7的前侧设置有折弯导座10，折弯导座10内安装有折弯刀11，折弯刀11的一侧设置有折弯气缸12，折弯气缸12的下面设置有折弯气缸支架13。在其中一实施例中，所述治具转轮4的下面设置有转轮动力轮14，转轮动力轮14的前侧设置有转轮伺服电机15，治具转轮4左右两端的前侧均设置有转轮限位块16。在其中一实施例中，所述治具转轮4通过转轮动力轮14并在转轮伺服电机15的驱动下能进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.充电器防漏棉折弯机构，其特征在于：包括底座，底座后部的上面分别设置有左侧立柱和右侧立柱，且左侧立柱与右侧立柱为左右对称分布，左侧立柱与右侧立柱连接安装有治具转轮，治具转轮的中部设置有折弯口，折弯口的前侧设置有折弯治具，折弯治具的前端设置有进料口，进料口内设置有若干条进料导槽，每条进料导槽的后侧设置有一条折弯导槽，进料口的前侧设置有折弯导座，折弯导座内安装有折弯刀，折弯刀的一侧设置有折弯气缸，折弯气缸的下面设置有折弯气缸支架。/n

【技术特征摘要】
1.充电器防漏棉折弯机构，其特征在于：包括底座，底座后部的上面分别设置有左侧立柱和右侧立柱，且左侧立柱与右侧立柱为左右对称分布，左侧立柱与右侧立柱连接安装有治具转轮，治具转轮的中部设置有折弯口，折弯口的前侧设置有折弯治具，折弯治具的前端设置有进料口，进料口内设置有若干条进料导槽，每条进料导槽的后侧设置有一条折弯导槽，进料口的前侧设置有折弯导座，折弯导座内安装有折弯刀，折弯刀的一侧设置有折弯气缸，折弯气缸的下面设置有折弯气缸支架。


2.根据权利要求1所述的充电器防漏棉折弯机构，其特征在于：所述治具转轮的下面设置有转轮动力轮，转轮动力轮的前侧设置有转轮伺服电机，治具转轮左右两端的前侧均设置有转轮限位块。


3.根据权利要求2所述的充电器防漏棉折弯机构，其特征在于：所述治具转轮通过转轮动力轮并在转轮伺服电机的驱动下能进行旋转运动。


4.根据权利要求1所述的充电器防漏棉折弯机构，其特征在于：所述折弯导座的顶面设置有卸料限位孔。


5.根据权利要求1所述的充电器防漏棉折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张路生，
申请(专利权)人：东莞市云为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44