一种八头自动拧螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及水泵盖装配领域，特别涉及一种八头自动拧螺丝机，包括机座、进给油缸、导向环、衔接环和接料环，进给油缸呈倒置设于机座上方，导向环的中心处与进给油缸活塞杆固定连接，导向环上设有八个自上而下将其贯穿的拧螺丝杆，拧螺丝杆与导向环旋转连接，所有拧螺丝杆依次绕导向环的周向等夹角分布，导向环的顶部设有与所有拧螺丝杆的上端传动连接的旋转装置，衔接环设于导向环下方，所有拧螺丝杆的下端均贯穿衔接环，接料环能够转动的设于衔接环底部，接料环的外部设有与之传动连接的驱动器，接料环的底部设有八个出料件，所有出料件分别与所有拧螺丝杆一一对应，衔接环的外围对称设有两组给料器，本实用新型专利技术结构简单且投入成本低。

An eight head automatic screwing machine

【技术实现步骤摘要】
一种八头自动拧螺丝机
本技术涉及水泵盖装配领域，特别涉及一种八头自动拧螺丝机。
技术介绍
水泵的泵盖在装配之前，需要连接副件，其与副件之间是采用八个呈周向分布的螺丝钉进行固定的，传统的螺丝钉装配工作是依靠人工手持电动工具操作，效率很慢，后来发展成自动化拧螺丝，现有的自动拧螺丝机存在结构复杂，因为单个工件需要若干个螺丝钉的同步安装，所以自动螺丝机需要配备多个冲旋头，这些冲旋头中，每个冲旋头都需要独立分配一个电机驱动，同时每个还需要连接一个独立的送料(螺丝钉)副件，送料副件主要采用高压气泵和供料管配套使用，并且由于送料副件的数量多，所以设备供给螺丝钉的速度快，但是这些执行元件的数量会导致设备整体投入成本过高，同时后期维修率也高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种八头自动拧螺丝机。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种八头自动拧螺丝机，包括控制器、机座、进给油缸、导向环、衔接环以及接料环，进给油缸呈倒置安装在机座上方，导向环的中心处与进给油缸的活塞杆固定连接，导向环上设有八个自上而下将其贯穿的拧螺丝杆，拧螺丝杆与导向环旋转连接，所有拧螺丝杆依次绕导向环的周向等夹角分布，导向环的顶部设有与所有拧螺丝杆的上端传动连接的旋转装置，衔接环设于导向环的下方，所有拧螺丝杆的下端均贯穿衔接环，接料环能够绕自身轴线转动的设于衔接环底部，接料环的外部设有与之传动连接的驱动器，接料环的底部设有八个出料件，所有出料件分别与所有拧螺丝杆一一对应，衔接环的外围对称设有两组给料器，导向环底部的中心处设有与控制器电性连接的第一远红外传感器。进一步地，导向环、衔接环以及接料环的轴线相重合，衔接环底部和接料环顶部相接触，并且二者构成一个冲程环体，该冲程环体上开设有八个冲程孔，所有拧螺丝杆分别通过一个冲程孔贯穿至接料环的下方，当进给油缸的活塞轴处于常态时，所有拧螺丝杆的下端均处于各自对应的冲程孔内，所有出料件分别与一个冲程孔内相连通，所有出料件构成两组预上料部，每组预上料部内的出料件的数量为四个，两组预上料部分别始终对应一组给料器，当驱动器驱动衔接环转动时，每组预上料部内的所有出料件能够逐个转动至与之对应的给料器正前方。进一步地，出料件包括相对称的两个固定板和两个半圆管，固定板与接料环的底部相连接，两个半圆管处于两个固定板之间，两个半圆管均呈竖直姿态设置，并且二者的上端分别通过一根转轴与一个固定板铰接配合，每根转轴上均设有一个扭簧，当两个扭簧处于常态下，两个半圆管相贴合并且构成一个落料通道，该落料通道上宽下窄式结构，两个半圆管上端相向一侧分别开设有一个避让凹口，两个半圆管分别接近接料环的外圈和内圈，并且对应接料环外圈的一个半圆管上端外部设有朝上倾斜的落料管，并且落料管与该半圆管一体成型，落料管的轴向和半圆管的轴向构成一个开口朝上的45°夹角，落料管始终与落料通道内相连通。进一步地，衔接环的外围设有支撑环，两组给料器均设于支撑环上，给料器包括靠山架、微型气缸以及补给管，补给管通过靠山架呈倾斜姿态设置在支撑环上方，补给管能够与所有落料管逐个插接配合，微型气缸安装在靠山架一侧，并且其活塞杆通过联动支架与补给管外部传动连接，经微型气缸驱动补给管能够沿补给管的自身轴向往复运动。进一步地，每个拧螺丝杆的上端分别套设有一个旋转齿，旋转装置包括延伸板、伺服电机、两条同步带以及两个同步轮，延伸板与导向环的外侧固定连接，两个同步轮均通过一根主轴串联，并且二者呈上下分布，伺服电机的输出转子与主轴同轴连接，两条同步带中的其中一条同步带的一端沿导向环的周向依次绕过六个旋转齿，并且该同步带的另一端套设在一个同步轮上，另外一个同步带的一端依次绕过另外两个旋转齿，并且其另一端套设在另一个同步轮上，两个同步带呈上下分布。进一步地，导向板与延伸板之间构成一个上梁支架，该上梁支架的上方设有固定梁，上梁支架的顶部设有多个呈竖直的被动式伸缩套管，被动式伸缩套管的伸缩端与上梁支架顶部固定连接，被动式伸缩套管的另一端与固定梁相连，每个被动式伸缩套管外均套设有一个缓冲拉簧，上梁支架顶部通过缓冲拉簧与固定梁之间弹性连接。进一步地，机座顶部安装有上料装置，上料装置处于进给油缸的正下方，上料装置包括上料平板、搭设在上料平板顶部的定位治具以及设于上料平板下方的给料气缸，给料气缸呈竖直设置，并且其活塞轴与上料平板底部固定连接。进一步地，上料平板的一侧设有第二远红外传感器，第二远红外传感器与控制器电性连接，并且其处于上料平板和接料环之间。进一步地，驱动器包括步进电机和传动小齿轮，接料环的外部套设有齿环，步进电机呈倒置安装在支撑环外侧，传动小齿轮处于支撑环的内圈和接料环的外圈之间，传动小齿轮套设在步进电机的输出转子上，并且还与齿环相啮合。有益效果：本技术的一种八头自动拧螺丝机，位治具上开设有吻合工件的型槽，人工将工件置于定位治具上的型槽内，然后给料气缸会驱使上料平板竖直活动，使得定位治具内的工件上升并接近接料环，即所有出料件；该过程中，驱动器会开始驱动接料环产生步进式转动，进而使得两组预上料部内的所有出料件分别逐个对应一个给料器，所以接料环最大转动范围是180°，即半圈后，所有出料件均可以得到给料器提供的单个螺丝钉；给料的过程是：当每个出料件位移至一个给料器正前方时，该给料器中的微型气缸会工作，其目的迫使补给管沿自身轴线运动，由于该出料件是和给料器处于正对关系，所以该出料件内的落料管的轴线此时是和补给管相重合的，所以由于微型气缸的作用，补给管会和该落料管构成插接，实现连通；同时补给管上端会连接有给料软管，给料软管上端是连接螺丝钉振动上料盘出料端的，并且采用高压气流将单个螺丝钉打入给料软管内，使其受高压气流迅速流动至补给管内，而实现供料至出料件内；螺丝钉的运送方式/振动上料盘以及后续高压气流的输送方式均为现有技术，在此对其不在详述；螺丝钉进入出料件内后，会落入到由两个半圆管相贴合构成的一个落料通道内，该落料通道下端是上宽下窄式结构，即该螺丝钉的下半段呈竖直贯穿落料通道外部/下方，螺丝钉的上端则由于落料通道下端狭窄的部分被截留在该区域内，由于前述给料气缸会驱使上料平板竖直活动，当上升高度被第二远红外传感器检测到后，会将信号传递给控制器，控制器进行分析处理，同时上料平板上是载有工件的，所以其上表面高度会发生变化，当上料平板上升后，工件也会进入第一远红外传感器的检测范围，所以第一远红外传感器检测到后，也会将信号传递给控制器，由于同时受到第一远红外传感器、第二远红外传感器的信号反馈，此时控制器才会指示进给油缸和旋转装置开始拧螺丝工作，具体是：进给油缸先驱动上梁支架竖直活动，同时旋转装置内的伺服电机依靠两个同步带和两个同步轮将所有旋转齿带动绕自身轴线转，进而实现了所有拧螺丝杆的转动，由于前述进给油缸作用力，拧螺丝杆会在高速转动中，持续发生下降作用，拧螺丝杆的下端会贯穿冲程孔，进入落料通道内，对落料通道内的螺丝钉接触挤压并使其联动旋转，促使螺丝钉被挤出/旋出落料通道外，同时被旋入落料通道下方的工件内；此时完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种八头自动拧螺丝机，其特征在于：包括控制器、机座(1)、进给油缸(1k)、导向环(2)、衔接环(412)以及接料环(411)，进给油缸(1k)呈倒置安装在机座(1)上方，导向环(2)的中心处与进给油缸(1k)的活塞杆固定连接，导向环(2)上设有八个自上而下将其贯穿的拧螺丝杆(211)，拧螺丝杆(211)与导向环(2)旋转连接，所有拧螺丝杆(211)依次绕导向环(2)的周向等夹角分布，导向环(2)的顶部设有与所有拧螺丝杆(211)的上端传动连接的旋转装置，衔接环(412)设于导向环(2)的下方，所有拧螺丝杆(211)的下端均贯穿衔接环(412)，接料环(411)能够绕自身轴线转动的设于衔接环(412)底部，接料环(411)的外部设有与之传动连接的驱动器，接料环(411)的底部设有八个出料件，所有出料件分别与所有拧螺丝杆(211)一一对应，衔接环(412)的外围对称设有两组给料器，导向环(2)底部的中心处设有与控制器电性连接的第一远红外传感器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种八头自动拧螺丝机，其特征在于：包括控制器、机座(1)、进给油缸(1k)、导向环(2)、衔接环(412)以及接料环(411)，进给油缸(1k)呈倒置安装在机座(1)上方，导向环(2)的中心处与进给油缸(1k)的活塞杆固定连接，导向环(2)上设有八个自上而下将其贯穿的拧螺丝杆(211)，拧螺丝杆(211)与导向环(2)旋转连接，所有拧螺丝杆(211)依次绕导向环(2)的周向等夹角分布，导向环(2)的顶部设有与所有拧螺丝杆(211)的上端传动连接的旋转装置，衔接环(412)设于导向环(2)的下方，所有拧螺丝杆(211)的下端均贯穿衔接环(412)，接料环(411)能够绕自身轴线转动的设于衔接环(412)底部，接料环(411)的外部设有与之传动连接的驱动器，接料环(411)的底部设有八个出料件，所有出料件分别与所有拧螺丝杆(211)一一对应，衔接环(412)的外围对称设有两组给料器，导向环(2)底部的中心处设有与控制器电性连接的第一远红外传感器(10)。


2.根据权利要求1所述的一种八头自动拧螺丝机，其特征在于：导向环(2)、衔接环(412)以及接料环(411)的轴线相重合，衔接环(412)底部和接料环(411)顶部相接触，并且二者构成一个冲程环体(4)，该冲程环体(4)上开设有八个冲程孔(413)，所有拧螺丝杆(211)分别通过一个冲程孔(413)贯穿至接料环(411)的下方，当进给油缸(1k)的活塞轴处于常态时，所有拧螺丝杆(211)的下端均处于各自对应的冲程孔(413)内，所有出料件分别与一个冲程孔(413)内相连通，所有出料件构成两组预上料部，每组预上料部内的出料件的数量为四个，两组预上料部分别始终对应一组给料器，当驱动器驱动衔接环(412)转动时，每组预上料部内的所有出料件能够逐个转动至与之对应的给料器正前方。


3.根据权利要求2所述的一种八头自动拧螺丝机，其特征在于：出料件包括相对称的两个固定板(6)和两个半圆管(6a)，固定板(6)与接料环(411)的底部相连接，两个半圆管(6a)处于两个固定板(6)之间，两个半圆管(6a)均呈竖直姿态设置，并且二者的上端分别通过一根转轴与一个固定板(6)铰接配合，每根转轴上均设有一个扭簧(6b)，当两个扭簧(6b)处于常态下，两个半圆管(6a)相贴合并且构成一个落料通道(6c)，该落料通道(6c)上宽下窄式结构，两个半圆管(6a)上端相向一侧分别开设有一个避让凹口(6d)，两个半圆管(6a)分别接近接料环(411)的外圈和内圈，并且对应接料环(411)外圈的一个半圆管(6a)上端外部设有朝上倾斜的落料管(6k)，并且落料管(6k)与该半圆管(6a)一体成型，落料管(6k)的轴向和半圆管(6a)的轴向构成一个开口朝上的45°夹角，落料管(6k)始终与落料通道(6c)内相连通。


4.根据权利要求3所述的一种八头自动拧螺丝机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚兰，胡如方，王金凤，王娜，朱稚华，王志伟，陈露，朱振好，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34