一种磁性编码器安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种磁性编码器安装结构，包括电机、PCBA、轴套、限位圆环、磁环、齿轮箱、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和霍尔传感器，其中，轴套安装在转轴上，磁环安装在轴套上，磁环通过轴套安装在转轴上，因此，磁环与轴套间即可加胶，也可以不加胶，磁环安装在轴套上增大了轴套与磁环的接触面积，使得磁环与转轴连接更稳定。本实用新型专利技术提供的磁性编码器安装结构，能够解决现有磁性编码器与转轴连接不稳固的问题，磁环与轴套间即可通过加胶的方式，也可以通过不加胶的方式即可安装在转轴上，电机转动时，不会导致磁环相对于转轴打滑。

Installation structure of magnetic encoder

【技术实现步骤摘要】
一种磁性编码器安装结构
本技术涉及磁性编码器领域，尤其涉及一种磁性编码器安装结构。
技术介绍
旋转编码器通过光电或磁电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲并以数字量输出，被广泛用于速度控制、位置控制中。现有的磁性编码器与电机转轴的连接方式主要分为以下两种：第一种，磁性编码器的磁环通过加胶直接安装在电机转轴上，当遇到小型直流电机时，由于小型直流电机的转轴较小，例如轴直径为0.8mm-5mm的小型直流电机，如果采用直接将磁环加胶粘接在电机转轴上，很难控制加胶的量，因此，会存在磁环与电机转轴接触面小使得粘接强度不高的问题；第二种，将胶件注入或者压入到磁环内，然后再将胶件压入到电机转轴上，虽然这样操作很简便，但是稳定性不高，一旦电机转动，电机转轴产生的热量传递至胶件，胶件受热膨胀会导致磁环相对于电机转轴打滑。因此，如何设计一款能够使磁性编码器与电机转轴连接稳固的结构成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种磁性编码器安装结构，已解决现有磁性编码器与电机转轴连接不稳固的问题。本技术提供一种磁性编码器安装结构，包括：电机、PCBA、轴套、磁环、齿轮箱、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和霍尔传感器，其中：电机包括前端盖、后端盖和转轴；PCBA安装在电机的后端盖，PCBA上设置有第一通孔；轴套的圆心设置有第二通孔，第二通孔的内径与转轴的外径相适配，转轴依次穿过第一通孔、第二通孔；轴套呈阶梯形结构，轴套上阶梯的一侧朝向所述PCBA；磁环的圆心设置有第三通孔，第三通孔的内径与轴套的外径相适配，磁环安装在轴套上；磁环上朝向PCBA的面与轴套上阶梯的一侧贴合；齿轮箱安装在电机的前端；第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、霍尔传感器均安装在PCBA上。可选择地，该磁性编码器安装结构还包括胶垫，胶垫安装在电机的后端盖，胶垫朝向电机的面与电机的后端盖贴合，胶垫朝向PCBA的面与PCBA贴合。可选择地，轴套为金属轴套。可选择地，磁环为充磁的粘接钕铁硼或者注塑铁氧体或者烧结铁氧体磁石。可选择地，该磁性编码器安装结构还包括端子线，端子线安装在PCBA上。由以上技术方案可知，本技术提供的一种磁性编码器安装结构，其中，轴套安装在转轴上，磁环安装在轴套上，磁环通过轴套安装在转轴上，因此，磁环与轴套间即可加胶，也可以不加胶，磁环安装在轴套上增大了轴套与磁环的接触面积，使得磁环与转轴连接更稳定。本技术提供的磁性编码器安装结构，能够解决现有磁性编码器与转轴连接不稳固的问题，磁环与轴套间即可加胶的方式，也可以通过不加胶的方式即可安装在转轴上，电机转动时，不会导致磁环相对于转轴打滑。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的结构示意图；图2为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的局部示意图之一；图3为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的局部示意图之二；图4为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的局部示意图之三；图5为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的局部示意图之四；图6为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的局部示意图之五；图7为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的结构示意图；图8为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3与电机的电路原理图；图9为本技术实施例中一种磁性编码器安装结构的霍尔传感器与端子线的电路原理图。图示说明：其中，1-电机；2-PCBA；3-轴套；5-磁环；6-齿轮箱；7-第一电容C1；8-第二电容C2；9-第三电容C3；10-霍尔传感器；11-转轴；12-第一通孔；13-第二通孔；15-第三通孔；16-胶垫；17-端子线。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。参见图1至图6，本技术提供一种磁性编码器安装结构，包括：电机1、PCBA2、轴套3、磁环5、齿轮箱6、第一电容C17、第二电容C28、第三电容C39和霍尔传感器10，其中：电机1包括前端盖、后端盖和转轴11；PCBA2安装在电机1的后端盖，电机1后端盖的两个电机端子焊接于PCBA2上，PCBA2上设置有第一通孔12；轴套3的圆心设置有第二通孔13，第二通孔13的内径与转轴11的外径相适配，转轴11依次穿过第一通孔12、第二通孔13；轴套3呈阶梯形结构，轴套3上阶梯的一侧4朝向PCBA2；磁环5的圆心设置有第三通孔15，第三通孔15的内径与轴套3的外径相适配，磁环5安装在轴套3上；磁环5上朝向PCBA2的面与轴套3上阶梯的一侧4贴合；磁环5的厚度与不含阶梯的轴套3的厚度相等；齿轮箱6安装在电机1的前端；第一电容C17、第二电容C28、第三电容C39、霍尔传感器10均安装在PCBA2上。轴套3呈阶梯形结构，轴套3阶梯的一侧4朝向PCBA2，并且磁环5上朝向PCBA2的面与轴套3阶梯的一侧4贴合，阶梯形结构的轴套3使得磁环5的安装起到定位的作用，能够限定磁环5的安装深度。参见图8，为第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性编码器安装结构，其特征在于，所述磁性编码器安装结构包括电机(1)、PCBA(2)、轴套(3)、磁环(5)、齿轮箱(6)、第一电容C1(7)、第二电容C2(8)、第三电容C3(9)和霍尔传感器(10)，其中：/n所述电机(1)包括前端盖、后端盖和转轴(11)；/n所述PCBA(2)安装在所述电机(1)的后端盖，所述PCBA(2)上设置有第一通孔(12)；/n所述轴套(3)的圆心设置有第二通孔(13)，所述第二通孔(13)的内径与所述转轴(11)的外径相适配，所述转轴(11)依次穿过所述第一通孔(12)、所述第二通孔(13)；/n所述轴套(3)呈阶梯形结构，所述轴套(3)上阶梯的一侧(4)朝向所述PCBA(2)；/n所述磁环(5)的圆心设置有第三通孔(15)，所述第三通孔(15)的内径与所述轴套(3)的外径相适配，所述磁环(5)安装在所述轴套(3)上；/n所述磁环(5)上朝向所述PCBA(2)的面与所述轴套(3)上阶梯的一侧(4)贴合；/n所述齿轮箱(6)安装在所述电机(1)的前端；/n所述第一电容C1(7)、所述第二电容C2(8)、所述第三电容C3(9)、所述霍尔传感器(10)均安装在所述PCBA(2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种磁性编码器安装结构，其特征在于，所述磁性编码器安装结构包括电机(1)、PCBA(2)、轴套(3)、磁环(5)、齿轮箱(6)、第一电容C1(7)、第二电容C2(8)、第三电容C3(9)和霍尔传感器(10)，其中：
所述电机(1)包括前端盖、后端盖和转轴(11)；
所述PCBA(2)安装在所述电机(1)的后端盖，所述PCBA(2)上设置有第一通孔(12)；
所述轴套(3)的圆心设置有第二通孔(13)，所述第二通孔(13)的内径与所述转轴(11)的外径相适配，所述转轴(11)依次穿过所述第一通孔(12)、所述第二通孔(13)；
所述轴套(3)呈阶梯形结构，所述轴套(3)上阶梯的一侧(4)朝向所述PCBA(2)；
所述磁环(5)的圆心设置有第三通孔(15)，所述第三通孔(15)的内径与所述轴套(3)的外径相适配，所述磁环(5)安装在所述轴套(3)上；
所述磁环(5)上朝向所述PCBA(2)的面与所述轴套(3)上阶梯的一侧(4)贴合；
所述齿轮箱(6)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁孟坤，齐志虎，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44