摇臂挂钩式电机刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及摇臂挂钩式电机刹车装置，包括刹车件、动力源、电机以及固定组件，动力源以及电机分别连接于固定组件上，刹车件与动力源连接，电机上设有若干个环绕着电机的轴线布置的凹槽，当需要对电机进行刹车操作时，动力源驱动刹车件摆动，以使刹车件勾住凹槽。本实用新型专利技术通过设置动力源以及刹车件，该刹车件包括摇臂段和挂钩段，当需要进行刹车操作时，动力源带动刹车件摆动，挂钩段勾住电机的凹槽，电机在挂钩段的勾住作用下停止转动，进而起到刹车的效果，实现结构简单轻便，且电机刹车所需功耗较低，有利于电机轻型化、小型化和节能化的发展。

Swing arm hook type motor brake device

【技术实现步骤摘要】
摇臂挂钩式电机刹车装置
本技术涉及电机刹车装置，更具体地说是指摇臂挂钩式电机刹车装置。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。目前，大部分云台式无刷电机均不含有刹车装置，电机刹车装置主要防止电机未使能状态下负载产生不必要运动而引发安全隐患，而含有电机刹车装置的无刷电机体积偏大，往往电机刹车装置体积与电机体积等同，并且质量较重，这限制了电机质量轻型化与小型化发展，电机的小型化与轻量化已经成为制约机器人行业发展的一个要素。目前的电机刹车装置大部分采用抱轴式刹车，即抱紧输出轴或者抱紧电机转子方式，这需要抱紧装置为输出轴或者电机转子提供很大的压力从而产生很大的摩擦阻力，造成抱紧装置体积较大，结构复杂，重量较重，功耗较大，限制的电机的轻型化、小型化和节能化发展。因此，有必要设计一种新的装置，实现结构简单轻便，且电机刹车所需功耗较低，有利于电机轻型化、小型化和节能化的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供摇臂挂钩式电机刹车装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：摇臂挂钩式电机刹车装置，包括刹车件、动力源、电机以及固定组件，所述动力源以及所述电机分别连接于所述固定组件上，所述刹车件与所述动力源连接，所述电机上设有若干个环绕着所述电机的轴线布置的凹槽，当需要对电机进行刹车操作时，动力源驱动刹车件摆动，以使刹车件勾住所述凹槽。其进一步技术方案为：所述刹车件包括摇臂段以及挂钩段，所述摇臂段与所述动力源的输出轴连接，所述摇臂段远离所述动力源的一端连接有所述挂钩段。其进一步技术方案为：所述挂钩段靠近电机的一侧面上设有一导向面。其进一步技术方案为：所述动力源通过连接板与所述固定组件连接。其进一步技术方案为：所述固定组件包括电机固定板以及减速机固定板，所述动力源通过所述连接板与所述减速机固定板连接，所述电机连接于所述电机固定板上，所述电机固定板与所述减速机固定板连接。其进一步技术方案为：所述减速机固定板包括底板以及减速机安装板，所述减速机安装板竖直连接于所述底板的一侧，所述电机固定板与所述底板连接，且所述减速机安装板、底板以及所述电机固定板之间围合形成一供电机放置在内的空腔。其进一步技术方案为：所述底板上设有一限位槽，所述底板上设有安装孔，所述安装孔置于所述限位槽内，所述电机固定板的下端水平朝内延伸有一水平连接段，所述水平连接段置于所述限位槽内，且所述水平连接段通过紧固件与所述底板的安装孔连接。其进一步技术方案为：还包括减速机，所述减速机连接于所述减速机安装板上。其进一步技术方案为：所述减速机位于所述动力源的上方。其进一步技术方案为：所述刹车件置于所述空腔内，且所述刹车件位于所述电机的下方。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置动力源以及刹车件，该刹车件包括摇臂段和挂钩段，当需要进行刹车操作时，动力源带动刹车件摆动，挂钩段勾住电机的凹槽，电机在挂钩段的勾住作用下停止转动，进而起到刹车的效果，实现结构简单轻便，且电机刹车所需功耗较低，有利于电机轻型化、小型化和节能化的发展。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的摇臂挂钩式电机刹车装置的立体结构示意图一(未刹车状态)；图2为本技术具体实施例提供的摇臂挂钩式电机刹车装置的立体结构示意图一(刹车状态)；图3为本技术具体实施例提供的动力源及刹车件的立体结构示意图；图4为本技术具体实施例提供的刹车件的主视结构示意图；图5为本技术具体实施例提供的减速机固定板的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的摇臂挂钩式电机刹车装置，可以运用于云台无刷电机6，当然，还可以运用其他类型的无刷电机6。请参阅图1，上述的摇臂挂钩式电机刹车装置，包括刹车件、动力源3、电机6以及固定组件，动力源3以及电机6分别连接于固定组件上，刹车件与动力源3连接，电机6上设有若干个环绕着电机6的轴线布置的凹槽9，当需要对电机6进行刹车操作时，动力源3驱动刹车件摆动，以使刹车件勾住凹槽9。如图1所示，当电机6正常工作时，动力源3未工作，刹车件未摆动。如图2所示，当需要对电机6进行刹车时，动力源3通电后，动力源3控制刹车件旋转摆动，刹车件勾进电机6上的凹槽9，阻止电机6转动，达到刹车效果，当电机6旋转运动至某个位置时，刹车件摆动，可能会存在勾在凹槽9外边缘的情况，这时电机6会继续转动一定角度使刹车件勾进散热孔，阻止电机6转动。在电机6失电状况下，防止电机6在负载的作用力下继续转动，造成不必要的安全事故，具备有良好的刹车效果。在本实施例中，上述的动力源3为舵机，利用舵机，控制刹车件摆动，实现电机6刹车目的，相较于摩擦式原理刹车机构，结构更加简单，操作控制方便，性能稳定可靠，成本更低，该装置总质量可控制在30g以下，同时，该装置功耗较低，只需刹车件摆动，只需1-2W的功率，同时，刹车件勾进电机6的凹槽9后，此时电机6的转速变慢，则舵机即可断电，不用通电保持，节省功耗。在一实施例中，上述的凹槽9位于电机6靠近刹车件的外周上，即凹槽9靠近刹车件的位置布置，以便于采用较短的刹车件便可勾住电机6的凹槽9，实现整个装置结构的简单和轻便。在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的刹车件包括摇臂段4以及挂钩段11，摇臂段4与动力源3的输出轴连接，摇臂段4远离动力源3的一端连接有挂钩段11。借助挂钩段11勾住凹槽9，实现对电机6的刹车效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摇臂挂钩式电机刹车装置，其特征在于，包括刹车件、动力源、电机以及固定组件，所述动力源以及所述电机分别连接于所述固定组件上，所述刹车件与所述动力源连接，所述电机上设有若干个环绕着所述电机的轴线布置的凹槽，当需要对电机进行刹车操作时，动力源驱动刹车件摆动，以使刹车件勾住所述凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.摇臂挂钩式电机刹车装置，其特征在于，包括刹车件、动力源、电机以及固定组件，所述动力源以及所述电机分别连接于所述固定组件上，所述刹车件与所述动力源连接，所述电机上设有若干个环绕着所述电机的轴线布置的凹槽，当需要对电机进行刹车操作时，动力源驱动刹车件摆动，以使刹车件勾住所述凹槽。


2.根据权利要求1所述的摇臂挂钩式电机刹车装置，其特征在于，所述刹车件包括摇臂段以及挂钩段，所述摇臂段与所述动力源的输出轴连接，所述摇臂段远离所述动力源的一端连接有所述挂钩段。


3.根据权利要求2所述的摇臂挂钩式电机刹车装置，其特征在于，所述挂钩段靠近电机的一侧面上设有一导向面。


4.根据权利要求1至3任一项所述的摇臂挂钩式电机刹车装置，其特征在于，所述动力源通过连接板与所述固定组件连接。


5.根据权利要求4所述的摇臂挂钩式电机刹车装置，其特征在于，所述固定组件包括电机固定板以及减速机固定板，所述动力源通过所述连接板与所述减速机固定板连接，所述电机连接于所述电机固定板上，所述电机固定板与所述减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾仓，张旭，孙吴强，王秋阳，王帅，毛方海，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44