一种多轴伺服电机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴伺服电机驱动装置，包括伺服电机，还包括第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆，所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆的结构相同，均包括安装板，所述安装板的侧壁设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述安装板远离所述滑槽的侧壁对应所述滑槽的一端固定连接有伺服电机，本实用新型专利技术通过伺服电机转动带动第一齿轮转动，从而带动链条，使滑块可在滑槽中滑动，其中第一驱动杆与第二驱动杆的滑块移动可带动导轨，使导轨带动底板移动，而第三驱动杆上的导轨在竖直方向上移动，带动导杆，从而带动移动端在竖直方向上的移动，即所述移动端实现了在三维方向上的移动。

A multi axis servo motor driving device

【技术实现步骤摘要】
一种多轴伺服电机驱动装置
本技术涉及电机驱动
，具体领域为一种多轴伺服电机驱动装置。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。现有技术中，通过设置多个伺服电机连接驱动装置，从而实现移动端在多个方向上的运动，但在实际使用时，由于伺服电机需要导线连接电源，而装置在运动过程中，伺服电机也会随之移动，从而使导线反复弯折，有形成断路的风险，其次，线路的繁多也会给装置的使用增加局限性，为此，提出一种多轴伺服电机驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴伺服电机驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴伺服电机驱动装置，包括伺服电机，还包括第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆，所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆的结构相同，所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆均包括安装板，所述安装板呈长条形，所述安装板的侧壁设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述安装板的侧壁对应所述滑槽的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述安装板的侧壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述滑槽的内部，所述滑槽远离所述第一齿轮的一端内侧壁转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有链条，所述链条穿过所述滑块，且所述链条与所述滑块固定连接，所述第二驱动杆设有所述滑槽的一侧表面的一端固定连接有所述第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆相互垂直，且所述第一驱动杆的所述滑槽位于所述第二驱动杆的延伸方向，所述第二驱动杆的上表面且位于所述第二驱动杆与所述第一驱动杆相连接一端设有第三驱动杆，所述第三驱动杆分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆垂直，且所述第三驱动杆的所述滑槽位于所述第二驱动杆的延伸方向，所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆的所述滑块的外表面分别设有与其相垂直的导轨，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆的所述导轨之间设有底板，所述底板分别与所述第一驱动杆与所述第二驱动杆的所述导轨滑动连接，所述底板的表面设有与所述第三驱动杆平行的连杆，所述第三驱动杆的所述导轨的外侧壁滑动连接有套筒，所述套筒的外表面设有与所述第二驱动杆相平行的导杆，所述导杆与所述连杆之间设有移动端，所述移动端分别于所述导杆与所述连杆套接。优选的，所述导轨的长度均与所述安装板长度相同。优选的，所述导轨远离与其连接的所述滑块的一端设有限位板。优选的，所述伺服电机均设在所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆之间连接处的一端。优选的，所述伺服电机均与伺服控制器电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种多轴伺服电机驱动装置，通过伺服电机转动带动第一齿轮转动，从而带动链条，使滑块可在滑槽中滑动，其中第一驱动杆与第二驱动杆的滑块移动可带动导轨，使导轨带动底板移动，从而实现底板在水平方向上的移动，进而使移动端实现水平方向上的移动，而第三驱动杆上的导轨在竖直方向上移动，带动导杆，从而带动移动端在竖直方向上的移动，即所述移动端实现了在三维方向上的移动，而伺服电机保持固定位置，可统一走线，在设备工作时无需反复弯折，且避免了线路杂乱，增加了设备的实用性。附图说明图1为本技术的主视剖面结构示意图；图2为本技术的左视剖面结构示意图；图3为本技术的俯视剖面结构示意图。图中：1-伺服电机、2-第一驱动杆、3-第二驱动杆、4-第三驱动杆、5-安装板、6-滑槽、7-滑块、8-第一齿轮、9-第二齿轮、10-链条、11-导轨、12-底板、13-连杆、14-套筒、15-导杆、16-移动端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多轴伺服电机驱动装置，包括伺服电机1，还包括第一驱动杆2、第二驱动杆3和第三驱动杆4，所述第一驱动杆2、第二驱动杆3和第三驱动杆4的结构相同，第一驱动杆2、第二驱动杆3和第三驱动杆4均包括安装板5，所述安装板5呈长条形，所述安装板5的侧壁设有滑槽6，所述滑槽6的内侧壁滑动连接有滑块7，所述滑块7可沿着所述滑槽6滑动，同时所述滑槽6应保证足够长，使得装置具有较大的行程，所述安装板的侧壁对应所述滑槽6的一端固定连接有伺服电机1，所述伺服电机1的输出轴穿过所述安装板5的侧壁固定连接有第一齿轮8，所述第一齿轮8位于所述滑槽6的内部，且位于所述滑槽6的一端，而所述滑槽6的另一端内侧壁转动连接有第二齿轮9，所述第一齿轮8与所述第二齿轮9之间设有链条10，即所述链条10可在所述伺服电机1的转动下，在所述滑槽6内转动，所述链条10穿过所述滑块7，可在所述滑块7的内部设两个通孔，所述链条10的两侧分别穿过所述通孔中，所述链条10与所述滑块7固定连接，使链条10转动时可带动所述滑块7移动，采用链条10传动的原因为：伺服电机1具有较高精确度以及可调的扭矩等，采用链条传动可损失较少的精确度，使所述伺服电机1的传动距离以及扭矩可较为准确的传递给滑块7，且不会占用较大的空间，同时滑块7在滑槽6中滑动，可增加装置在工作时的稳定性，所述第二驱动杆3设有所述滑槽6的一侧表面的一端固定连接有所述第一驱动杆2，所述第一驱动杆2与所述第二驱动杆3相互垂直，且所述第一驱动杆2的所述滑槽6位于所述第二驱动杆3的延伸方向，所述第二驱动杆3的上表面且位于所述第二驱动杆3与所述第一驱动杆2相连接的一端设有第三驱动杆4，所述第三驱动杆4分别与所述第一驱动杆2和所述第二驱动杆3垂直，且所述第三驱动杆4的所述滑槽6位于所述第二驱动杆3的延伸方向，即三个所述安装板5分别构成了X、Y和Z轴，所述第一驱动杆2、第二驱动杆3和第三驱动杆4的所述滑块7的外表面分别设有与其相垂直的导轨11，所述第一驱动杆2与所述第二驱动杆3的所述导轨11之间设有底板12，所述底板12分别与所述第一驱动杆2与所述第二驱动杆3的所述导轨11滑动连接，即所述底板12始终位于所述导轨11的交叉点，所述底板12的表面设有与所述第三驱动杆4平行的连杆13，所述第三驱动杆4的所述导轨11的外侧壁滑动连接有套筒14，所述套筒14的外表面设有与所述第二驱动杆3相平行的导杆15，所述导杆15与所述连杆13之间设有移动端16，所述移动端16分别与所述导杆15和所述连杆13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴伺服电机驱动装置，包括伺服电机(1)，其特征在于：还包括第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)和第三驱动杆(4)，所述第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)和第三驱动杆(4)的结构相同，所述第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)和第三驱动杆(4)均包括安装板(5)，所述安装板(5)呈长条形，所述安装板(5)的侧壁设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内侧壁滑动连接有滑块(7)，所述安装板(5)的侧壁对应所述滑槽(6)的一端固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴穿过所述安装板(5)的侧壁固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)位于所述滑槽(6)的内部，所述滑槽(6)远离所述第一齿轮(8)的一端内侧壁转动连接有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)与所述第二齿轮(9)之间设有链条(10)，所述链条(10)穿过所述滑块(7)，且所述链条(10)与所述滑块(7)固定连接，所述第二驱动杆(3)设有所述滑槽(6)的一侧表面的一端固定连接有所述第一驱动杆(2)，所述第一驱动杆(2)与所述第二驱动杆(3)相互垂直，且所述第一驱动杆(2)的所述滑槽(6)位于所述第二驱动杆(3)的延伸方向，所述第二驱动杆(3)的上表面且位于所述第二驱动杆(3)与所述第一驱动杆(2)相连接的一端设有第三驱动杆(4)，所述第三驱动杆(4)分别与所述第一驱动杆(2)和所述第二驱动杆(3)垂直，且所述第三驱动杆(4)的所述滑槽(6)位于所述第二驱动杆(3)的延伸方向，所述第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)和第三驱动杆(4)的所述滑块(7)的外表面分别设有与其相垂直的导轨(11)，所述第一驱动杆(2)与所述第二驱动杆(3)的所述导轨(11)之间设有底板(12)，所述底板(12)分别与所述第一驱动杆(2)与所述第二驱动杆(3)的所述导轨(11)滑动连接，所述底板(12)的表面设有与所述第三驱动杆(4)平行的连杆(13)，所述第三驱动杆(4)的所述导轨(11)的外侧壁滑动连接有套筒(14)，所述套筒(14)的外表面设有与所述第二驱动杆(3)相平行的导杆(15)，所述导杆(15)与所述连杆(13)之间设有移动端(16)，所述移动端(16)分别与所述导杆(15)和所述连杆(13)套接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服电机驱动装置，包括伺服电机(1)，其特征在于：还包括第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)和第三驱动杆(4)，所述第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)和第三驱动杆(4)的结构相同，所述第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)和第三驱动杆(4)均包括安装板(5)，所述安装板(5)呈长条形，所述安装板(5)的侧壁设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内侧壁滑动连接有滑块(7)，所述安装板(5)的侧壁对应所述滑槽(6)的一端固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴穿过所述安装板(5)的侧壁固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)位于所述滑槽(6)的内部，所述滑槽(6)远离所述第一齿轮(8)的一端内侧壁转动连接有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)与所述第二齿轮(9)之间设有链条(10)，所述链条(10)穿过所述滑块(7)，且所述链条(10)与所述滑块(7)固定连接，所述第二驱动杆(3)设有所述滑槽(6)的一侧表面的一端固定连接有所述第一驱动杆(2)，所述第一驱动杆(2)与所述第二驱动杆(3)相互垂直，且所述第一驱动杆(2)的所述滑槽(6)位于所述第二驱动杆(3)的延伸方向，所述第二驱动杆(3)的上表面且位于所述第二驱动杆(3)与所述第一驱动杆(2)相连接的一端设有第三驱动杆(4)，所述第三驱动杆(4)分别与所述第一驱动杆(2)和所述第二驱动杆(3)垂直，且所述第三驱动杆(4)的所述滑槽(6)位于所述第二驱动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓燕雯，马庆顶，李世涛，
申请(专利权)人：云南机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：云南;53