一种新型软包电池注液气袋打开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型软包电池注液气袋打开机构，包括壳体、驱动模块、机械手抓夹模块以及注液转盘下夹具。注液转盘下夹具位于机械手抓夹模块下方，驱动模块用于驱动机械手抓夹模块，驱动模块包括驱动电机和固定块，所述固定块固定于壳体上，所述机械手抓夹模块上设有真空吸盘。通过设置在机械夹爪上的真空吸盘将电芯气袋的一侧拉开，再由机械夹爪传送至注液转盘下夹具进行注液。注液时，电芯脱离真空吸盘，避免了电解液对真空吸盘的腐蚀。机械夹爪通过一个设有滑槽的推动块推动夹爪打开闭合，结构简单、灵活。在保护真空吸盘的同时保证了生产质量和效率。

A new opening mechanism of liquid filled air bag for soft bag battery

【技术实现步骤摘要】
一种新型软包电池注液气袋打开机构
本技术涉及一种打开机构，尤其是一种新型软包电池注液气袋打开机构。
技术介绍
软包装电池在注液前需要将气袋打开，然后注液针伸入气袋后对电池注入电解液，传统的注液过程为，在注液工位真空吸盘将电池气袋拉开，注液针伸入气袋完成注液，关闭真空，气袋回缩，在整个注液过程中存在电解液腐蚀真空吸盘的风险，真空吸盘长期置于电解液挥发的真空腔内会影响其使用寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种在机械手上将电池气袋打开又不影响真空注液效率的新型软包电池注液气袋打开机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型软包电池注液气袋打开机构，包括壳体、驱动模块、机械手抓夹模块以及注液转盘下夹具，所述注液转盘下夹具位于机械手抓夹模块下方，所述驱动模块用于驱动机械手抓夹模块，所述驱动模块包括驱动电机和固定块，所述固定块固定于壳体上，所述机械手抓夹模块上设有真空吸盘。作为上述技术方案的改进，所述机械手抓夹模块包括夹爪、夹块和推动块，所述夹爪设有两个，两个夹爪分别位于推动块两边与推动块滑动连接，所述推动块用于推动夹爪和夹块运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述真空吸盘包括多个，多个真空吸盘分别对应设置在夹爪上部，所述夹爪下部还设有夹板，所述夹板用于夹持电芯气袋。作为上述技术方案的进一步改进，所述推动块上设有滑槽，所述滑槽包括两个，两个滑槽成“V”形设置在推动块的两边。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机与推动块之间还设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过固定块，与固定块滑动连接，所述驱动电机通过滚珠丝杠驱动推动块上下移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪与推动块之间设有销轴，所述销轴的一端固定在夹爪的端部，另一端位于滑槽内，所述夹爪与推动块通过销轴滑动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块位于夹爪和推动块后方，所述夹块与夹爪滑动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块上设有滑轨，所述滑轨设有两个，两个滑轨在夹块上呈“八”字形设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪的后方对应滑轨的位置设有滑块，所述滑块包括两个，两个滑块分别对应设置在两个夹爪的后面。本技术的有益效果是：本技术的新型软包电池注液气袋打开机构通过设置在机械夹爪上的真空吸盘将电芯的一侧拉开，再由机械夹爪传送至注液转盘下夹具进行注液。注液时，电芯脱离真空吸盘，避免了电解液对真空吸盘的腐蚀。机械夹爪通过一个设有滑槽的推动块推动夹爪打开闭合，结构简单、灵活。在保护真空吸盘的同时保证了生产质量和效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术装配示意图；图2是本技术机械手抓夹模块及驱动模块结构示意图。1、机械手抓夹模块；11、夹爪；12、夹块；13、推动块；14、夹板；15、滑槽；16、销轴；17、滑轨；18、滑块；2、驱动模块；21、驱动电机；22、固定块；23、滚珠丝杠；3、壳体；4、注液转盘下夹具；5、真空吸盘。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2，一种新型软包电池注液气袋打开机构，包括壳体3、驱动模块2、机械手抓夹模块1以及注液转盘下夹具4，所述注液转盘下夹具4位于机械手抓夹模块1下方，所述驱动模块2用于驱动机械手抓夹模块1，所述驱动模块2包括驱动电机21和固定块22，所述固定块22固定于壳体3上，所述机械手抓夹模块1上设有真空吸盘5。所述驱动电机21与推动块之间还设有滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23穿过固定块22，与固定块22滑动连接，所述驱动电机21通过滚珠丝杠23驱动推动块13上下移动。采用滚珠丝杠23将驱动电机21的扭转运动转化为直线运动，摩擦力小、转化效率高，可实现高速进给和微进给。机械手抓夹模块1包括夹爪11、夹块12和推动块13，所述夹爪11设有两个，两个夹爪11分别位于推动块13两边与推动块13滑动连接，所述推动块13用于推动夹爪11和夹块12运动。所述真空吸盘5包括多个，多个真空吸盘5分别对应设置在夹爪11上部，所述夹爪11下部还设有夹板14，所述夹板14用于夹持电芯气袋。真空吸盘5设置在夹爪11的内侧面，在夹爪11的内侧面两两相对，多个真空吸盘5可以从不同角度对电芯进行吸附拉开，使用范围广泛。所述推动块13上设有滑槽15，所述滑槽15包括两个，两个滑槽15成“V”形设置在推动块13的两边。所述夹爪11与推动块13之间设有销轴16，所述销轴16的一端固定在夹爪11的端部，另一端位于滑槽15内，所述夹爪11与推动块13通过销轴16滑动连接。所述夹块12位于夹爪11和推动块13后方，所述夹块12与夹爪11滑动连接。所述夹块12上设有滑轨17，所述滑轨17设有两个，两个滑轨17在夹块12上呈“八”字形设置。所述夹爪11的后方对应滑轨17的位置设有滑块18，所述滑块18包括两个，两个滑块18分别对应设置在两个夹爪11的后面。利用简单的结构，达到了紧密夹持的效果，保证了生产效率。驱动电机21启动，带动滚珠丝杠23运动，进而推动推动块13向上运动，与推动块13滑动连接的夹爪11通过销轴16在“V”形滑槽15内滑动，同时位于夹爪11后部的滑块18沿夹块12上设置的“八”字形滑轨17滑动，夹爪11在两个力的作用下，向上、向中部收紧，真空吸盘5对电芯气袋进行吸附。驱动电机21反向转动，带动滚珠丝杠23运动，进而带动推动块13向上运动，与推动块13滑动连接的夹爪11通过销轴16在“V”形滑槽15内滑动，同时位于夹爪11后部的滑块18沿夹块12上设置的“八”字形滑轨17滑动，夹爪11在两个力的作用下，向下、向两侧扩开，真空吸盘5将电芯气袋的边缘拉开，同时将电芯气袋送至注液转盘下夹具4上。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：包括壳体(3)、驱动模块(2)、机械手抓夹模块(1)以及注液转盘下夹具(4)，所述注液转盘下夹具(4)位于机械手抓夹模块(1)下方，所述驱动模块(2)用于驱动机械手抓夹模块(1)，所述驱动模块(2)包括驱动电机(21)和固定块(22)，所述固定块(22)固定于壳体(3)上，所述机械手抓夹模块(1)上设有真空吸盘(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：包括壳体(3)、驱动模块(2)、机械手抓夹模块(1)以及注液转盘下夹具(4)，所述注液转盘下夹具(4)位于机械手抓夹模块(1)下方，所述驱动模块(2)用于驱动机械手抓夹模块(1)，所述驱动模块(2)包括驱动电机(21)和固定块(22)，所述固定块(22)固定于壳体(3)上，所述机械手抓夹模块(1)上设有真空吸盘(5)。


2.根据权利要求1所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述机械手抓夹模块(1)包括夹爪(11)、夹块(12)和推动块(13)，所述夹爪(11)设有两个，两个夹爪(11)分别位于推动块(13)两边与推动块(13)滑动连接，所述推动块(13)用于推动夹爪(11)和夹块(12)运动。


3.根据权利要求2所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述真空吸盘(5)包括多个，多个真空吸盘(5)分别对应设置在夹爪(11)上部，所述夹爪(11)下部还设有夹板(14)，所述夹板(14)用于夹持电芯气袋。


4.根据权利要求2所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述推动块(13)上设有滑槽(15)，所述滑槽(15)包括两个，两个滑槽(15)成“V”形设置在推动块(13)的两边。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖安勤，杨周，郭彬鹏，
申请(专利权)人：深圳市力德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44