【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的迎宾服务机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于视觉的迎宾服务机器人。
技术介绍
迎宾服务机器人为一种用于公共场合迎接宾客使用的机器人，由驱动底盘和视觉传感器等组成，而服务机器人工作时的工作原理是将客观世界中三维物体经由视觉传感器转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像，通常机器人判断物体位置和形状需要两类信息，即距离信息和明暗信息，其具备较好的服务效果，且功耗较低，广泛应用于各个服务领域；然而现阶段使用的迎宾服务机器人在使用时不能给客户提供一个可移动式饮水机体，需要服务员步行到饮水机旁倒水，使得浪费人力，功能性较差，另外其稳定性和防护较差，容易受外力的碰撞摔倒，导致损伤机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于视觉的迎宾服务机器人，可以有效解决
技术介绍
中功能性较差和稳定性能较差的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括收容箱，所述收容箱的上表面固定安装有饮水机体，所述饮水机体的前表面固定嵌设安装有触摸屏，所...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：包括收容箱(4)，所述收容箱(4)的上表面固定安装有饮水机体(1)，所述饮水机体(1)的前表面固定嵌设安装有触摸屏(2)，所述触摸屏(2)的上表面固定嵌设安装有视觉传感器(3)，所述收容箱(4)的下表面固定安装有驱动底盘(5)，所述收容箱(4)的外表面活动安装有支撑腿(6)，所述收容箱(4)的内部嵌设安装有垃圾桶(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：包括收容箱(4)，所述收容箱(4)的上表面固定安装有饮水机体(1)，所述饮水机体(1)的前表面固定嵌设安装有触摸屏(2)，所述触摸屏(2)的上表面固定嵌设安装有视觉传感器(3)，所述收容箱(4)的下表面固定安装有驱动底盘(5)，所述收容箱(4)的外表面活动安装有支撑腿(6)，所述收容箱(4)的内部嵌设安装有垃圾桶(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述饮水机体(1)的上端开设有供水口(101)，所述饮水机体(1)的前表面位于触摸屏(2)的下方开设有接水槽(102)，所述接水槽(102)的内部表面固定安装有冷水接口(103)，所述接水槽(102)的内部表面位于冷水接口(103)的一侧固定安装有热水接口(104)，所述饮水机体(1)的前表面位于接水槽(102)的下方开设有折叠纸杯槽(105)，所述折叠纸杯槽(105)的内部固定安装有围栏(106)，所述折叠纸杯槽(105)的边缘处活动安装有防尘门(107)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：广西新松机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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