一种教学用牛头刨床制造技术

本实用新型专利技术提供一种教学用牛头刨床，包括床身，滑枕，工作平台，传动机构，控制系统，床身上部设置有水平导轨；滑枕一端设置有刨刀，底部设置有滑块，滑块与水平导轨配合；所述传动机构，安装在床身主体内，用于驱动滑枕运动，工作平台，安装在床身一侧，位于滑枕刨刀下侧，包括平台座，移动平台，所述控制系统，包括PLC控制板，与PLC控制板线路连接的第一自复位钮子开关、第二自复位钮子开关、第一限位传感器、第二限位传感器、拨杆，用于控制步进电机使移动平台配合滑枕运动。该牛头刨床结构简单、自动化高，针对机构运动分析及设计进行结构设计更加适合教学使用。

A shaper for teaching

【技术实现步骤摘要】
一种教学用牛头刨床
本技术属于教具领域，尤其涉及一种教学用牛头刨床。
技术介绍
牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。牛头刨床结构完善、发展成熟，利用其进行运动分析与设计教学，可以涵盖了《机械设计基础》《机械设计》课程的全部教学内容。例如，从运动传递方面包含了带传动、齿轮传动、摆动导杆机构、凸轮机构、棘轮机构、螺纹传动等传动机构；从零件设计方面包含了凸轮设计、齿轮设计、带轮设计、轴的设计等；从标准件方面包含了联接件螺纹键、轴承、离合器制动器、传动带、联轴器等的选择。但是在实际教学中，生产用牛头刨床体积大、重量重，价位高，主要用来加工生产，不允许随意拆装，不适合做课程教学的教具；而市面上的一些教学型牛头刨床，往往价格高，并且完全仿真生产用牛头刨床，仅是在加工范围略有变化，也不适合用做机构运动分析及设计的教学。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教学用牛头刨床，该牛头刨床结构简单、自动化高，针对机构运动分析及设计进行结构设计更加适合教学使用。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种教学用牛头刨床，包括床身，滑枕，工作平台，传动机构，控制系统，所述床身，为矩形框架，其前后侧面设置为透明面板，上部设置有水平导轨；水平导轨底部设置有与床身主体连通的槽孔，所述滑枕，一端设置有刨刀，底部设置有滑块，所述滑块与水平导轨配合；所述传动机构，安装在床身主体内，包括驱动电机、与驱动电机主动轮皮带连接的减速轮、与减速轮同轴连接的一级双联滑移齿轮、与一级双联滑移齿轮配合的二级双联滑移齿轮、与二级双联滑移齿轮同轴设置的驱动轮、与驱动轮配合的大齿轮、带有滑槽的摆杆，所述大齿轮上偏心固定连接滑块，滑块与摆杆上的滑槽配合，所述摆杆下端轴连接在床身上，上端与滑枕底部铰接；所述工作平台，安装在床身一侧，位于滑枕刨刀下侧，包括平台座，移动平台、由两个相互啮合的锥齿轮组成的锥齿副、手轮、安装在平台座上的步进电机、垂直丝杠、水平丝杠，所述平台座上下侧固定设置导轨板，后部固定连接有垂直丝杠螺母，前部设置有水平槽，所述移动平台一侧设置有水平导轨槽，导轨槽与导轨板配合，移动平台后部安装水平丝杠螺母，所述水平丝杠位于水平槽内，一端与步进电机轴连接，水平丝杠与水平丝杠螺母配合，用于实现移动平台在平台座上水平给进；所述手轮带动锥齿副的主动锥齿轮运动，锥齿副中从动锥齿轮上固定连接垂直丝杠，垂直丝杠与垂直丝杠螺母配合，用于实现移动平台垂直给进；所述控制系统，包括PLC控制板，与PLC控制板线路连接的第一自复位钮子开关、第二自复位钮子开关、第一限位传感器、第二限位传感器、拨杆，所述第一限位传感器，第二限位传感器分别设置在平台座水平方向两侧，用于向PLC控制板发出信号，控制步进电机正反转；所述拨杆安装在滑枕上，所述第一自复位钮子开关、第二自复位钮子开关安装在床体上部，第一自复位钮子开关、第二自复位钮子开关分别位于水平导轨一侧前后部，与拨杆配合，用于向PLC控制板发出信号，控制步进电机使移动平台运动完成一个水平位移。还包括一个连杆，连杆一端与滑枕底部铰接，另一端与摆杆顶部铰接。本技术教学型牛头刨床是在传统机床技术基础上，结合教学使用的特殊要求，设计的一种多功能教学型牛头刨床，设计了三个运动线路：以机械传动为主的滑枕运动，PLC控制步进电机驱动的工作台水平进给，手动式手轮控制的工作台的垂直运动，三个运动线路很大程度上简化了结构，三个运动协调进行，完全实现牛头刨床刨削时的运动要求，同时本技术两侧壳体采用透明材料，用做观察机床内部机构运动的观察口，本专利技术既能展现牛头刨床整机的主运动和进给运动，又能用做教学过程中的拆件，具备机床和教具的主要功能，有较高的实用价值。占地小，易拆装，价格低，特别适合教学使用。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术的侧视图。具体实施方式如图1、2所示，一种教学用牛头刨床，包括床身1，滑枕2，工作平台，传动机构，控制系统，床身1，为矩形框架，其前后侧面设置为透明面板，上部设置有水平导轨11；水平导轨底部设置有与床身主体连通的槽孔，滑枕2，一端设置有刨刀21，底部设置有滑块22，滑块22与水平导轨11配合；传动机构，各部件通过转轴安装在床身主体内，包括驱动电机41、与驱动电机主动轮皮带连接的减速轮、与减速轮同轴连接的一级双联滑移齿轮42、与一级双联滑移齿轮配合的二级双联滑移齿轮43、与二级双联滑移齿轮同轴设置的驱动轮、与驱动轮配合的大齿轮44、带有滑槽的摆杆45，大齿轮44上偏心固定连接滑块，滑块与45上的滑槽配合，摆杆45下端轴连接在床身上，上端与一个连杆一端连接，连杆另一端与滑枕底部铰接；工作平台，安装在床身一侧，位于滑枕刨刀21下侧，包括平台座31，移动平台32、由两个相互啮合的锥齿轮组成的锥齿副33、手轮34、安装在平台座上的步进电机、垂直丝杠35、水平丝杠36，平台座31上下侧固定设置导轨板37，后部固定连接有垂直丝杠螺母，前部设置有水平槽，移动平台32一侧设置有水平导轨槽，导轨槽与导轨板37配合，移动平台后部安装水平丝杠螺母，水平丝杠36位于水平槽内，一端与步进电机轴连接，水平丝杠与水平丝杠螺母配合，用于实现移动平台在平台座上水平给进；手轮34带动锥齿副的主动锥齿轮运动，锥齿副中从动锥齿轮上固定连接垂直丝杠35，垂直丝杠35与垂直丝杠螺母配合，用于实现移动平台垂直给进；控制系统，包括PLC控制板，与PLC控制板线路连接的第一自复位钮子开关51、第二自复位钮子开关52、第一限位传感器53、第二限位传感器54、拨杆55，第一限位传感器53，第二限位传感器54分别设置在平台座31水平方向两侧，用于向PLC控制板发出信号，控制步进电机正反转；拨杆55安装在滑枕上，第一自复位钮子开关51、第二自复位钮子开关52安装在床体上部，第一自复位钮子开关、第二自复位钮子开关分别位于水平导轨一侧前后部，与拨杆55配合，用于向PLC控制板发出信号，控制步进电机使移动平台运动完成一个水平位移。使用时，学生可以通过床身两侧的透明窗口观看滑枕机械运动方式，通过控制系统实现滑枕与移动平台的协同工作，滑枕在回程中的确定位置由触发第一自复位钮子开关，第一自复位钮子开关给PLC一个输入，通过PLC控制给步进电机一个正转信号；滑枕继续回程，触碰第二自复位钮子开关，第二自复位钮子开关给PLC一个输入，通过PLC控制步进电机停止转动，继而完成滑枕往返运动一次时，工作台对应一个水平进给的操作。滑枕继续往返，工作台相应水平进给。当移动平台运动到极限位置时，触发第一限位开关，通过PLC控制，电机反转，工作台水平返回，返回到极限位置时，触发第二限位开关，电机停止转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用牛头刨床，其特征在于：包括床身，滑枕，工作平台，传动机构，控制系统，/n所述床身，为矩形框架，其前后侧面设置为透明面板，上部设置有水平导轨；水平导轨底部设置有与床身主体连通的槽孔，/n所述滑枕，一端设置有刨刀，底部设置有滑块，所述滑块与水平导轨配合；/n所述传动机构，安装在床身主体内，包括驱动电机、与驱动电机主动轮皮带连接的减速轮、与减速轮同轴连接的一级双联滑移齿轮、与一级双联滑移齿轮配合的二级双联滑移齿轮、与二级双联滑移齿轮同轴设置的驱动轮、与驱动轮配合的大齿轮、带有滑槽的摆杆，所述大齿轮上偏心固定连接滑块，滑块与摆杆上的滑槽配合，所述摆杆下端轴连接在床身上，上端与滑枕底部铰接；/n所述工作平台，安装在床身一侧，位于滑枕刨刀下侧，包括平台座，移动平台、由两个相互啮合的锥齿轮组成的锥齿副、手轮、安装在平台座上的步进电机、垂直丝杠、水平丝杠，所述平台座上下侧固定设置导轨板，后部固定连接有垂直丝杠螺母，前部设置有水平槽，所述移动平台一侧设置有水平导轨槽，导轨槽与导轨板配合，移动平台后部安装水平丝杠螺母，所述水平丝杠位于水平槽内，一端与步进电机轴连接，水平丝杠与水平丝杠螺母配合，用于实现移动平台在平台座上水平给进； 所述手轮带动锥齿副的主动锥齿轮运动，锥齿副中从动锥齿轮上固定连接垂直丝杠，垂直丝杠与垂直丝杠螺母配合，用于实现移动平台垂直给进；/n所述控制系统，包括PLC控制板，与PLC控制板线路连接的第一自复位钮子开关、第二自复位钮子开关、第一限位传感器、第二限位传感器、拨杆，所述第一限位传感器，第二限位传感器分别设置在平台座水平方向两侧，用于向PLC控制板发出信号，控制步进电机正反转；所述拨杆安装在滑枕上，所述第一自复位钮子开关、第二自复位钮子开关安装在床体上部，第一自复位钮子开关、第二自复位钮子开关分别位于水平导轨一侧前后部，与拨杆配合，用于向PLC控制板发出信号，控制步进电机使移动平台运动完成一个水平位移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种教学用牛头刨床，其特征在于：包括床身，滑枕，工作平台，传动机构，控制系统，
所述床身，为矩形框架，其前后侧面设置为透明面板，上部设置有水平导轨；水平导轨底部设置有与床身主体连通的槽孔，
所述滑枕，一端设置有刨刀，底部设置有滑块，所述滑块与水平导轨配合；
所述传动机构，安装在床身主体内，包括驱动电机、与驱动电机主动轮皮带连接的减速轮、与减速轮同轴连接的一级双联滑移齿轮、与一级双联滑移齿轮配合的二级双联滑移齿轮、与二级双联滑移齿轮同轴设置的驱动轮、与驱动轮配合的大齿轮、带有滑槽的摆杆，所述大齿轮上偏心固定连接滑块，滑块与摆杆上的滑槽配合，所述摆杆下端轴连接在床身上，上端与滑枕底部铰接；
所述工作平台，安装在床身一侧，位于滑枕刨刀下侧，包括平台座，移动平台、由两个相互啮合的锥齿轮组成的锥齿副、手轮、安装在平台座上的步进电机、垂直丝杠、水平丝杠，所述平台座上下侧固定设置导轨板，后部固定连接有垂直丝杠螺母，前部设置有水平槽，所述移动平台一侧设置有水平导轨槽，导轨槽与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李水利，李佳诚，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西;14