一种自动导引车避障功能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车避障功能检测装置，其特征在于，包括通过膨胀螺丝或胶水粘合固定在地面上的安装底座，安装底座与二维力传感器的下端连接，二维力传感器的上端固定有碰撞承载件，碰撞承载件内设有二维力传感器，二维力传感器与数据采集仪连接，数据采集仪与计算机接通。本实用新型专利技术为一种拆装方便的AGV避障功能检测装置，检测自动导引车对行驶路径上出现的障碍物(人身或财产)的避障能力，通过对避障能力的检测，在厂家生产和装配时便于控制AGV的碰撞力，以提高产品的安全性能和保护生命以及财产安全，并具有对全方向产生的最大力的记录和显示功能；利于设计、生产、调试过程中的直观检查、调整。

A detection device for obstacle avoidance function of AGV

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车避障功能检测装置
本技术涉及一种自动导引车(AGV)避障功能检测装置，属于自动导引车

技术介绍
自动导引车(AGV)是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。随着物流行业的迅速发展、AGV的使用场景越来越多，2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119％，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV相关产品市场新增量较2017年实现42.5％的增长。伴随着便利和大规模的使用随之带来的是安全隐患，对于自动导引车的安全功能，其中最主要的就是对避障能力的要求和检测，主要是检测车体碰撞时，对被撞物体的力，若冲撞过程中的接触力最大力值过大，会对财产甚至生命造成损害，所以对自动导引车的避障能力的测试意义尤为重要。针对现有的避障检测装置，如汽车、无人机，工业设备的装置的避障检测装置通常只具有单一的是否碰撞的检测，缺少避障检测的力值检测。而且对产品的碰撞姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车避障功能检测装置，其特征在于，包括通过膨胀螺丝或胶水粘合固定在地面上的安装底座(3)，安装底座(3)与二维力传感器(2)的下端连接，二维力传感器(2)的上端固定有碰撞承载件(1)，碰撞承载件(1)内设有二维力传感器(2)，二维力传感器(2)与数据采集仪(4)连接，数据采集仪(4)与计算机(5)接通。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车避障功能检测装置，其特征在于，包括通过膨胀螺丝或胶水粘合固定在地面上的安装底座(3)，安装底座(3)与二维力传感器(2)的下端连接，二维力传感器(2)的上端固定有碰撞承载件(1)，碰撞承载件(1)内设有二维力传感器(2)，二维力传感器(2)与数据采集仪(4)连接，数据采集仪(4)与计算机(5)接通。


2.如权利要求1所述的一种自动导引车避障功能检测装置，其特征在于，所述的碰撞承载件(1)为钢制圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：于守元，王爱国，郑海峰，朱晓鹏，郭颖，陈文皓，邱广宇，昌亚雄，皇甫亚波，
申请(专利权)人：上海电器科学研究所集团有限公司，上海电器科学研究院，上海添唯认证技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31