【技术实现步骤摘要】
一种识别导航仪定位误差的装置
本技术涉及机器人、智能小车、机械手臂导航定位领域，能识别导航仪定位的误差，提高导航仪定位的精准度。
技术介绍
随着科技的进步，工业移动机器人应用越加广泛，在该领域导航定位技术是一项决定行业发展的关键技术。目前，导航定位的技术方式有：磁性导航、激光导航、轮廓导航、视觉导航。其中磁性导航的优点为：简单可靠、易控制、定位精度高、制造成本低，缺点为：维护成本高、只能按预定路线运动，不适合复杂的场合。轮廓导航的优点为可智能化作业，能实现主动避让，适合多台机器协同作业，其缺点为：不适合复杂场所使用，导航定位精度欠缺。视觉导航的优点是：能实现智能化导航，适合复杂多样的场所、成本低，缺点为：需要庞大的数据运算，对处理器能力要求苛刻，目前还没有满足要求的机载处理器。导航定位精确度最高的是激光导航，实现原理为：在行驶路径的周围安装位置精确的反射板，被导航物体通过发射激光束，同时采集由至少四块反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。此导航方式虽然定位精准，但存在很多缺陷：1、由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较...
【技术保护点】
1.一种识别导航仪定位误差的装置，所述的导航仪（5）具备数据接收、数据传送、计算的功能，导航仪（5）计算出的目标A与目标B交汇时的预算时间点或预算时间段为导航仪数据（51），导航仪数据（51）内目标A与目标B的垂直距离和方向为导航仪定位误差（52），其特征在于：所述的识别导航仪定位误差的装置包括光线发射器装置（1）、光线接收器（2）、信号转换器（3）、处理器（4），光线发射器装置（1）能发射出光线（6），所述的目标A为光线（6），光线接收器（2）有若干个光电反应元件（21）并组合成一个整体，光电反应元件（21）与光线（6）交汇时能发生光电反应，若干个光电反应元件（21）中包...
【技术特征摘要】
1.一种识别导航仪定位误差的装置，所述的导航仪（5）具备数据接收、数据传送、计算的功能，导航仪（5）计算出的目标A与目标B交汇时的预算时间点或预算时间段为导航仪数据（51），导航仪数据（51）内目标A与目标B的垂直距离和方向为导航仪定位误差（52），其特征在于：所述的识别导航仪定位误差的装置包括光线发射器装置（1）、光线接收器（2）、信号转换器（3）、处理器（4），光线发射器装置（1）能发射出光线（6），所述的目标A为光线（6），光线接收器（2）有若干个光电反应元件（21）并组合成一个整体，光电反应元件（21）与光线（6）交汇时能发生光电反应，若干个光电反应元件（21）中包括坐标元件（22）、位差元件（23），所述的目标B为坐标元件（22），所述的导航仪定位误差（52）为所述的导航仪数据（51）内发生光电反应的光电反应元件（21）与坐标元件（22）的间距，信号转换器（3）包括若干个检测电路（31），光电反应元件（21）与检测电路（31）数量一致并一一对应连接，若干个检测电路（31）与处理器（4）相连，检测电路（31）具备产生与传送电信号的功能，处理器（4）用于接收数据、传送数据、计算所述的导航仪定位误差（52）。
2.根据权利要求1所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述光线发射器装置（1）包括发射器（11）、固定架（12），发射器（11）固定连接在固定架（12）上，固定架（12）连接固定在被导航物体（9）上或固定连接在被导航物体（9）工作区域空间点上，光线（6）与光电反应元件（21）交汇处的光线（6）直径大于相邻两个光电反应元件（21）的最大间距。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：山东集顶装饰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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