【技术实现步骤摘要】
激光雷达系统及其探测方法和应用
本专利技术涉及一雷达探测系统，尤其涉及一种激光雷达系统及其探测方法和应用。
技术介绍
激光雷达系统，激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。激光雷达以激光作介质，发射到目标物上，目标物产生漫反射，反射回来的激光(包含幅值、相位等物理信息)被探测器所接受，从而获取目标物的距离、方位等信息，实现对周围环境的三维探测。激光雷达具有主动探测、抗干扰能力强、探测精度高、全天时工作等优点，广泛应用于自动驾驶领域。现有的激光雷达分为收发共光路和收发非共光路两种类型。收发共光路激光雷达系统是激光雷达投射到目标物的激光与目标物漫反射后反射回来的激光在同一光路。附图1A示出了所述收发共光路激光雷达系统的探测光学原理。通常情况下，收发共光路激光雷达系统是由激光光源经过发射镜头生成特定波长的激光，经由分光器件和扫描器件(MEMS、旋转棱镜等)将激光光线向外投射。光线投射到被测目标物后，目标物表面产生的激光漫反射光线经过相同的光线路径后-入射到分光器件，并由分光器件将接收到的反射光回传至接收镜头，最后由激光探...
【技术保护点】
1.一激光雷达系统，其特征在于，包括：/n至少一激光发射器，其中所述激光发射器投射激光光线，以扫描一目标探测物；/n一激光接收组件，其中所述激光接收组件包括至少三接收器单元，其中所述接收组件中的三个所述接收器单元被不共线地设置，其中至少三所述接收器单元接收所述目标探测物所反射的激光，其中每个所述接收单元分别地生成相应的探测信号；以及/n一雷达测算模块，其中所述雷达测算模块通信地连接于所述激光接收组件，藉由所述雷达测算模块基于所述探测信号获取所述目标探测物的空间位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一激光雷达系统，其特征在于，包括：
至少一激光发射器，其中所述激光发射器投射激光光线，以扫描一目标探测物；
一激光接收组件，其中所述激光接收组件包括至少三接收器单元，其中所述接收组件中的三个所述接收器单元被不共线地设置，其中至少三所述接收器单元接收所述目标探测物所反射的激光，其中每个所述接收单元分别地生成相应的探测信号；以及
一雷达测算模块，其中所述雷达测算模块通信地连接于所述激光接收组件，藉由所述雷达测算模块基于所述探测信号获取所述目标探测物的空间位置信息。
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述激光发射器向外投射激光形成至少一出射光路，其中所述激光接收组件的所述接收器单元接收所述目标探测物的反射激光形成至少三接收光路，其中所述出射光路与每一所述接收光路之间存在夹角。
3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中所述激光接收组件的每一所述接收器单元接收所述目标探测物的反射激光和生成相应的探测信号，藉由所述雷达测算模块基于所述接收器单元生成的所述探测信号测算出所述目标探测物与所述接收器单元之间的所述接收光路的长度，并且由所述雷达测算模块基于三个所述接收器单元与所述目标探测物之间的所述接收光路的长度得出所述目标探测物的空间位置信息。
4.根据权利要求2或3所述的激光雷达系统，其中所述激光接收组件进一步包括至少一激光探测单元组，其中所述激光探测单元组包括三个所述接收器单元，其中每一所述接收器单元与目标探测物之间形成的一个所述接收光路，任意两个所述接收光路之间存在夹角，其中所述激光探测单元组进一步具有至少一单元探测视场，其中所述激光探测单元组接收所述单元探测视场内的所述目标探测物的反射光线，并由所述雷达测算模块得出所述目标探测物的空间位置信息。
5.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其中当所述激光接收组件包括两个以上的所述激光探测单元组时，所述激光探测单元组形成的所述单元探测视场之间相互拼接，形成一拼接的探测视场。
6.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其中所述接收器单元进一步包括一接收镜头和一激光探测器，其中所述接收镜头将所述目标探测物的反射激光汇集至所述激光探测器，藉由所述激光探测器基于所述反射激光生成相应的探测信号。
7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中所述接收镜头为小光圈镜头，其中所述接收镜头的光圈值小于或等于1.5。
8.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中所述激光探测器为单元探测器，所述单元探测器接收所述接收镜头汇集的反射激光而产生相应的探测信号，其中所述雷达测算模块基于所述单元探测器产生的探测信号测算出所述接收器单元与所述目标探测物之间的距离。
9.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中所述激光发射器进一步包括：
一激光光源，其中所述激光光源产生激光光束；
一发射镜头，其中所述发射镜头接收所述激光光源投射的激光光束，并将所述激光光束整理为扫描光束；以及
一扫描器件，其中所述扫描器件接收由所述发射镜头整理后的激光光束，由所述扫描器件将所述激光光束反射，以形成所述出射光路。
10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳，徐超，杨佳，邢圆圆，
申请(专利权)人：宁波舜宇车载光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。