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本发明提供一种激光雷达系统及其探测方法和应用，其中所述激光雷达系统包括至少一激光发射器，一激光接收组件，以及一雷达测算模块。所述激光发射器投射激光光线，形成一扫描视场，以扫描一目标探测物，其中所述接收组件中的三个所述接收器单元被不共线地设置...
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