基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机拍摄技术领域，且公开了一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号端与自动回位子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与自动追寻子系统信号端双向信号连接。本发明专利技术通过设置自动追寻子系统，利用摄像机内部的人脸认证器认证需要拍摄的人脸，当摄像机在拍摄的过程中利用拍摄的影像获取想对应的信息，通过人脸识别器进行识别，当识别的结果是符合的，则摄像机会一直对准这个人脸进行摄像，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。

UAV path control method and system based on satellite navigation for photographing

【技术实现步骤摘要】
基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统
本专利技术涉及无人机拍摄
，具体为一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统。
技术介绍
由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。特别现在在拍摄视频的过程中很多都是利用到无人机进行拍摄，但是在拍摄的过程中一般都需要操控者一直操控无人机进行拍摄，保证无人机在拍摄的过程中一直可以对着人脸进行拍摄，操作起来十分麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号端与自动回位子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与自动追寻子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与卫星导航端信号端双向信号连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)信号端与自动回位子系统(2)信号端双向信号连接，所述中央处理器(1)信号端与自动追寻子系统(4)信号端双向信号连接，所述中央处理器(1)信号端与卫星导航端(3)信号端双向信号连接，所述卫星导航端(3)信号端与自动回位子系统(2)信号端双向信号连接；/n所述自动回位子系统(2)包括信号发射器(201)、信号接收器二(202)、电池电量监视器(203)和判断处理器(204)，所述信号发射器(201)信号输出端与信号接收器二(202)信号输入端信号连接，所述信号接收器二(202)信号输出端与电池电...

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)信号端与自动回位子系统(2)信号端双向信号连接，所述中央处理器(1)信号端与自动追寻子系统(4)信号端双向信号连接，所述中央处理器(1)信号端与卫星导航端(3)信号端双向信号连接，所述卫星导航端(3)信号端与自动回位子系统(2)信号端双向信号连接；
所述自动回位子系统(2)包括信号发射器(201)、信号接收器二(202)、电池电量监视器(203)和判断处理器(204)，所述信号发射器(201)信号输出端与信号接收器二(202)信号输入端信号连接，所述信号接收器二(202)信号输出端与电池电量监视器(203)信号输入端信号连接，所述电池电量监视器(203)信号输出端与判断处理器(204)信号输入端信号连接；
所述卫星导航端(3)包括北斗卫星(301)、信号接收器一(302)、定位器(303)和输入设备(304)，所述北斗卫星(301)与信号接收器一(302)信号端信号连接，所述信号接收器一(302)信号输出端与定位器(303)信号输入端信号连接，所述定位器(303)信号输出端与输入设备(304)信号输入端信号连接；
所述自动追寻子系统(4)包括摄像机(401)、人脸处理器(402)、驱动单元(403)、摄像机方向控制器(404)和无人机方向控制器(405)，所述摄像机(401)内部安装有人脸验证器(4011)和人脸识别器(4012)，所述摄像机(401)与人脸处理器(402)信号连接，所述人脸处理器(402)信号输出端与驱动单元(403)信号输入端信号连接，所述驱动单元(403)内部设置有驱动节点一(4031)和驱动节点二(4032)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，
申请(专利权)人：西安呱牛信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61