智能自动驾驶测距系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种智能自动驾驶测距系统，包括包括振动传感器、图像采集装置、铁电液晶调制光阀、光阀控制单元、第一导轨、第二导轨、第一电机、第二电机、处理器；本实用新型专利技术通过车速传感器、振动传感器、测速雷达来分别探测车速、车辆振动幅度、被测目标移动速度，根据探测结果判断铁电液晶调制光阀的启动时间，避免铁电液晶调制光阀长时间开启，减少使用寿命，节约能耗；当铁电液晶调制光阀不使用时，将其移离成像组件和光学接收器之间，减少光线损失。另外，通过观测前述各项参数，对车辆行驶环境做出判断，当车辆行驶环境恶劣时，及时提醒驾驶员辅助自动驾驶系统对车辆进行操控、或直接转换成人为驾驶。

Intelligent automatic driving ranging system

【技术实现步骤摘要】
智能自动驾驶测距系统
本技术涉及液晶光阀
，具体而言涉及一种智能自动驾驶测距系统。
技术介绍
自动驾驶技术的成熟离不开被测目标的各项参数的准确获取，例如通过激光或红外遥感摄像头拍摄目标的景深图像，对拍摄的景深图像进行分析，得到被测目标的各项信息，当获取的图像为静态图像时，通常能够得到较高的采集精度。但在车辆高速行进过程中，采用激光或红外遥感摄像头监控动态图像，容易产生畸变拍摄模糊或者运动拖尾等现象，即在针对高速移动目标进行动态图像获取、尤其是车辆自身由于路况不佳振动幅度较大时，由于COMS感光曝光阵列扫描时间差，而CMOS曝光时间是持续的，使得读取的数据延时造成图像失真，这种失真将导致图像的畸变，造成图像拍摄效果不理想，例如画面模糊或者运动拖尾等现象，此时可以通过在COMS感光曝光阵列前加装铁电液晶调制光阀来数据读取的一致性和图像的不畸变。但仍存在两个方面的问题，第一个方面，铁电液晶调制光阀的启动时间，第二个方面，由于铁电液晶调制光阀的结构问题，会导致其中部分光线损失。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种智能自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动驾驶测距系统，其特征在于，所述智能自动驾驶测距系统包括振动传感器、图像采集装置、铁电液晶调制光阀、光阀控制单元、第一导轨、第二导轨、第一电机、第二电机、处理器；/n所述图像采集装置包括成像镜头组件、光学接收器，所述光学接收器包括一CMOS传感器，设置在成像镜头组件后方，被设置成用于接收通过成像镜头组件的反射束并转换成电信号输出；/n所述成像镜头组件、光学接收器的轴中心线重合，第一导轨的延伸方向与所述轴中心线垂直，第二导轨的延伸方向与所述轴中心线平行；/n所述成像镜头组件通过第二连接件安装在第二导轨上，与第二电机连接，在第二电机的驱动下沿第二导轨移动，以与光学接收器连接、或与光学...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动驾驶测距系统，其特征在于，所述智能自动驾驶测距系统包括振动传感器、图像采集装置、铁电液晶调制光阀、光阀控制单元、第一导轨、第二导轨、第一电机、第二电机、处理器；
所述图像采集装置包括成像镜头组件、光学接收器，所述光学接收器包括一CMOS传感器，设置在成像镜头组件后方，被设置成用于接收通过成像镜头组件的反射束并转换成电信号输出；
所述成像镜头组件、光学接收器的轴中心线重合，第一导轨的延伸方向与所述轴中心线垂直，第二导轨的延伸方向与所述轴中心线平行；
所述成像镜头组件通过第二连接件安装在第二导轨上，与第二电机连接，在第二电机的驱动下沿第二导轨移动，以与光学接收器连接、或与光学接收器之间形成缝隙；
所述铁电液晶调制光阀设置在所述缝隙的上方，通过第一连接件安装在第一导轨上，与第一电机连接，在第一电机的驱动下沿第一导轨移动，以完全移离所述缝隙、或移至缝隙之内，当移至缝隙内时，所述成像镜头组件接收到的反射束均经过铁电液晶调制光阀进入光学接收器；
所述振动传感器安装在车辆质心处，与处理器连接，用于实时探测车辆振动幅度，将探测到的车辆振动幅度发送至处理器，所述处理器将接收的车辆振动幅度与预设振动幅度阈值做比对，如果车辆振动幅度大于预设振动幅度阈值，生成光阀启动指令，将光阀启动指令分别发送至第一电机、第二电机和光阀控制单元，使成像镜头组件沿第二导轨移动以与光学接收器之间形成缝隙、再使铁电液晶调制光阀沿第一导轨移动以移至所述缝隙内；
所述光阀控制单元与铁电液晶调制光阀连接，根据光阀启动指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，吴立东，周盼华，
申请(专利权)人：浙江晶鲸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33