一种可控解锁式预紧器制造技术

本实用新型专利技术提供一种可控解锁式预紧器，包括：解锁端电机、解锁减速器、驱动轴、解锁块、棘轮棘爪组件、吊带、壳体A；其中，棘轮棘爪组件包括棘轮和棘爪；棘轮棘爪组件为锁死状态；棘轮与吊带连接；解锁端电机通过解锁减速器驱动驱动轴；壳体A设置在驱动轴靠近解锁端电机的一端，驱动轴轴向卡接在壳体A，以使得驱动轴被驱动后只能沿轴向运动，驱动轴与解锁块为斜面接触结构；解锁块与棘爪接触，以使得驱动轴驱动解锁块顶开棘爪，解锁棘轮棘爪组件，棘轮自由转动。本实用新型专利技术解决如何在武器发射过程中用于承载重物的吊带的预紧、锁定承载及下放。

A controllable unlocking pretensioner

【技术实现步骤摘要】
一种可控解锁式预紧器
本技术属于机械锁定装置，具体涉及一种可控解锁式预紧器。
技术介绍
现有机械锁定机构主要是基于机构自锁式和插销式，都可实现机械结构的可靠锁定，但两者均不适用于承载大载荷，不能实现可靠锁定且可控解锁的功能，目前国内这方面的研究又知之甚少。而在现有武器发射系统中的吊带辅助装备，迫切需要能够既能承受数十吨重物载荷，又要可靠锁定并能实现可控解锁的装置，目前国内的机械锁定机构均无法满足其要求。
技术实现思路
本技术提供一种可控解锁式预紧器，以解决的技术问题是在武器发射过程中用于承载重物的吊带的预紧、锁定承载及下放。本技术提供一种可控解锁式预紧器，包括：解锁端电机、解锁减速器、驱动轴、解锁块、棘轮棘爪组件、吊带、壳体A；其中，棘轮棘爪组件包括棘轮和棘爪；棘轮棘爪组件为锁死状态；棘轮与吊带连接；解锁端电机通过解锁减速器驱动驱动轴；壳体A设置在驱动轴靠近解锁端电机的一端，驱动轴轴向卡接在壳体A，以使得驱动轴被驱动后只能沿轴向运动，驱动轴与解锁块为斜面接触结构；解锁块与棘爪接触，以使得驱动轴驱动解锁块顶开棘爪，解锁棘轮棘爪组件，棘轮自由转动。进一步的，所述可控解锁式预紧器还包括：预紧端电机、预紧减速器；预紧端电机通过预紧减速器驱动棘轮，达到吊带上设定预紧力后预紧端电机停转。进一步的，预紧器预紧后由于多对棘爪与棘轮配合锁定，可实现可靠锁定并能够承载较大载荷。进一步的，壳体A与解锁块间装有压缩弹簧，设定一定的预紧力，防止在振动中解锁块将棘爪顶开而导致意外解锁。进一步的，所述可控解锁式预紧器还包括：壳体B、深沟球轴承和扭簧；壳体B设置在驱动轴靠近预紧端电机的一端，其中，棘爪通过深沟球轴承固定在壳体A和壳体B内孔，棘爪一端装有扭簧，通过扭簧来实现棘爪的固定。进一步的，解锁块与棘轮相互接触的面上设有球窝，球窝装有钢球，以有效减小解锁块在向上运动过程中与棘轮端面之间产生的摩擦。进一步的，驱动轴的外表面设置有凸台，壳体A设置有卡槽，凸台卡入卡槽内，实现了驱动轴与壳A卡接。有益效果：该预紧器基于棘轮棘爪式，结构简单，承载力大，且能实现预紧器的可控解锁。附图说明图1为本技术实施例提供的可控解锁式预紧器的结构图；图2为本技术实施例提供的可控解锁式预紧器的结构剖面图；图3为本技术实施例提供的可控解锁式预紧器的整个工作简图；图4为本技术实施例提供的棘轮的结构图；图5a为本技术实施例提供的棘爪的结构图；图5b为本技术实施例提供的棘爪的结构图；图6a为本技术实施例提供的驱动轴的结构图；图6b为本技术实施例提供的壳体A的结构图；图7为本技术实施例提供的解锁块的结构图；图8为本技术实施例提供的驱动轴解锁块运动的示意图；图9为本技术实施例提供的钢球安装位置图。具体实施方式本技术提供一种可控解锁式预紧器(见附图1)，包括壳体、驱动轴、解锁块、棘轮棘爪、扭簧等。本技术配备两个电机，一个用于吊带的预紧和下放(对应电机的正反转)，另一个用于解锁(见附图2、图3)。采用此种结构的特点是吊带通过销固定在棘轮伸出的轴上，由于棘轮棘爪的单向传递特性，实现可靠锁定功能并能承受较大载荷。锁定后需要解锁下放吊带时，启动解锁端电机，驱动解锁块运动解开棘爪，从而实现整个装置的可控解锁。本技术巧妙利用棘轮棘爪单向传递特性，采用棘轮与多个棘爪配合的方法，使其能够可靠锁定并能承载较大载荷，且通过电机驱动解锁块运动解开棘爪，具备可控解锁功能。可控解锁式预紧器的工作原理：a)预紧锁定吊带10通过销固定在棘轮11(见附图4)上，预紧端电机8接收吊带10打紧指令后，通过预紧减速器9减速增扭后驱动棘轮11，达到吊带10上设定预紧力后电机8停转，实现吊带10打紧功能。同时由于棘爪5上扭簧7作用，多对棘爪5(见附图5)与棘轮11配合，可控解锁式预紧器能够承受较大载荷而不至于被重物拖着反转。b)解锁下放当解锁端电机1接收到下放吊带10指令时启动，通过解锁端减速器2减速增扭后，由于解锁端电机1输出轴与驱动轴3为螺纹连接配合，且驱动轴3上的两个凸台卡在壳体A14内槽里，旋转方向运动被限制，仅能轴向运动(见图6a和图6b)，驱动轴3与解锁块4(3个，见附图7)为斜面接触结构，因此解锁块4向上运动，从而将棘爪5顶开，达到解锁目的，附图8所示。其中壳体A14与解锁块4间装有压缩弹簧，设定一定的预紧力，可防止在振动中解锁块4将棘爪5顶开而导致意外解锁。棘爪5通过深沟球轴承6固定在壳体A14和壳体B15内孔，棘爪5一端装有扭簧7(见图5a和图5b)，通过扭簧7来实现棘爪5的固定。在解锁块4与棘轮5接触的面上设有球窝，球窝装有钢球，可有效减小解锁块在向上运动过程中与棘轮端面之间产生的摩擦(见附图9)。通过这种解锁方式可实现预紧器在承载过程中的可控解锁。该预紧器为武器发射系统中的吊带辅助支撑装置，为武器发射系统提供吊带预紧、锁定承载及解锁下放功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控解锁式预紧器，其特征在于，包括：解锁端电机、解锁减速器、驱动轴、解锁块、棘轮棘爪组件、吊带、壳体A；/n其中，棘轮棘爪组件包括棘轮和棘爪；棘轮棘爪组件为锁死状态；棘轮与吊带连接；解锁端电机通过解锁减速器驱动驱动轴；壳体A设置在驱动轴靠近解锁端电机的一端，驱动轴轴向卡接在壳体A，以使得驱动轴被驱动后只能沿轴向运动，驱动轴与解锁块为斜面接触结构；解锁块与棘爪接触，以使得驱动轴驱动解锁块顶开棘爪，解锁棘轮棘爪组件，棘轮自由转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可控解锁式预紧器，其特征在于，包括：解锁端电机、解锁减速器、驱动轴、解锁块、棘轮棘爪组件、吊带、壳体A；
其中，棘轮棘爪组件包括棘轮和棘爪；棘轮棘爪组件为锁死状态；棘轮与吊带连接；解锁端电机通过解锁减速器驱动驱动轴；壳体A设置在驱动轴靠近解锁端电机的一端，驱动轴轴向卡接在壳体A，以使得驱动轴被驱动后只能沿轴向运动，驱动轴与解锁块为斜面接触结构；解锁块与棘爪接触，以使得驱动轴驱动解锁块顶开棘爪，解锁棘轮棘爪组件，棘轮自由转动。


2.根据权利要求1所述的可控解锁式预紧器，其特征在于，所述可控解锁式预紧器还包括：预紧端电机、预紧减速器；
预紧端电机通过预紧减速器驱动棘轮，达到吊带上设定预紧力后预紧端电机停转。


3.根据权利要求2所述的可控解锁式预紧器，其特征在于，预紧器预紧后由于多对棘爪与棘轮配合锁定，可实现可靠锁定并能够承载较大...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦峰伟，陈培磊，罗勇，郎召伟，王猛，
申请(专利权)人：庆安集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61