一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法，包括以下步骤：步骤S1、通过加速度传感器获取汽车的加速度信息；步骤S2、根据所述加速度信息，生成汽车的行驶状态信息；步骤S3、根据汽车的行驶状态信息，控制监测模块的工作模式；步骤S4、根据监测到的信息，判断驾驶员是否处于疲劳状态。本发明专利技术既克服了CAN总线对通讯协议的特定要求；又克服了GPS在特定区域(如隧道)信号弱，不能持续稳定工作的缺点。同时，此方案成本不高；使用此方案做出的产品会有更好的竞争优势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法和系统
本专利技术智能驾驶
，更具体的说，涉及一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法和系统。
技术介绍
疲劳驾驶监测系统(DFM：DrivingFatigueMonitoring)是一种电子监测设备，其使用摄像头等传感器，获取驾驶员的眼睛、嘴巴等面部特征，配合特定的计算机视觉算法，判定驾驶员是否疲劳驾驶。这种设备在车辆正常前进的过程中都可以正常工作；但当转弯时，驾驶员可能会转头观察车外情况，此时DFM会认为驾驶员没有集中注意力驾驶而报警；或者遇到红绿灯时，驾驶员可能会停车，并和旁边的人说话，或者转头观察周围环境，此时DFM也会认为驾驶员没有集中注意力驾驶而报警。为了解决在转弯和停车时的误报问题，目前行业通常有2种做法：1、通过CAN总线获取汽车状态信息；2、使用GPS定位系统获取汽车状态。由于不同的车型，CAN总线协议是不同的，因此如果使用CAN总线的方式获取汽车状态，只适用于前装特定的车型；而不能做成适合所有车型的通用性的产品。使用GPS定位的方式获取汽车状态的方式成本较高，同时受环境影响较大(如隧道内GPS信号弱造成定位失效)。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法和系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法，包括以下步骤：步骤S1、通过加速度传感器获取汽车的加速度信息；步骤S2、根据所述加速度信息，生成汽车的行驶状态信息；步骤S3、根据汽车的行驶状态信息，控制监测模块的工作模式；步骤S4、根据监测到的信息，判断驾驶员是否处于疲劳状态。在本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法中，在所述步骤S3中，当汽车在停止状态时，控制监测模块处于待机模式；当汽车处于转弯状态时，控制监测模块监测驾驶员的眼睛信息；当汽车处于正常行驶状态时，控制监测模块同时监测驾驶员的眼睛、嘴巴、面部表情和头部动作。在本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法中，还包括：在监测到驾驶员处于疲劳状态时，生成报警信息。根据本专利技术的另一方面，还提供：一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测系统，包括：加速度传感器，用于获取汽车的加速度信息；行驶状态信息生成模块，用于根据所述加速度信息，生成汽车的行驶状态信息；控制模块，用于根据汽车的行驶状态信息，控制监测模块的工作模式；监测模块，用于根据监测驾驶员的驾驶状态；判断模块，用于根据监测到的驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员是否处于疲劳状态。在本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测系统中，当汽车在停止状态时，所述控制模块控制监测模块处于待机模式；当汽车处于转弯状态时，所述控制模块控制监测模块监测驾驶员的眼睛信息；当汽车处于正常行驶状态时，所述控制模块控制监测模块同时监测驾驶员的眼睛、嘴巴、面部表情和头部动作。在本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测系统中，还包括：报警模块，用于在监测到驾驶员处于疲劳状态时，生成报警信息。在本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测系统中，所述报警模块包括声音报警单元和闪光报警单元。根据本专利技术的另一方面，还提供一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。根据本专利技术的另一方面，还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测系统和方法，通过加速度传感器可以感知X、Y、Z三个方向的加速度，从而判断出汽车的行驶状态(前进、转弯、停止等)。根据汽车的不同工况，控制DFM疲劳驾驶监测系统的工作模式，从而提升DFM的准确性和用户体验的舒适性。既克服了CAN总线对通讯协议的特定要求；又克服了GPS在特定区域(如隧道)信号弱，不能持续稳定工作的缺点。同时，此方案成本不高；使用此方案做出的产品会有更好的竞争优势。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1所示为本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法的流程图；图2所示为本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测系统的原理图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的典型实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本专利技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。实施例一图1所示为本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法的流程图，如图1所示，图1所示为本专利技术提供的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法的流程图包括如下步骤：步骤S1、通过加速度传感器获取汽车的加速度信息；具体地，在本专利技术一实施例中，加速度传感器采用NXP公司生产的MMA8491Q芯片。此芯片带有X、Y、Z三向传感器，14位AD模数转换器。X、Y、Z三向传感器分别感知横向、纵向、垂直方向3个方向的加速度变化；并通过ADC模数转换器把加速度变化的结果转成数字信息；从IIC接口输出到外部MCU。步骤S2、根据所述加速度信息，生成汽车的行驶状态信息；具体地，在本专利技术一实施例中，通过加速度传感器获取的三轴加速度信息，判断汽车当前是处于停止状态、转弯状态或正常行驶状态。其中，通过加速度信息判断汽车行驶状态，是本领域技术人员已知的现有技术，本专利技术在此不再赘述。步骤S3、根据汽车的行驶状态信息，控制监测模块的工作模式；具体地，在本专利技术一实施例中，根据不同的行驶状态，监测模块采取不同的工作模式。当汽车在停止状态时，控制监测模块处于待机模式；当汽车处于转弯状态时，控制监测模块监测驾驶员的眼睛信息；当汽车处于正常行驶状态时，控制监测模块同时监测驾驶员的眼睛、嘴巴、面部表情和头部动作。这样，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1、通过加速度传感器获取汽车的加速度信息；/n步骤S2、根据所述加速度信息，生成汽车的行驶状态信息；/n步骤S3、根据汽车的行驶状态信息，控制监测模块的工作模式；/n步骤S4、根据监测到的信息，判断驾驶员是否处于疲劳状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、通过加速度传感器获取汽车的加速度信息；
步骤S2、根据所述加速度信息，生成汽车的行驶状态信息；
步骤S3、根据汽车的行驶状态信息，控制监测模块的工作模式；
步骤S4、根据监测到的信息，判断驾驶员是否处于疲劳状态。


2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，
当汽车在停止状态时，控制监测模块处于待机模式；
当汽车处于转弯状态时，控制监测模块监测驾驶员的眼睛信息；
当汽车处于正常行驶状态时，控制监测模块同时监测驾驶员的眼睛、嘴巴、面部表情和头部动作。


3.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，还包括：
在监测到驾驶员处于疲劳状态时，生成报警信息。


4.一种基于加速度传感器的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，包括：
加速度传感器，用于获取汽车的加速度信息；
行驶状态信息生成模块，用于根据所述加速度信息，生成汽车的行驶状态信息；
控制模块，用于根据汽车的行驶状态信息，控制监测模块的工作模式；
监测模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维美，
申请(专利权)人：深圳市顺禾电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44