疲劳驾驶提醒方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种疲劳驾驶提醒方法、装置及车辆，所述疲劳驾驶提醒方法包括：获取驾驶员的至少一脸部图像；根据至少一脸部图像确定驾驶员的疲劳驾驶等级；根据疲劳驾驶等级获取方向盘的振动参数，振动参数包括振动频率和/或振动强度；根据振动参数控制方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒。通过这种方式，本申请能够在驾驶员出现疲劳驾驶时及时提醒驾驶员，从而保证驾驶安全。

Warning method, device and vehicle for fatigue driving

【技术实现步骤摘要】
疲劳驾驶提醒方法、装置及车辆
本申请涉及车辆
，具体涉及一种疲劳驾驶提醒方法、装置及车辆。
技术介绍
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。疲劳驾驶是指驾驶员在作业或行车中，由于驾驶车辆的动作反复连续且重复的次数太多，使其生理上和心理上发生某种变化而出现驾驶机能低落的现象。当驾驶员睡眠质量差、睡眠时间不足或长时间驾驶车辆时，容易出现疲劳，当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，身体将出现倦怠、沉重、精神不振的感觉，影响驾驶员的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等方面，极易发生道路交通事故，严重影响驾驶安全。针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种疲劳驾驶提醒方法、装置及车辆，其可以解决上述技术问题，能够在驾驶员出现疲劳驾驶时及时提醒驾驶员，从而保证驾驶安全。为解决上述技术问题，本申请提供一种疲劳驾驶提醒方法，包括：获取驾驶员的至少一脸部图像；根据所述至少一脸部图像确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；根据所述疲劳驾驶等级获取方向盘的振动参数，所述振动参数包括振动频率和/或振动强度；根据所述振动参数控制所述方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒。其中，所述根据所述至少一脸部图像确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：将获取的至少一脸部图像分别与预设的至少一疲劳驾驶脸部图像进行特征比对，其中，每一疲劳驾驶脸部图像对应一疲劳驾驶等级；若所述至少一脸部图像具有与所述疲劳驾驶脸部图像的其中之一相匹配的特征，则获取相匹配的疲劳驾驶脸部图像的疲劳评分；根据所述疲劳评分确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。其中，所述根据所述至少一脸部图像确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：提取所述至少一脸部图像的眼部特征；根据所述眼部特征确定所述驾驶员的眨眼频率与观看方向；根据所述眨眼频率与观看方向获取疲劳评分；根据所述疲劳评分确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。其中，所述根据所述疲劳评分确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：若所述疲劳评分大于或等于第一预设评分，则确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级为一级疲劳驾驶；若所述疲劳评分小于所述第一预设评分且大于第二预设评分，则确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级为二级疲劳驾驶；若所述疲劳评分小于或等于所述第二预设评分，则确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级为三级疲劳驾驶。其中，所述根据所述疲劳驾驶等级获取方向盘的振动参数，包括：当所述驾驶员的疲劳驾驶等级为一级疲劳驾驶时，获取第一振动参数作为方向盘的振动参数，所述第一振动参数用于控制所述方向盘以第一振动频率及第一振动强度进行振动；当所述驾驶员的疲劳驾驶等级为二级疲劳驾驶时，获取第二振动参数作为方向盘的振动参数，所述第二振动参数用于控制所述方向盘以第二振动频率及第二振动强度进行振动，所述第二振动频率小于所述第一振动频率，所述第二振动强度小于或等于所述第一振动强度；当所述驾驶员的疲劳驾驶等级为三级疲劳驾驶时，获取第三振动参数作为方向盘的振动参数，所述第三振动参数用于控制所述方向盘以第三振动频率及第三振动强度进行振动，所述第三振动频率小于所述第二振动频率，所述第三振动强度小于所述第二振动强度。其中，所述根据所述振动参数控制所述方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒之后，所述方法还包括：累计所述方向盘的振动时长；当所述驾驶员的疲劳驾驶等级为一级疲劳驾驶时，根据所述驾驶员的停止振动指令控制所述方向盘停止振动；当所述驾驶员的疲劳驾驶等级为二级疲劳驾驶时，在所述振动时长达到第一时长时控制所述方向盘停止振动；当所述驾驶员的疲劳驾驶等级为三级疲劳驾驶时，在所述振动时长达到第二时长时控制所述方向盘停止振动，所述第二时长小于所述第一时长。其中，所述根据所述振动参数控制所述方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒之后，所述方法还包括：根据所述驾驶员的停止振动指令控制所述方向盘停止振动；或者，实时获取所述驾驶员的脸部图像并根据获取的脸部图像判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若所述驾驶员未疲劳驾驶，则控制所述方向盘停止振动。本申请还提供一种疲劳驾驶提醒装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下方法：获取驾驶员的至少一脸部图像；根据所述至少一脸部图像确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；根据所述疲劳驾驶等级获取方向盘的振动参数，所述振动参数包括振动频率和/或振动强度；根据所述振动参数控制所述方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒。其中，所述处理器在执行所述根据所述振动参数控制所述方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒之后，还执行以下步骤：根据所述驾驶员的停止振动指令控制所述方向盘停止振动；或者，实时获取所述驾驶员的脸部图像并根据获取的脸部图像判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若所述驾驶员未疲劳驾驶，则控制所述方向盘停止振动。本申请还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的疲劳驾驶提醒装置。本申请的疲劳驾驶提醒方法、装置及车辆，获取驾驶员的至少一脸部图像并根据至少一脸部图像确定驾驶员的疲劳驾驶等级，接着，根据疲劳驾驶等级获取方向盘的振动参数，振动参数包括振动频率和/或振动强度，以及，根据振动参数控制方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒。通过这种方式，本申请能够在驾驶员出现疲劳驾驶时及时提醒驾驶员，从而保证驾驶安全。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1是根据一示例性实施例示出的一种疲劳驾驶提醒方法的流程示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种疲劳驾驶提醒装置的模块示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请疲劳驾驶提醒方法、装置及车辆提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。有关本申请的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。图1是根据一示例性实施例示出的一种疲劳驾驶提醒方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的疲劳驾驶提醒方法，包括：步骤110，获取驾驶员的至少一脸部图像。其中，通过设置在驾驶座位前方的至少一摄像装置采集驾驶员的脸部图像，该至少一摄像装置可设置在驾驶员前方的不同方向以采集驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，包括：/n获取驾驶员的至少一脸部图像；/n根据所述至少一脸部图像确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；/n根据所述疲劳驾驶等级获取方向盘的振动参数，所述振动参数包括振动频率和/或振动强度；/n根据所述振动参数控制所述方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的至少一脸部图像；
根据所述至少一脸部图像确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；
根据所述疲劳驾驶等级获取方向盘的振动参数，所述振动参数包括振动频率和/或振动强度；
根据所述振动参数控制所述方向盘进行振动以进行疲劳驾驶提醒。


2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述至少一脸部图像确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：
将获取的至少一脸部图像分别与预设的至少一疲劳驾驶脸部图像进行特征比对，其中，每一疲劳驾驶脸部图像对应一疲劳驾驶等级；
若所述至少一脸部图像具有与所述疲劳驾驶脸部图像的其中之一相匹配的特征，则获取相匹配的疲劳驾驶脸部图像的疲劳评分；
根据所述疲劳评分确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。


3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述至少一脸部图像确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：
提取所述至少一脸部图像的眼部特征；
根据所述眼部特征确定所述驾驶员的眨眼频率与观看方向；
根据所述眨眼频率与观看方向获取疲劳评分；
根据所述疲劳评分确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。


4.根据权利要求2或3所述的疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述疲劳评分确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：
若所述疲劳评分大于或等于第一预设评分，则确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级为一级疲劳驾驶；
若所述疲劳评分小于所述第一预设评分且大于第二预设评分，则确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级为二级疲劳驾驶；
若所述疲劳评分小于或等于所述第二预设评分，则确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级为三级疲劳驾驶。


5.根据权利要求4中所述的疲劳驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述疲劳驾驶等级获取方向盘的振动参数，包括：
当所述驾驶员的疲劳驾驶等级为一级疲劳驾驶时，获取第一振动参数作为方向盘的振动参数，所述第一振动参数用于控制所述方向盘以第一振动频率及第一振动强度进行振动；
当所述驾驶员的疲劳驾驶等级为二级疲劳驾驶时，获取第二振动参数作为方向盘的振动参数，所述第二振动参数用于控制所述方向盘以第二振动频率及第二振动强度进行振动，所述第二振动频率小于所述第一振动频率，所述第二振动强度小于或等于所述第一振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦冠，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31