【技术实现步骤摘要】
无人机飞行性能的分析方法、装置、设备以及存储介质
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种无人机飞行性能的分析方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的日渐成熟，无人机逐渐用于农业、林业、航拍、测绘以及巡检等领域。无人机飞行性能关系着无人机飞行的安全性和可靠性。为了降低无人机飞行过程中发生故障的概率，同时也为了提高无人机执行任务的效率，对无人机各项性能的监测显得尤为重要。目前，通常采用人工判定的方式对无人机历史飞行数据进行观察分析。具体地，用户在操作无人机完成飞行任务后，可以查看该次飞行的飞行数据，对反应无人机运行状态的飞行数据进行分析后判断无人机飞行性能。但是，无人机飞行中产生大量的飞行数据都是散落的，即使采用文件的形式存储后供用户查看，也会给用户分析带来较大困难，分析过程繁琐、浪费时间，需要技术培训，有很大的学习成本，同时在人工分析中也会因为对数据判别标准的理解不一致导致的判别误差，分析结果准确性低，用户无法直观获知无人机飞行性能。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一...
【技术保护点】
1.一种无人机飞行性能的分析方法，其特征在于，包括：/n接收客户端发送的与目标起落架次匹配的性能分析请求，所述性能分析请求携带所述目标起落架次的标识信息；/n根据所述标识信息，获取与所述目标起落架次匹配的飞行数据文件；/n根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件，生成与所述目标起落架次匹配的性能分析结果，并将所述性能分析结果发送至所述客户端。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行性能的分析方法，其特征在于，包括：
接收客户端发送的与目标起落架次匹配的性能分析请求，所述性能分析请求携带所述目标起落架次的标识信息；
根据所述标识信息，获取与所述目标起落架次匹配的飞行数据文件；
根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件，生成与所述目标起落架次匹配的性能分析结果，并将所述性能分析结果发送至所述客户端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标识信息，获取与所述目标起落架次匹配的飞行数据文件，包括：
根据所述标识信息，在数据库中获取与所述目标起落架次匹配的飞行数据记录文件，所述飞行数据记录文件为字节流文件；
将所述飞行数据记录文件转化成逗号分隔值CSV文件，得到与所述目标起落架次匹配的飞行数据文件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一项飞行参数包括：油门输出参数；
根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件，生成与所述目标起落架次匹配的性能分析结果，包括：
根据悬停状态判别条件，获取悬停状态下的油门输出参数的参数值；
通过预设去噪方法，对所述参数值进行去噪；
判断所述目标起落架次为非满载飞行或者满载飞行；
如果确定所述目标起落架次为非满载飞行，则根据去噪后的参数值的数值范围、以及预设的第一油门动力分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的油门动力分析结果；
如果确定所述目标起落架次为满载飞行，则根据去噪后的参数值的数值范围、以及预设的第二油门动力分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的油门动力分析结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过预设去噪方法，对所述油门输出参数的参数值进行去噪之后，还包括：
获取去噪后的参数值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值之间的差值；
根据所述差值、以及预设的油门平衡分析条件，生成与所述目标起落架次匹配的油门平衡分析结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一项飞行参数包括：电机输出参数；
根据所述飞行数据文件中的至少一项飞行参数的参数值、以及预设的性能分析参数条件，生成与所述目标起落架次匹配的性能分析...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕萌，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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