【技术实现步骤摘要】
一种铝合金机加工零件孔洞视觉检测方法
本专利技术属于工业自动化，机加工零件质量检测
，涉及一种铝合金机加工零件孔洞视觉检测方法。
技术介绍
工业机器人技术在自动化生产线中以完成各种工序任务的多功能执行器的角色出现。为提高企业生产效率，降低生产成本做出巨大贡献。在质量检测工序中，将机器人所载末端执行器更改为满足要求的摄像机便完成视觉检测硬件系统的传感器部分构建。安装于机器人末端的摄像机借助工业机器人的高速、灵活、姿态可变等特点能够以相对拍摄对象最佳的位置实现原始图像数据的采集。机器视觉技术将由摄像机获取的数字图像数据按照所需的方法简化、增强、提取其中的兴趣特征与参数。并将这些数据应用于后续执行步骤，作为行动参考或判定准则。使得工业自动化逐步将更多囿于人工繁琐而无法提高效率的工作项目实现自动化并实现生产工作效率的极大提升。产品质量检测作为产品生产的最后一个环节是对前面所有工序加工质量的再检验与最后保证。也是提升生产效率的最后一环。随着生产线自动化逐渐普及。在产品质量检测工序的自动化也逐渐被研究者注意...
【技术保护点】
1.一种铝合金机加工零件孔洞视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，图像获取：/n加工孔洞前，将孔洞所在的平面加工为光滑平面；在图像获取时设置光源使得光滑平面反射足够强的光线使得拍摄所得的平面区域为高光；在孔洞区域由于凹陷的特征使得获取的图像中的对应区域为暗部；由此使得孔洞区域与非孔洞区域具有反差并且两种区域之间的分界清晰明显；/n步骤2，图像处理：/n对摄像机拍摄所得的图像使用程序进行处理，简化冗余信息，增强兴趣特征并对目标的大直径光孔与小直径螺纹孔进行区分并分别计数，同时计算检测所得图像中孔洞的像素坐标与像素直径；将图像处理所得的结果反馈至交户界面与评价系统...
【技术特征摘要】
1.一种铝合金机加工零件孔洞视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，图像获取：
加工孔洞前，将孔洞所在的平面加工为光滑平面；在图像获取时设置光源使得光滑平面反射足够强的光线使得拍摄所得的平面区域为高光；在孔洞区域由于凹陷的特征使得获取的图像中的对应区域为暗部；由此使得孔洞区域与非孔洞区域具有反差并且两种区域之间的分界清晰明显；
步骤2，图像处理：
对摄像机拍摄所得的图像使用程序进行处理，简化冗余信息，增强兴趣特征并对目标的大直径光孔与小直径螺纹孔进行区分并分别计数，同时计算检测所得图像中孔洞的像素坐标与像素直径；将图像处理所得的结果反馈至交户界面与评价系统；
步骤3，结果评价：
对铝合金孔洞加工工序的评估标准为正确的孔洞类型、正确的孔洞数量、正确的孔洞直径和正确的孔洞位置；四项评估标准中的任何一项出错均判定为该检测对象不合格；孔洞的直径和位置作为定性参数判定合格与否，当与规定位置和直径数值相差超过±15％时，认定为孔不合格，并判定为检测目标零件不合格。
2.根据权利要求1所述的铝合金机加工零件孔洞视觉检测方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：要义勇，苗雨晨，赵丽萍，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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