道闸防砸控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种道闸防砸控制方法及装置，道闸防砸控制方法，包括：向指定物体投射预置光斑；获取带有光斑的目标图像；根据所述目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过；若是，则发送控制指令至道闸，以使所述道闸抬杆或停止落杆。本申请道闸防砸控制方法及装置，通过投射预置光斑，获取光斑图像来判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，在目标区域有行人或/和车辆经过时，发出控制指令使道闸抬杆或停止落杆，从而达到道闸防砸的目的，此种方式无需闸杆接触车辆和行人，就能检测出是否有车辆和行人，并且，此种方式易于实现，稳定性高，环境适应性强。

Control method and device of anti smashing for road gate

【技术实现步骤摘要】
道闸防砸控制方法及装置
本申请涉及道闸
，具体而言，涉及一种道闸防砸控制方法及装置。
技术介绍
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。目前，在道闸防砸方面，常用的道闸防砸技术主要有压力波防砸技术、地感防砸技术、红外防砸技术及超声波防砸技术，但这些防砸技术都存在有相应的缺陷，其中，压力波防砸技术，需要道闸的闸杆与车辆或人接触后才能起作用，使用中会对车辆或人造成一定的小伤害；地感防砸技术，地感线圈稳定性差，易受干扰影响而失效，并且只能检测出含大量金属的车辆，不能检测出人，同时，线圈安装需要在路面上切割一个矩形槽，施工量大，安装成本高；红外防砸技术与超声波防砸技术，易受雨雪天气干扰，影响使用效果。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种道闸防砸控制方法及装置，通过投射预置光斑，获取光斑图像来判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，在目标区域有行人或/和车辆经过时，发出控制指令使道闸抬杆或停止落杆，从而达到道闸防砸的目的，此种方式无需闸杆接触车辆和行人，就能检测出是否有车辆和行人，并且，此种方式易于实现，稳定性高，环境适应性强。第一方面，本申请实施例提供了一种道闸防砸控制方法，包括：向指定物体投射预置光斑；获取带有光斑的目标图像；根据所述目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过；若是，则发送控制指令至道闸，以使所述道闸抬杆或停止落杆。在上述实现过程中，本申请实施例的道闸防砸控制方法，通过向指定物体投射预置光斑，获取带有光斑的目标图像来判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，在目标区域有行人或/和车辆经过时，发送控制指令至道闸，以使道闸抬杆或停止落杆，从而达到道闸防砸的目的，与上述现有技术相比，本申请实施例的道闸防砸控制方法无需闸杆接触车辆和行人，就能检测出是否有车辆和行人经过，并且，此种方式易于实现，稳定性高，环境适应性强。进一步地，所述预置光斑的光斑形状呈一字线。在上述实现过程中，预置光斑的光斑形状较为简单，采用一字线的预置光斑便于根据目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。进一步地，所述根据所述目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，包括：根据所述目标图像及带有光斑的初始图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。在上述实现过程中，该方法在判断目标区域是否有行人或/和车辆经过时，以目标图像及初始图像来做判断，很好地保障了判断的准确性及效率。进一步地，所述预置光斑的光斑形状呈一字线；所述根据所述目标图像及带有光斑的初始图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，包括：根据预设的面积计算规则计算所述目标图像中光斑与指定参考线的目标合围面积；获取带有光斑的初始图像中光斑与指定参考线的基准合围面积；根据所述目标合围面积相对于所述基准合围面积的变化率，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。在上述实现过程中，该方法通过计算目标合围面积，以目标合围面积相对于基准合围面积的变化率，来判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，此种判断方式较为精准，提高了判断的精准性。第二方面，本申请实施例提供了一种道闸防砸控制装置，包括：激光器，用于向指定物体投射预置光斑；摄像器，用于获取带有光斑的目标图像；处理器，用于根据所述目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过；所述处理器，还用于在目标区域有行人或/和车辆经过时，发送控制指令至道闸，以使所述道闸抬杆或停止落杆。在上述实现过程中，本申请实施例的道闸防砸控制装置，通过激光器、摄像器及处理器，达到道闸防砸的目的，与现有技术相比，本申请实施例的道闸防砸控制装置无需闸杆接触车辆和行人，就能检测出是否有车辆和行人经过，并且，此种方式易于实现，稳定性高，环境适应性强。进一步地，所述激光器为一字线激光器。在上述实现过程中，一字线激光器投射的预置光斑呈一字线，预置光斑的光斑形状较为简单，采用一字线激光器便于处理器根据目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。进一步地，所述处理器根据所述目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过时，根据所述目标图像及带有光斑的初始图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。在上述实现过程中，该装置的处理器在判断目标区域是否有行人或/和车辆经过时，以目标图像及初始图像来做判断，很好地保障了判断的准确性及效率。进一步地，所述激光器为一字线激光器；所述处理器根据所述目标图像及带有光斑的初始图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过时，根据预设的面积计算规则计算所述目标图像中光斑与指定参考线的目标合围面积；获取带有光斑的初始图像中光斑与指定参考线的基准合围面积；根据所述目标合围面积相对于所述基准合围面积的变化率，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。在上述实现过程中，该装置的处理器通过计算目标合围面积，以目标合围面积相对于基准合围面积的变化率，来判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，此种判断方式较为精准，提高了判断的精准性。进一步地，所述摄像器上设置有可见光滤光片和/或红外滤光片。在上述实现过程中，可见光滤光片能滤除可见光，降低可见光的影响；红外滤光片能让激光器发出的红外光通过，不让与激光器发出红外光波长不一样的红外光通过，降低环境光线中的红外光的影响，摄像器上设置可见光滤光片和/或红外滤光片使得摄像器获取的图像质量更佳，从而便于处理器更好地根据目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。进一步地，所述激光器的朝向与所述摄像器的朝向相平行。在上述实现过程中，激光器及摄像器的设置便于摄像器更好地获取图像。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例一提供的道闸防砸控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例一提供的带有光斑的初始图像的示意图；图3为本申请实施例一提供的带有光斑的目标图像的示意图；图4为本申请实施例一提供的表示目标图像中光斑与指定参考线的目标合围面积的示意图；图5为本申请实施例二提供的道闸防砸控制装置的结构示意图；图6为本申请实施例二提供的道闸防砸控制装置的使用场景示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道闸防砸控制方法，其特征在于，包括：/n向指定物体投射预置光斑；/n获取带有光斑的目标图像；/n根据所述目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过；/n若是，则发送控制指令至道闸，以使所述道闸抬杆或停止落杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种道闸防砸控制方法，其特征在于，包括：
向指定物体投射预置光斑；
获取带有光斑的目标图像；
根据所述目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过；
若是，则发送控制指令至道闸，以使所述道闸抬杆或停止落杆。


2.根据权利要求1所述的道闸防砸控制方法，其特征在于，所述预置光斑的光斑形状呈一字线。


3.根据权利要求1所述的道闸防砸控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，包括：
根据所述目标图像及带有光斑的初始图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。


4.根据权利要求3所述的道闸防砸控制方法，其特征在于，所述预置光斑的光斑形状呈一字线；
所述根据所述目标图像及带有光斑的初始图像，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过，包括：
根据预设的面积计算规则计算所述目标图像中光斑与指定参考线的目标合围面积；
获取带有光斑的初始图像中光斑与指定参考线的基准合围面积；
根据所述目标合围面积相对于所述基准合围面积的变化率，判断目标区域是否有行人或/和车辆经过。


5.一种道闸防砸控制装置，其特征在于，包括：
激光器，用于向指定物体投射预置光斑；
摄像器，用于获取带有光斑的目标图像；
处理器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江李生，
申请(专利权)人：广东安居宝智能控制系统有限公司，广东安居宝数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44