垃圾压缩设备自动关门控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾压缩设备自动关门控制方法及控制系统，其根据推头的反馈压力，判断压缩箱内的垃圾是否满箱，并在满箱时下达关门指令；根据所述关门指令控制闸门下降，并在下降过程中将高出所述压缩箱的入口处的垃圾进行下压；控制所述闸门上移至预设行程，同时，控制推头推出，使推头将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾推入所述压缩箱内；最后使推头保持在推出状态，控制所述闸门下降至与所述推头相接触位置，并控制所述闸门与所述推头端面对齐配合与弹性顶抵配合，直至所述闸门完全关闭；从而解决关门过程结束后压缩箱后门的垃圾残留问题，并提高垃圾的压实密度。

【技术实现步骤摘要】
垃圾压缩设备自动关门控制方法及控制系统
本专利技术涉及垃圾回收
，特别是一种垃圾压缩设备自动关门控制方法及其应用该方法的系统。
技术介绍
随着科技的发展，人类的生活水平越来越快，质量也越来越高。在商品日益繁荣的今天，人类的消费也在日益的增加，而垃圾的世界也到来了。如何处理这些人类现已不再需要的垃圾呢，现已成为一大难题。垃圾种类的繁多，数目不断地增加，已严重影响地球的生态系统，垃圾的处理也是迫在眉睫。目前很多垃圾处理中心利用垃圾压缩设备将垃圾压缩后再运送到垃圾处理厂进行处理。所述垃圾压缩设备包括用于关闭压缩箱的入口处的闸门、用于压缩垃圾的推头；垃圾压缩设备进行压缩垃圾时，通过一个水平方向可移动的推头将垃圾推入至压缩箱，并在压缩箱满箱后，在垃圾压缩箱的入口处用闸门关闭；然后通过箱进行输送；之后，推头回收复位，闸门下降，垃圾出口被闭合，压缩箱内压实后的垃圾通过专用转运车运输至火电厂焚烧发电或填埋场填埋。采用市场上现有的闸门关闭方法，关门的时候推头先后退至预设距离，再驱动闸门下降关闭压缩箱的入口；一方面，推头后退过程中，压缩箱内的被压缩的垃圾容易重新膨胀，导致垃圾无法被压实，压实密度低；另一方面，由于是在推头后退后才关闭闸门，使部分垃圾残留在压缩箱后门的闸门与其导轨间隙处，运输过程中，这些裸露在压缩箱后门的垃圾容易掉落至路面，影响市容。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供了一种垃圾压缩设备自动关门控制方法及控制系统，在关闭垃圾的压缩箱的入口时，通过闸门与推头的配合，从而解决关门过程结束后压缩箱后门的垃圾残留问题，并提高垃圾的压实密度。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种垃圾压缩设备自动关门控制方法，其包括以下步骤：步骤A：根据推头的反馈压力，判断压缩箱内的垃圾是否满箱，并在满箱时下达关门指令；步骤B：根据所述关门指令控制闸门下降，并在下降过程中将高出所述压缩箱的入口处的垃圾进行下压；步骤C：控制所述闸门上移至预设行程，同时，控制推头推出，使推头将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾推入所述压缩箱内；步骤D：使推头保持在推出状态，控制所述闸门下降至与所述推头相接触位置，并控制所述闸门与所述推头端面对齐配合与弹性顶抵配合，直至所述闸门完全关闭。优选的，所述的步骤A进一步包括：步骤A1:所述推头的反馈压力是指推头油缸的反馈压力；当压缩箱内垃圾已满，推头油缸的反馈压力达到预设的满箱压力值时，通过压力变送器将满箱信号传回PLC控制器；步骤A2：通过PLC控制器发出满箱报警显示；和/或，步骤A3：通过PLC控制器对电控元件下达关门指令。优选的，所述的步骤B进一步包括：步骤B1:经液压泵站对闸门油缸进行伸出控制，闸门油缸推出并驱动闸门向下移动；步骤B2：闸门向下移动过程中将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾进行下压，同时检测闸门油缸的反馈压力；步骤B3：当所述闸门油缸的反馈压力直至达到预设的压力值后，压力变送器将压力信号传回PLC控制器；步骤B4：PLC控制器发出闸门停止动作指令，闸门停止动作。优选的，所述的步骤C中：所述预设行程是指所述闸门油缸的反馈压力达到预设压力值时的行程，所述预设压力值是指所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾能够被推头推动状态且保持压缩的状态；控制所述闸门上移至预设行程，是通过PLC控制器对电控元件下达开门指令，经液压泵站对闸门油缸进行收回控制，闸门向上移动，直至达到预设压力值后，压力变送器将压力信号传回PLC控制器后，PLC控制器发出闸门停止动作指令，闸门停止动作。优选的，所述的步骤C中：控制推头将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾推入所述压缩箱内，是通过PLC控制器对电控元件下达推头推出指令，经液压泵站对推头油缸进行推出控制，将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾推入压缩箱，直至达到预设压力值后，压力变送器将压力信号传回PLC控制器，PLC控制器发出推头停止动作指令，推头停止动作。优选的，所述的步骤D中：控制所述闸门下降至与所述推头相接触位置，是通过PLC控制器对电控元件下达关门指令，经液压泵站对闸门油缸进行伸出控制，闸门向下移动，直至闸门下端接触推头上部，并且，闸门油缸的反馈压力达到预设压力值后，压力变送器将压力信号传回PLC控制器后，PLC控制器发出闸门停止动作指令，闸门停止动作。优选的，所述的步骤D中：控制所述闸门与所述推头端面对齐配合，进一步包括：步骤D1：通过PLC控制器对电控元件下达位移传感器启用指令，位移传感器启用；步骤D2：通过PLC控制器对电控元件下达开门指令，经液压泵站对闸门油缸进行缩回控制，闸门油缸缩回，闸门向上移动，直至触碰位移传感器后，位移传感器将信号传回PLC控制器，PLC控制器发出闸门停止动作指令，闸门停止动作；步骤D3：通过PLC控制器对电控元件下达推头收回指令，经液压泵站对推头油缸进行收回控制，推头收回至与闸门对齐位置；其中，所述对齐位置是指推头收回至底端垂直距离与闸门垂直距离相差50-100毫米；步骤D4：通过PLC控制器对电控元件下达关门指令，经液压泵站对推头油缸进行伸出控制，直至达到预设压力值后推头动作停止。优选的，所述的步骤D中：控制所述闸门与所述推头弹性顶抵配合，是指所述闸门的下端部与所述推头的前端面弹性顶抵配合；所述推头的前端面包括一个以上的配合斜面；所述弹性顶抵配合进一步包括：步骤D5：通过PLC控制器对电控元件下达关门指令，经液压泵站对闸门油缸推出控制，闸门向下移动，直至闸门下端接触推头，直至达到预设压力值后，闸门动作停留，闸门油缸压力保持预设压力值；步骤D6：通过PLC控制器对电控元件下达关门指令，经液压泵站对推头油缸收回控制，推头向后收，闸门保持预设值的压力在上下移动，直至到达推头的端部的配合斜面，推头停止动作；步骤D7：通过PLC控制器对电控元件下达关门指令，经液压泵站对推头油缸收回控制，设定推头较小压力值；步骤D8：通过PLC控制器对电控元件下达关门指令，经液压泵站对闸门油缸伸出控制，闸门按预设压力值继续下移，同时推头被闸门推力作用后退，直至闸门完全脱离推头。优选的，所述的步骤D中，所述闸门完全关闭，是指闸门完全脱离推头后，闸门继续下移，直至达到预设压力值后，压力变送器将信号传回PLC控制器，PLC控制器发出闸门停止动作指令，闸门停止动作；此时，通过PLC控制器对电控元件下达推头收回指令，经液压泵站对推头油缸进行收回控制，推头收回，直至达到预设压力值后，压力变送器将信号传回PLC控制器后，PLC控制器发出推头停止动作指令，推头停止动作；最后，通过PLC控制器对电控元件下达停机指令，自动关门停止，关门过程结束。另外，本专利技术还提供一种垃圾压缩设备自动关门控制系统，其采用如上述任一项所述的垃圾压缩设备自动关门控制方法。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术根据推头的反馈压力，判断压缩箱内的垃圾是否满箱，并在满箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾压缩设备自动关门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤A：根据推头的反馈压力，判断压缩箱内的垃圾是否满箱，并在满箱时下达关门指令；/n步骤B：根据所述关门指令控制闸门下降，并在下降过程中将高出所述压缩箱的入口处的垃圾进行下压；/n步骤C：控制所述闸门上移至预设行程，同时，控制推头推出，使推头将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾推入所述压缩箱内；/n步骤D：使推头保持在推出状态，控制所述闸门下降至与所述推头相接触位置，并控制所述闸门与所述推头端面对齐配合与弹性顶抵配合，直至所述闸门完全关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩设备自动关门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：根据推头的反馈压力，判断压缩箱内的垃圾是否满箱，并在满箱时下达关门指令；
步骤B：根据所述关门指令控制闸门下降，并在下降过程中将高出所述压缩箱的入口处的垃圾进行下压；
步骤C：控制所述闸门上移至预设行程，同时，控制推头推出，使推头将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾推入所述压缩箱内；
步骤D：使推头保持在推出状态，控制所述闸门下降至与所述推头相接触位置，并控制所述闸门与所述推头端面对齐配合与弹性顶抵配合，直至所述闸门完全关闭。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备自动关门控制方法，其特征在于，所述的步骤A进一步包括：
步骤A1:所述推头的反馈压力是指推头油缸的反馈压力；当压缩箱内垃圾已满，推头油缸的反馈压力达到预设的满箱压力值时，通过压力变送器将满箱信号传回PLC控制器；
步骤A2：通过PLC控制器发出满箱报警显示；和/或，
步骤A3：通过PLC控制器对电控元件下达关门指令。


3.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备自动关门控制方法，其特征在于，所述的步骤B进一步包括：
步骤B1:经液压泵站对闸门油缸进行伸出控制，闸门油缸推出并驱动闸门向下移动；
步骤B2：闸门向下移动过程中将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾进行下压，同时检测闸门油缸的反馈压力；
步骤B3：当所述闸门油缸的反馈压力直至达到预设的压力值后，压力变送器将压力信号传回PLC控制器；
步骤B4：PLC控制器发出闸门停止动作指令，闸门停止动作。


4.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备自动关门控制方法，其特征在于，所述的步骤C中：所述预设行程是指所述闸门油缸的反馈压力达到预设压力值时的行程，所述预设压力值是指所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾能够被推头推动状态且保持压缩的状态；控制所述闸门上移至预设行程，是通过PLC控制器对电控元件下达开门指令，经液压泵站对闸门油缸进行收回控制，闸门向上移动，直至达到预设压力值后，压力变送器将压力信号传回PLC控制器后，PLC控制器发出闸门停止动作指令，闸门停止动作。


5.根据权利要求4所述的一种垃圾压缩设备自动关门控制方法，其特征在于，所述的步骤C中：控制推头将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾推入所述压缩箱内，是通过PLC控制器对电控元件下达推头推出指令，经液压泵站对推头油缸进行推出控制，将所述高出所述压缩箱的入口处的垃圾推入压缩箱，直至达到预设压力值后，压力变送器将压力信号传回PLC控制器，PLC控制器发出推头停止动作指令，推头停止动作。


6.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备自动关门控制方法，其特征在于，所述的步骤D中：控制所述闸门下降至与所述推头相接触位置，是通过PLC控制器对电控元件下达关门指令，经液压泵站对闸门油缸进行伸出控制，闸门向下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖国鹏，沈尚扬，
申请(专利权)人：福建城家美环卫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35