可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器系统以及控制方法技术方案

一种可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器系统以及控制方法，所述可编程逻辑控制器包括：主控制器，所述主控制器通过状态信号线、发送信号线、接收信号线以及复位信号线与至少一个从控制器连接；所述主控制器包括：第一发送单元，其在所述状态信号线上发送状态信号；第二发送单元，其在所述状态信号线的电平由低电平切换为高电平时，间隔第一时间段通过所述发送信号线向所述至少一个从控制器发送第一信号；接收单元，其在所述第一信号发送完毕之后，间隔第三时间段通过所述接收信号线接收来自从控制器的第二信号。该可编程逻辑控制器减少了扩展总线上的信号线的数量，降低了成本。

PLC, PLC system and control method

【技术实现步骤摘要】
可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器系统以及控制方法
本专利技术涉及可编程逻辑控制器(PLC)的
，尤其涉及一种可编程逻辑控制器及其控制方法。
技术介绍
可编程逻辑控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。图1是现有的PLC的线路示意图，如图1所示，现有的PLC的扩展总线需要七根信号线，分别为发送信号线(TxD)、接收信号线(RxD)、复位信号线(RES)、状态信号线(STA)、写信号线(W0，W1)、读信号线(R0，R1)、以及反馈信号线(ACK0，ACK1)。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
专利技术人发现，由于连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括：/n主控制器，所述主控制器通过状态信号线、发送信号线、接收信号线以及复位信号线与至少一个从控制器连接；/n所述主控制器包括：/n第一发送单元，其通过所述状态信号线发送状态信号；/n第二发送单元，其在所述状态信号线的电平由低电平切换为高电平时，间隔第一时间段通过所述发送信号线向所述至少一个从控制器发送第一信号；/n接收单元，其在所述第一信号发送完毕之后，间隔第三时间段通过所述接收信号线接收来自从控制器的第二信号；/n第三发送单元，其通过所述复位信号线向所述至少一个从控制器发送复位信号，通过所述复位信号对所述至少一个从控制器的状态进行...

【技术特征摘要】
1.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括：
主控制器，所述主控制器通过状态信号线、发送信号线、接收信号线以及复位信号线与至少一个从控制器连接；
所述主控制器包括：
第一发送单元，其通过所述状态信号线发送状态信号；
第二发送单元，其在所述状态信号线的电平由低电平切换为高电平时，间隔第一时间段通过所述发送信号线向所述至少一个从控制器发送第一信号；
接收单元，其在所述第一信号发送完毕之后，间隔第三时间段通过所述接收信号线接收来自从控制器的第二信号；
第三发送单元，其通过所述复位信号线向所述至少一个从控制器发送复位信号，通过所述复位信号对所述至少一个从控制器的状态进行控制。


2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其中，
所述第一信号的帧结构为：所述信号类型，信号目标，数据长度以及校验位；或者为：所述信号类型，信号目标，数据长度，数据内容以及校验位。


3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其中，
所述信号类型为所述第一信号的类型，包括以下任意一种：用于进行从控制器管理(SMT)的信号；用于进行过程数据对象(PDO)传输的信号；用于进行服务数据对象(SDO)传输的信号；以及保留位；
所述信号目标为所述第一信号的接收对象的标识，所述接收对象为所述至少一个从控制器中的至少一个。


4.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括：
从控制器，所述从控制器通过状态信号线、发送信号线、接收信号线以及复位信号线与主控制器连接；
所述从控制器包括：
检测单元，其检测所述状态信号线的电平；
第一接收单元，其在所述状态信号线的电平由低电平切换为高电平时，间隔第二时间段通过所述发送信号线接收来自主控制器的第一信号；
发送单元，其在所述第一信号的目标是所述从控制器的情况下，通过所述接收信号线向所述主控制器发送第二信号；
第二接收单元，其通过所述复位信号线接收来自主控制器的复位信号，以根据所述复位信号切换所述从控制器的状态。


5.根据权利要求4所述的可编程逻辑控制器，其中，
所述第二信号的帧结构为：信号类型，信号目标，数据长度以及校验位；或者为：信号类型，信号目标，数据长度，数据内容以及校验位。


6.根据权利要求5所述的可编程逻辑控制器，其中，
所述信号类型为所述第二信号的类型，包括以下任意一种：用于进行从控制器管理(SMT)的信号；用于进行过程数据对象(PDO)传输的信号；用于进行服务数据对象(SDO)传输的信号；以及保留位；
所述信号目标为所述第二信号的发送对象的标识，所述发送对象为所述从控制器。


7.根据权利要求4-6任一项所述的可编程逻辑控制器，其中，所述从控制器还包括：
切换单元，其在所述从控制器处于软复位状态，并且从所述复位信号线接收到的复位信号为高电平时，将所述从控制器切换到配置状态；或者
在所述从控制器处于配置状态或者运行状态，并且从所述复位信号线接收到的复位信号为低电平时，将所述从控制器切换到软复位状态；或者
在所述从控制器处于配置状态，并且所述第一信号为从所述发送信号线接收到的用于进行从控制器管理的信号，所述第一信号指示了向运行状态切换时，将所述从控制器切换到运行状态；或者
在所述从控制器处于运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骏，关鹏，
申请(专利权)人：欧姆龙上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31