一种拍打门故障预判方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种拍打门故障预判方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过实时监测拍打门机芯的实时电流和实时转速，根据实时电流和实时转速确定拍打门机芯的实时电流转速变化斜率，并将实时电流转速变化斜率和允许波动斜率以及极限波动斜率进行比较，并基于比较结果预判拍打门机芯的工作情况是否存在异常，及时对拍打门机芯的故障情况采取应对措施，保证拍打门机芯的正常工作。

A prediction method, device, equipment and storage medium for door beating failure

【技术实现步骤摘要】
一种拍打门故障预判方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及拍打门领域，尤其涉及一种拍打门故障预判方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在公交、地铁、建筑物入口等进出口处经常设置有闸机，在用户需要通过闸机时，在闸机处通过验证后，闸机内的控制器控制拍打门打开，方便用户通过闸机。拍打门通过逻辑控制板控制拍打门机芯动作，从而带动连接于其上的门板执行开门或关门的动作，在拍打门的使用过程中，拍打门机芯存在出现性能下降、老化等问题，若未能及时发现，将会影响拍打门的正常工作。
技术实现思路
本申请实施例提供一种拍打门故障预判方法、装置、设备及存储介质，以对拍打门机芯的故障进行预判，保证拍打门的正常工作。在第一方面，本申请实施例提供了一种拍打门故障预判方法，包括：确定拍打门机芯在额定负载下的电流和转速的电流转速对应关系；基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的允许波动电流幅度确定拍打门机芯的允许波动斜率，并基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的极限波动电流幅度确定拍打门机芯的极限波动斜率，所述极限波动电流幅度大于所述允许波动电流幅度；根据拍打门机芯的实时电流和实时转速确定拍打门机芯的实时电流转速变化斜率；基于所述实时电流转速变化斜率与所述允许波动斜率和所述极限波动斜率的比较结果判断拍打门机芯的工作情况。进一步的，所述确定拍打门机芯在额定负载下的电流和转速的电流转速对应关系，包括：获取拍打门机芯在额定负载下运行时，在启动加载过程和加减速过程中不同转速所对应的电流；基于在启动加载过程和加减速过程中不同转速所对应的电流分别确定在启动加载过程和加减速过程的斜率计算公式，并基于所述斜率计算公式建立电流转速对应关系。进一步的，所述允许波动斜率包括启动加载过程允许波动斜率和加减速过程允许波动斜率；所述基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的允许波动电流幅度确定拍打门机芯的允许波动斜率，包括：基于拍打门机芯的电流转矩常数、转动力臂和允许负载波动确定拍打门机芯的允许波动电流；基于拍打门机芯在启动加载过程的电流转速对应关系与拍打门机芯的允许波动电流确定拍打门机芯的启动加载过程允许波动斜率；基于拍打门机芯在加减速过程的电流转速对应关系与拍打门机芯的允许波动电流确定拍打门机芯的加减速过程允许波动斜率。进一步的，所述极限波动斜率包括启动加载过程极限波动斜率和加减速过程极限波动斜率；所述基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的极限波动电流幅度确定拍打门机芯的极限波动斜率，包括：基于拍打门机芯的电流转矩常数、转动力臂和极限负载波动确定拍打门机芯的极限波动电流；基于拍打门机芯在启动加载过程的电流转速对应关系与拍打门机芯的极限波动电流确定拍打门机芯的启动加载过程极限波动斜率；基于拍打门机芯在加减速过程的电流转速对应关系与拍打门机芯的极限波动电流确定拍打门机芯的加减速过程极限波动斜率。进一步的，所述根据拍打门机芯的实时电流和实时转速确定拍打门机芯的实时电流转速变化斜率，包括：获取拍打门机芯的实时电流和实时转速；将拍打门机芯的实时电流和实时转速代入启动加载过程和加减速过程的斜率计算公式中，获得拍打门机芯在启动加载过程和加减速过程的实时电流转速变化斜率。进一步的，所述基于所述实时电流转速变化斜率与所述允许波动斜率和所述极限波动斜率的比较结果判断拍打门机芯的工作情况，包括：在拍打门机芯的启动加载过程，分别响应于实时电流转速变化斜率在启动加载过程允许波动斜率范围内、位于启动加载过程允许波动斜率和启动加载过程极限波动斜率之间和在启动加载过程极限波动斜率范围以外，分别判断拍打门机芯的工作情况为正常工作、故障预警和故障保护；在拍打门机芯的加减速过程，分别响应于实时电流转速变化斜率在加减速过程允许波动斜率范围内、位于加减速过程允许波动斜率和加减速过程极限波动斜率之间和在加减速过程极限波动斜率范围以外，分别判断拍打门机芯的工作情况为正常工作、故障预警和故障保护。进一步的，所述方法还包括：确定三相H桥器件在额定负载下的温度和电流在启动上升过程和连续工作过程的温度电流对应关系；基于所述温度电流对应关系以及三相H桥器件的允许温升和极限温升确定三相H桥器件分别在启动上升过程和连续工作过程的允许温升斜率和极限温升斜率，所述极限温升大于所述允许温升；根据三相H桥器件的实时温度和实时电流确定三相H桥器件在启动上升过程和连续工作过程的实时温度电流变化斜率；基于所述实时温度电流变化斜率与所述允许温升斜率和所述极限温升斜率的比较结果判断三相H桥器件在启动上升过程和连续工作过程的工作情况。进一步的，所述方法还包括：获取拍打门机芯在关断时电流采样电路的实时输出电压，所述电流采样电路用于采集拍打门机芯电流；判断所述实时输出电压是否在调零基准值允许范围内，生成零值判断结果；基于所述零值判断结果判断电流采样电路的工作情况。在第二方面，本申请实施例提供了一种拍打门故障预判装置，包括对应关系确定模块、波动斜率确认模块、实时斜率确定模块和电流预判模块，其中：对应关系确定模块，用于确定拍打门机芯在额定负载下的电流和转速的电流转速对应关系；波动斜率确认模块，用于基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的允许波动电流幅度确定拍打门机芯的允许波动斜率，并基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的极限波动电流幅度确定拍打门机芯的极限波动斜率，所述极限波动电流幅度大于所述允许波动电流幅度；实时斜率确定模块，用于根据拍打门机芯的实时电流和实时转速确定拍打门机芯的实时电流转速变化斜率；电流预判模块，用于基于所述实时电流转速变化斜率与所述允许波动斜率和所述极限波动斜率的比较结果判断拍打门机芯的工作情况。在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的拍打门故障预判方法。在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的拍打门故障预判方法。本申请实施例通过实时监测拍打门机芯的实时电流和实时转速，根据实时电流和实时转速确定拍打门机芯的实时电流转速变化斜率，并将实时电流转速变化斜率和允许波动斜率以及极限波动斜率进行比较，并基于比较结果预判拍打门机芯的工作情况是否存在异常，及时对拍打门机芯的故障情况采取应对措施，保证拍打门机芯的正常工作。附图说明图1是本申请实施例提供的一种拍打门故障预判方法的流程图；图2是本申请实施例提供的另一种拍打门故障预判方法的流程图；图3是本申请实施例提供的电流转速曲线示意图；图4是本申请实施例提供的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍打门故障预判方法，其特征在于，包括：/n确定拍打门机芯在额定负载下的电流和转速的电流转速对应关系；/n基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的允许波动电流幅度确定拍打门机芯的允许波动斜率，并基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的极限波动电流幅度确定拍打门机芯的极限波动斜率，所述极限波动电流幅度大于所述允许波动电流幅度；/n根据拍打门机芯的实时电流和实时转速确定拍打门机芯的实时电流转速变化斜率；/n基于所述实时电流转速变化斜率与所述允许波动斜率和所述极限波动斜率的比较结果判断拍打门机芯的工作情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍打门故障预判方法，其特征在于，包括：
确定拍打门机芯在额定负载下的电流和转速的电流转速对应关系；
基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的允许波动电流幅度确定拍打门机芯的允许波动斜率，并基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的极限波动电流幅度确定拍打门机芯的极限波动斜率，所述极限波动电流幅度大于所述允许波动电流幅度；
根据拍打门机芯的实时电流和实时转速确定拍打门机芯的实时电流转速变化斜率；
基于所述实时电流转速变化斜率与所述允许波动斜率和所述极限波动斜率的比较结果判断拍打门机芯的工作情况。


2.根据权利要求1所述的拍打门故障预判方法，其特征在于，所述确定拍打门机芯在额定负载下的电流和转速的电流转速对应关系，包括：
获取拍打门机芯在额定负载下运行时，在启动加载过程和加减速过程中不同转速所对应的电流；
基于在启动加载过程和加减速过程中不同转速所对应的电流分别确定在启动加载过程和加减速过程的斜率计算公式，并基于所述斜率计算公式建立电流转速对应关系。


3.根据权利要求2所述的拍打门故障预判方法，其特征在于，所述允许波动斜率包括启动加载过程允许波动斜率和加减速过程允许波动斜率；
所述基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的允许波动电流幅度确定拍打门机芯的允许波动斜率，包括：
基于拍打门机芯的电流转矩常数、转动力臂和允许负载波动确定拍打门机芯的允许波动电流；
基于拍打门机芯在启动加载过程的电流转速对应关系与拍打门机芯的允许波动电流确定拍打门机芯的启动加载过程允许波动斜率；
基于拍打门机芯在加减速过程的电流转速对应关系与拍打门机芯的允许波动电流确定拍打门机芯的加减速过程允许波动斜率。


4.根据权利要求3所述的拍打门故障预判方法，其特征在于，所述极限波动斜率包括启动加载过程极限波动斜率和加减速过程极限波动斜率；
所述基于所述电流转速对应关系以及拍打门机芯的极限波动电流幅度确定拍打门机芯的极限波动斜率，包括：
基于拍打门机芯的电流转矩常数、转动力臂和极限负载波动确定拍打门机芯的极限波动电流；
基于拍打门机芯在启动加载过程的电流转速对应关系与拍打门机芯的极限波动电流确定拍打门机芯的启动加载过程极限波动斜率；
基于拍打门机芯在加减速过程的电流转速对应关系与拍打门机芯的极限波动电流确定拍打门机芯的加减速过程极限波动斜率。


5.根据权利要求4所述的拍打门故障预判方法，其特征在于，所述根据拍打门机芯的实时电流和实时转速确定拍打门机芯的实时电流转速变化斜率，包括：
获取拍打门机芯的实时电流和实时转速；
将拍打门机芯的实时电流和实时转速代入启动加载过程和加减速过程的斜率计算公式中，获得拍打门机芯在启动加载过程和加减速过程的实时电流转速变化斜率。


6.根据权利要求5所述的拍打门故障预判方法，其特征在于，所述基于所述实时电流转速变化斜率与所述允许波动斜率和所述极限波动斜率的比较结果判断拍打门机芯的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志锋，彭树林，郑义炯，陈誉，
申请(专利权)人：广州新科佳都科技有限公司，广州华佳软件有限公司，广东华之源信息工程有限公司，广州佳都城轨智慧运维服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44