控制方法以及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种控制方法，在阀装置唤醒或通电时得到第一参数和第二参数，通过判断第一参数与第二参数的数值的差值是否在预设范围内以及阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数是否大于设定阈值来判断阀装置在休眠或掉电期间的位置是否发生变化；如果第一参数与第二参数的数值的差值在预设范围内且阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数不大于设定阈值，控制阀装置跳过初始化；这种控制方法能够减少阀装置运行过程中初始化的次数，在保证阀装置位置准确性的同时提高系统的响应速度。

Control method and control system

【技术实现步骤摘要】
控制方法以及控制系统
本专利技术涉及制冷控制
，具体涉及一种控制方法以及控制系统。
技术介绍
热管理系统中，阀装置根据控制系统命令控制工作介质的流量或通断。在阀装置掉电或休眠期间，阀装置在受到外界震动时位置可能会发生变化，在阀装置每次唤醒或通电时都对其进行初始化，初始化完成后再控制阀装置执行新的控制命令。但初始化需要消耗一定的时间，会降低系统的响应速度，如何能够在保证阀装置位置准确性的同时提高系统的响应速度，是本领域技术人员面临的一个重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制方法以及控制系统，能够在保证阀装置位置准确性的同时提高系统的响应速度。一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，所述阀装置包括电机，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；得到所述第二参数；判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，判断z是否大于k；如果判定z不大于k，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；得到所述第二参数；判断z是否大于k；如果z大于k，控制所述阀装置初始化，控制所述阀装置从所述初始化结束后的位置运行至所述流量目标位置；如果z不大于k，判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。一种控制系统，所述控制系统能够控制阀装置，其特征在于，所述控制系统包括：发送模块、运算模块、判断模块以及执行模块；所述发送模块，能够用于发送控制命令给所述阀装置并控制所述阀装置动作；所述运算模块，能够用于对所述发送模块发送的控制命令进行处理并将运算结果传输给所述判断模块；所述判断模块，能够用于对所述运算模块的运算结果进行判断并将判断结果传输给所述发送模块；所述执行模块，能够用于执行所述发送模块发送的控制命令。本专利技术提供的控制方法以及控制系统，在阀装置唤醒或通电时，得到与休眠或掉电时的位置对应的第一参数以及与唤醒或通电时的位置对应的第二参数，判断第一参数与第二参数的数值的差值是否在预设范围内以及阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数是否大于设定阈值来判断阀装置在休眠或掉电期间的位置是否发生改变，如果第一参数与第二参数的数值的差值在预设范围内且阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数不大于设定阈值，可以保证阀装置的位置误差累积能够被消除，控制阀装置跳过初始化；能够有效减少阀装置运行过程中的初始化次数，在保证阀装置位置准确性的同时提高系统的响应速度。【附图说明】图1是阀装置的第一种控制方法的流程示意图；图2是阀装置的第二种控制方法的流程示意图；图3是一种应用于车用空调系统电子膨胀阀的控制系统的第一种具体实施例的示意框图；图4是图3中控制系统的控制方法的第一种实施方式的流程示意图；图5是图3中控制系统的控制方法的第二种实施方式的流程示意图；图6是图3中控制系统的控制方法的第三种实施方式的流程示意图；图7是图3中控制系统的控制方法的第四种实施方式的流程示意图；图8是图7的控制方法中霍尔信号与脉冲信号的对应关系示意图；图9是一种应用于车用空调系统电子膨胀阀的控制系统的第二种具体实施例的示意框图；图10是图9中控制系统的控制方法的第一种实施方式的流程示意图；图11是图9中控制系统的控制方法的第二种实施方式的流程示意图；图12是一种应用于车用空调系统电子膨胀阀的控制系统的第三种具体实施例的示意框图；图13是图12中控制系统的控制方法的第一种实施方式的流程示意图；图14是图12中控制系统的控制方法的第二种实施方式的流程示意图；图15是阀装置控制系统的一种实施例的示意框图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术做详细说明：本专利技术实施例提供的控制方法以及控制系统，能够控制阀装置的运行，阀装置可以是电子膨胀阀，也可以是水阀或球阀，此处不再一一列举，其中电子膨胀阀、水阀以及球阀可以应用于车载空调系统中。首先，参见图1，图1是阀装置的第一种控制方法的流程示意图。本专利技术提供的控制方法，能够减少阀装置运行过程中的初始化次数，有利于提高系统的响应速度，具体包括：S101、接到唤醒命令或接通阀装置电源；阀装置在休眠或掉电时，系统处于不工作状态，阀装置的位置可能因外界震动而改变，阀装置在保持休眠或掉电状态一段时间后，控制系统根据用户的实际需求对阀装置的状态进行调整，首先，需要重新唤醒阀装置或接通其电源，控制阀装置进入工作状态。S102、得到第二参数；定义阀装置休眠或掉电时的位置为第一位置，阀装置唤醒或接通电源时的位置为第二位置，能够用于判断阀装置位置的参数为位置参数，位置参数包括第一参数和第二参数，阀装置休眠或掉电时的位置对应的位置参数为第一参数，阀装置唤醒或通电时的位置对应的位置参数为第二参数，这里的位置参数可以包括阀装置从当前位置到对应的参考信号出现的位置控制系统发送的脉冲信号的个数或阀装置从当前位置到对应的参考信号出现的位置阀装置走过的步数或阀装置在当前位置相对于对应的参考信号出现的位置的距离或电机位于当前位置时转子相对于基准位置所转过的角度或电机位于当前位置时磁场强度传感器能够感应到的永磁体相对于基准位置的磁场强度。阀装置接到休眠或掉电命令时，得到第一位置和第一参数并保存，之后执行休眠或掉电命令；在阀装置接到唤醒命令或接通电源时，得到第二参数并保存。定义为判定阀装置的位置提供参考位置的信号为参考信号，参考信号包括第一参考信号和第二参考信号，第一参考信号为第一位置提供参考位置，第二参考信号为第二位置提供参考位置，参考信号为周期信号，第一参考信号与第二参考信号距离周期的起点的位置相同。位置参数包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，所述阀装置包括电机，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：/n接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；/n得到所述第二参数；/n判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；/n如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，判断z是否大于k；/n如果判定z不大于k，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。/n

【技术特征摘要】
20180928 CN 20181113640901.一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，所述阀装置包括电机，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；
得到所述第二参数；
判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；
如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，判断z是否大于k；
如果判定z不大于k，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。


2.一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；
得到所述第二参数；
判断z是否大于k；
如果z大于k，控制所述阀装置初始化，控制所述阀装置从所述初始化结束后的位置运行至所述流量目标位置；
如果z不大于k，判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；
如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。


3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，如果判定z大于k或者判定所述第一参数与所述第二参数的数值的差值不在所述预设范围内，控制所述阀装置初始化，控制所述阀装置从所述初始化结束后的位置运行至所述流量目标位置，所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在所述预设范围内还包括所述第一参数与所述第二参数的数值的差值与所述位置参数的数值的比值在所述预设范围内。


4.根据权利要求1或2或3所述的控制方法，其特征在于，定义所述阀装置休眠或掉电时的位置为第一位置，所述阀装置唤醒或通电时的位置为第二位置，定义为判定所述阀装置的位置提供参考位置的信号为参考信号，所述参考信号包括为所述第一位置提供参考位置的第一参考信号和为所述第二位置提供参考位置的第二参考信号；所述参考信号为周期信号，所述第一参考信号和所述第二参考信号距离周期的起点的位置相同。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述第一参数包括第一脉冲数，所述第一脉冲数包括休眠或掉电时所述阀装置所在的所述第一位置距离所述第一参考信号出现的位置控制系统理论上应该发出的脉冲信号的个数或休眠或掉电时所述阀装置从所在的所述第一位置运行至所述第一参考信号出现的位置控制系统实际发出的脉冲信号的个数，所述第二参数包括第二脉冲数，所述第二脉冲数包括唤醒或通电时所述阀装置从所在的所述第二位置运行至所述第二参考信号出现的位置控制系统实际发出的脉冲信号的个数；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33