【技术实现步骤摘要】
地面清洁机器人
本专利技术涉及清洁装置领域，具体是地面清洁机器人。
技术介绍
目前对于大型广场的清扫、清洗都是采用人工的方式进行，而且清洁人员仅仅是清扫地面可见的垃圾，地面的尘土得不到有效的清理，对于广场的灰尘清洗工作没人进行，造成广场地面很滑，在广场锻炼的老人容易引起跌倒。就算是对广场的灰尘进行清洗，要么是用水管喷水冲洗，要么是用拖把拖地，用水管喷水冲洗会浪费大量的水资源，用拖把拖地费时费力，而且这两种方法的效率和质量都不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供地面清洁机器人，它能够自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：地面清洁机器人，包括基壳、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机、从动带轮和清扫皮带，所述清扫轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清扫皮带设置在清扫轮毂电机、从动带轮上，所述清扫皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳的两端，所述移位装置...
【技术保护点】
1.地面清洁机器人，其特征在于：包括基壳(1)、清扫装置总成、移位装置总成；/n所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)和清扫皮带(4)，所述清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)设置在基壳(1)的两端，所述清扫皮带(4)设置在清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)上，所述清扫皮带(4)底面漏出基壳(1)侧面的底端与地面接触；/n所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳(1)的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳(1)方向上的移位。/n
【技术特征摘要】
1.地面清洁机器人，其特征在于：包括基壳(1)、清扫装置总成、移位装置总成；
所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)和清扫皮带(4)，所述清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)设置在基壳(1)的两端，所述清扫皮带(4)设置在清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)上，所述清扫皮带(4)底面漏出基壳(1)侧面的底端与地面接触；
所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳(1)的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳(1)方向上的移位。
2.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述移位装置总成包括保护壳(5)、电动伺服缸(6)、轮架(7)和行走轮(8)，所述基壳(1)的两侧侧面上设有过孔(9)，所述保护壳(5)、轮架(7)和行走轮(8)均设有两个，分别对称设置在基壳(1)的两侧侧面上，其中一个行走轮(8)上设有移位轮毂电机，所述轮架(7)通过固定轴与保护壳(5)两侧侧面转动连接，所述行走轮(8)通过轮轴固定在轮架(7)上，所述电动伺服缸(6)设置在机壳内，所述电动伺服缸(6)的缸体底端设有撑杆(10)，所述撑杆(10)末端、电动伺服缸(6)的活塞杆(11)末端分别穿过过孔(9)与两侧的轮架(7)连接。
3.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述移位装置总成包括固定架(12)和移动轮(13)，所述固定架(12)设置在基壳(1)侧面，所述移动轮(13)通过轮轴固定在固定架(12)上，所述移动轮(13)支撑住装置，而且保持清扫皮带(4)与地面能够接触。
4.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，所述皮带撑紧装置包括设置在从动带轮(3)轮轴上的固定块(14)、调节螺柱(15)，所述基壳(1)侧面设有条形孔(16)，所述从动带轮(3)轮轴两端在条形孔(16)内限位调节滑动，所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有通孔(17)，所述固定块(14)上设有螺纹孔，所述调节螺柱(15)穿过通孔(17)与固定块(14)上的螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其...
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